«Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)» | Выпуск 3 (86), сентябрь 2026

Аннотация

Одним из значимых вопросов при строительстве тоннелей в г. Хошимине является прогнозирование деформаций дневной поверхности. В настоящее время численные методы широко применяются при расчете подземных сооружений в сложных неоднородных грунтовых условиях. Однако точность полученных результатов во многом зависит от выбора расчетной модели грунта и коэффициента перебора грунта, физическим смыслом которого является зазор между площадью сечения выработки и сечением обделки тоннеля. В настоящей статье выполнено сравнение двух распространенных моделей грунта в программном комплексе PLAXIS 3D: модель Мора-Кулона (Mohr-Coulomb) и модель Упрочняющегося грунта (Hardening Soil). Сравнение двух принятых моделей грунта было выполнено на примере перегонного тоннеля линии №1 метрополитена г. Хошимина, строящегося щитовым способом (ПК 0+920). Прочностные и деформационные характеристики грунта приняты по данным инженерно-геологической скважины в районе строительства. Грунты характеризуются низкой несущей способностью, высокой пористостью и полным водонасыщением. Численные расчеты были выполнены для уточнения коэффициента перебора грунта при щитовом способе строительства в инженерно-геологических условиях г. Хошимина, который варьируется от 0,6 до 1,2% при пространственной постановке задачи. Расчеты были направлены на оценку деформации находящегося на поверхности исторического здания по двум моделям и ее сравнение с натурными данными в результате мониторинга процесса строительства. Произведенное исследование показало, что модель Мора-Кулона более точно описывает осадку здания при значении коэффициента перебора грунта VL = 0,9%.

Ключевые слова: Plaxis 3D, модель Мора-Кулона, модель Упрочняющего грунта, коэффициент перебора, перегонный тоннель

Список источников

1. Методы оценки осадок при проходке тоннелей с использованием тоннелепроходческих механизированных комплексов / И. А. Гуськов, Е. А. Пестрякова, С. С. Харитонов, Е. Ю. Титов // Транспортные сооружения. – 2019. – Т. 6, № 3. – С. 16. – EDN KQLRZW.
2. Hung, N. V. Evaluate the influence of the excavation geometry of full-length construction on the longitudinal deformation of the existing tunnel when constructing the excavation using an analytical approach / N. V. Hung, N. T. Tam // Journal of Transportation Science and Technology. – 2024. – Vol. 13, No. 3. – DOI 10.55228/jtst.13(3).24-32. – EDN JWWZHX.
3. Исаев, О. Н. Перебор грунта при строительстве коммуникационных тоннелей щитовым способом / О. Н. Исаев, Р. Ф. Шарафутдинов // Механизация строительства. – 2012. – № 6(816). – С. 2-7. – EDN NLADGE.
4. Тер-Мартиросян, А. З. Обзор численных методов расчета осадок поверхности грунта при щитовой проходке / А. З. Тер-Мартиросян, И. А. Тихонюк // Construction and Geotechnics. – 2025. – Т. 16, № 1. – С. 47-81. – DOI 10.15593/2224-9826/2025.1.04. – EDN PICFID.
5. Фактическое значение коэффициента перебора для тоннелей в дисперсных и скальных грунтах / А. З. Тер-Мартиросян, Р. Х. Черкесов, И. О. Исаев, В. В. Рудь // Жилищное строительство. – 2023. – № 9. – С. 61-73. – DOI 10.31659/0044-4472-2023-9-61-73. – EDN UBBWQA.
6. Петрухин, В. П. Геотехнический прогноз при строительстве коммуникационных тоннелей методом щитовой проходки / В. П. Петрухин, О. Н. Исаев, Р. Ф. Шарафутдинов // Вестник НИЦ «Строительство». – 2014. – № 10. – С. 114-131. – EDN WZIWJN.
7. Определение расчетного коэффициента перебора путем анализа данных мониторинга / А. З. Тер-Мартиросян, Н. Ф. Бабушкин, И. О. Исаев, В. В. Шишкина // Геотехника. – 2020. – Т. 12, № 1. – С. 6-14. – DOI 10.25296/2221-5514-2020-12-1-6-14. – EDN NUUEUL.
8. Тер-Мартиросян, А. З. Определение фактического коэффициента перебора (участок "Стахановская улица" - "Нижегородская улица") / А. З. Тер-Мартиросян, И. О. Исаев, А. С. Алмакаева // Вестник МГСУ. – 2020. – Т. 15, № 12. – С. 1644-1653. – DOI 10.22227/1997-0935.2020.12.1644-1653. – EDN TLUEHQ.
9. Определение фактического коэффициента перебора (участок "Косино" - "Юго-Восточная") / А. З. Тер-Мартиросян, В. П. Кивлюк, И. О. Исаев, В. В. Шишкина // Construction and Geotechnics. – 2021. – Т. 12, № 2. – С. 5-14. – DOI 10.15593/2224-9826/2021.2.01. – EDN UDNSKG.
10. Monitoring and analysis of ground settlement induced by tunnelling with slurry pressure-balanced tunnel boring machine / H. Park, J.-Y. Oh, D. Kim, S. Chang // Advances in Civil Engineering. – 2018. – Vol. 2018. – P. 1-10. – DOI 10.1155/2018/5879402.
11. Кравченко, В.В. Укрепление грунтового массива при строительстве тоннелей в условиях г. Хошимин (Вьетнам) / В.В. Кравченко, Хоанг Виет Кыонг, Май Ван Лок // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2025. – № 4. – С. 10–12.

Аннотация

Масштабная модернизация дорожной сети Российской Федерации, предусмотренная национальным проектом «Инфраструктура для жизни», сопряжена с увеличением объемов строительных, ремонтных и реконструкционных работ, что приводит к временным изменениям схем организации движения и повышению риска возникновения дорожно-транспортных происшествий. В статье рассматривается актуальная проблема обеспечения пассивной безопасности в зонах производства дорожных работ. Приведен сравнительный анализ российских (ГОСТ Р 58350–2019, ОДМ 218.6.019–2016) и ведущих международных (EN 1317, AASHTO MASH) нормативных подходов к проектированию временных дорожных ограждений. Выявлены существенные пробелы в отечественной нормативной базе, в частности, отсутствие требований к минимальной длине временных ограждений парапетного типа, что ставит под сомнение их эффективность в реальных условиях эксплуатации. С использованием валидированной конечно-элементной модели в программном комплексе LS-DYNA проведено параметрическое исследование влияния длины ограждения на его ключевые эксплуатационные характеристики. Установлена нелинейная зависимость между длиной ограждения и его деформативностью. На основе полученных данных разработаны научно обоснованные рекомендации по выбору минимально необходимой длины ограждений, учитывающие скоростной режим и дорожные условия. Предложены решения по безопасному обустройству начальных и конечных участков ограждений.

Ключевые слова: безопасность дорожного движения, ремонтные работы, буферная зона, дорожное ограждение, временное ограждение, метод конечных элементов, динамический прогиб, рабочая ширина, индекс тяжести травмирования

Список источников

1. Crash performance of a novel movable assembled barriers for expressway work zone: Finite element model and full-scale collision test / Yu. Meng, Zh. Chen, Z. Wang [et al.] // Engineering Structures. – 2025. – Vol. 333. – P. 120113. – DOI 10.1016/j.engstruct.2025.120113. – EDN BHUVSM.
2. Experimental and numerical investigation on deflection and behavior of portable construction barrier subjected to vehicle impacts / Ch. Fang, J. D. Rasmussen, R. W. Bielenberg [et al.] // Engineering Structures. – 2021. – Vol. 235. – P. 112071. – DOI 10.1016/j.engstruct.2021.112071. – EDN WIUDBM.
3. Lechtenberg, K. Stiffening Guidance for Temporary Concrete Barrier Systems in Work Zone and Construction Situations / K. Lechtenberg, C. Fang, R. Faller // International Road Federation World Meeting & Exhibition. – Cham : Springer International Publishing, 2021. – P. 850-867. – DOI 10.1007/978-3-030-79801-7_60.
4. Дорожные ограждения: современные решения для повышения безопасности движения / К. П. Андреев, С. Н. Борычев, В. В. Терентьев, А. В. Шемякин // Грузовик. – 2021. – № 6. – С. 43-48. – EDN JXOXJJ.
5. Demyanushko, I. V. Development of a database for information support of virtual digital analysis in design and testing of road infrastructure elements / I. V. Demyanushko, L. F. Samigullin, N. E. Surkova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – 2021. – Vol. 1159, No. 1. – P. 012026. – DOI 10.1088/1757-899x/1159/1/012026. – EDN LEBOLO.
6. Optimization of a temporary road traffic steel barrier using explicit finite element method and laboratory testing / S. Skibicki, A. Zieliński, V. Aguilar [et al.] // Engineering Structures. – 2023. – Vol. 291. – P. 116463. – DOI 10.1016/j.engstruct.2023.116463. – EDN IBMRJS.
7. Sun, X. Simulation and Optimization of Crash Performance of Movable Barrier at Median Strip / X. Sun, Zh. Wang // KSCE Journal of Civil Engineering. – 2022. – Vol. 26, No. 2. – P. 874-881. – DOI 10.1007/s12205-021-0172-0. – EDN IXGRXY.
8. Цифровое моделирование разрушения в элементах дорожных ограждений при ударном наезде автомобиля / И. В. Демьянушко, О. В. Титов, П. С. Михеев, И. А. Карпов // Вестник МГСУ. – 2024. – Т. 19, № 12. – С. 1896-1919. – DOI 10.22227/1997-0935.2024.12.1896-1919. – EDN AHVXLQ.
9. Development of retrofit, low-deflection portable concrete barrier system / R. W. Bielenberg, R. K. Faller, J. D. Reid [et al.] // Journal of Transportation Safety & Security. – 2019. – Vol. 11, No. 4. – P. 333-352. – DOI 10.1080/19439962.2017.1420717.
10. Цифровое моделирование работы энергопоглощающих элементов дорожных ограждений / И. В. Демьянушко, А. С. Груздев, П. С. Михеев, О. В. Титов // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2022. – № 1. – С. 7-10. – EDN CPGBNT.
11. Андреев, К. П. Применение дорожного энергопоглощающего ограждения для повышения безопасности движения / К. П. Андреев, В. В. Терентьев, А. В. Шемякин // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. – 2018. – № 1. – С. 5-12. – DOI 10.15593/24111678/2018.01.01. – EDN YVGQRA.

Аннотация

Качество механической обработки деталей из полимерных композиционных материалов (ПКМ) является одним из ключевых факторов, определяющих их прочность и долговечность. Даже незначительные дефекты, возникшие при обработке, могут привести к существенному снижению эксплуатационных характеристик и преждевременному разрушению конструкции. Поэтому выбор технологических режимов и режущего инструмента при реализации механической обработки композитных деталей машин должен осуществляться на основании результатов комплексного исследования, учитывающего структурные, физико-механические и теплофизические свойства компонентов ПКМ. В статье рассматривается влияние типа армирующих волокон полимерных композиционных материалов (стеклянных, углеродных, базальтовых) и структурных свойств тканых наполнителей (плотность, толщина, тип плетения) на качество фрезерования композитных деталей, изготовленных на их основе. Приведён сравнительный анализ механизмов разрушения волокон различного типа под воздействием режущей кромки инструмента. Показано, что разница в качестве обработанной поверхности обусловлена микроструктурой волокон и их теплопроводностью. Особое внимание уделено влиянию схемы плетения армирующей ткани (полотняное и саржевое) и её поверхностной плотности на микротвердость композита и стабильность структуры при резании. Понимание этих взаимосвязей является основой для оптимизации технологических режимов и выбора инструмента с целью обеспечения высокого качества поверхности деталей из ПКМ.

Ключевые слова: базальтопластик, дефект, микротвердость, плотность, плетение, стеклопластик, углепластик, фрезерование

Список источников

1. Тимошков, П. Н. Композиционные материалы в автомобильной промышленности (обзор) / П. Н. Тимошков, А. В. Хрульков, Л. Н. Язвенко // Труды ВИАМ. – 2017. – № 6(54). – С. 7. – DOI 10.18577/2307-6046-2017-0-6-7-7. – EDN YRPTDV.
2. Полимерные композиционные материалы для создания элементов трансмиссий авиационной техники (обзор) / К. И. Донецкий, Д. В. Быстрикова, Р. Ю. Караваев, П. Н. Тимошков // Труды ВИАМ. – 2020. – № 3(87). – С. 82-93. – DOI 10.18577/2307-6046-2020-0-3-82-93. – EDN RWOPNU.
3. Влияние различных методов резки на структуру и упруго-прочностные свойства образцов углепластика / Р. Р. Иваньков, О. Н. Клименко, И. Н. Гуляев, Н. В. Осияненко // Труды ВИАМ. – 2025. – № 6(148). – С. 46-63. – DOI 10.18577/2307-6046-2025-0-6-46-63. – EDN ZIOIDT.
4. Karatas, M. A. A review on machinability of carbon fiber reinforced polymer (CFRP) and glass fiber reinforced polymer (GFRP) composite materials / M. A. Karatas, H. Gokkaya // Defence Technology. – 2018. – Vol 14, No. 4. – P. 318-326. – DOI 10.1016/j.dt.2018.02.001.
5. Голубева, К. Р. Технологии обработки материалов на основе стеклопластиков / К. Р. Голубева, А. И. Носков // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2021. – № 6(120). – С. 24-28. – DOI 10.30987/2223-4608-2021-6-24-28. – EDN ESVUTV.
6. Малышева, Г. В. Особенности гидроабразивной обработки стеклопластиков / Г. В. Малышева, Т. А. Гузева, Б. Б. Федоров // Современные наукоемкие технологии. – 2018. – № 9. – С. 66-70. – EDN OZVUMH.
7. Болотников, И. С. Влияние режимов механической обработки и отрицательной температуры на прочность углепластиков при статическом изгибе / И. С. Болотников, Е. А. Косенко, П. Е. Демин // Все материалы. Энциклопедический справочник. – 2023. – № 5. – С. 28-34. – DOI 10.31044/1994-6260-2023-0-5-28-34. – EDN PJYBSW.
8. Болотников, И. С. Влияние режимов фрезерования и отрицательной температуры на прочность углепластиков при циклическом изгибающем нагружении / И. С. Болотников, Е. А. Косенко // Технология металлов. – 2023. – № 7. – С. 8-16. – DOI 10.31044/1684-2499-2023-0-7-8-16. – EDN HUDIZW.
9. Савицкий, Р. С. Влияние механической обработки образцов при порезке на испытания композитов / Р. С. Савицкий, Е. А. Вешкин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2017. – Т. 19, № 4-2. – С. 214-219. – EDN YMABFY.
10. Раскутин, А. Е. Технологические особенности механообработки композиционных материалов при изготовлении деталей конструкций (обзор) / А. Е. Раскутин, А. В. Хрульков, Р. И. Гирш // Труды ВИАМ. – 2016. – № 9(45). – С. 12. – DOI 10.18577/2307-6046-2016-0-9-12-12. – EDN WKEVYD.
11. Shokrani Havigh, R. A comprehensive study on the effect of carbonization temperature on the physical and chemical properties of carbon fibers / R. Shokrani Havigh, H. Mahmoudi Chenari // Scientific Reports. – 2022. – Vol. 12, No. 1. – P. 10704. – DOI 10.1038/s41598-022-15085-x. – EDN YSJBGZ.
12. Aygün, H. H. Structural, thermal and X-ray shielding properties of basalt and glass fiber reinforced epoxy composites / H. H. Aygün, U. Bay, M. H. Alma // Scientific Reports. – 2025. – Vol. 15, No. 1. – P. 33339. – DOI 10.1038/s41598-025-18307-0. – EDN YMZBGQ.

Аннотация

Одним из основных технологических процессов при получении полимерных композиционных материалов является многократное перемешивание на разных стадиях производства компонентов, входящих в состав получаемого высокомолекулярного вещества – композита независимого от того, что это раствор, эмульсия, суспензия, дисперсия, сплав и пр. Наиболее эффективным методом интенсификации процесса перемешивания является наложение ультразвуковых колебаний. Возбуждение ультразвуковых колебаний в технологическом объеме жидкости осуществляется с помощью магнитострикционного преобразователя, припаянного к волноводу и излучателя соединяемого с волноводом, как правило, на резьбе. В работе рассматривается технологическая эффективность применения ультразвукового способа перемешивания компонентов в зависимости от акустико-технологических параметров ультразвукового поля в жидкости. К акустико-технологическим параметрам отнесены частота колебаний, амплитуда смещения рабочего торца излучателя, акустические потоки разного масштаба в озвучиваемой жидкости, а также топографическое расположение излучателей ультразвука в технологическом объеме обрабатываемой жидкости. Эффективность применения ультразвука при производстве полимерных композиционных материалов оценивалось по эрозионной активности кавитационной области и величине акустических потоков.

Ключевые слова: композит, полимер, сплав, ультразвук, жидкость, излучатель, амплитуда, кавитация, эрозия, акустические потоки

Список источников

1. Сундуков, С. К. Особенности ультразвуковой обработки жидких сред и дисперсных систем различной вязкости / С. К. Сундуков // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2026. – Т. 28, № 1. – С. 6-28. – DOI 10.17212/1994-6309-2026-28.1-6-28. – EDN KXWZZC.
2. Сундуков, С. К. Применение ультразвуковой обработки при получении композиционных материалов на основе эпоксидной смолы / С. К. Сундуков, А. А. Нечай, А. А. Рахматулаев // Ремонт. Восстановление. Модернизация. – 2026. – № 5. – С. 11-20. – DOI 10.31044/1684-2561-2026-0-5-11-20. – EDN WPGGFS.
3. Modelling of cavitational erosion in the area of surfaces of smooth contact / V. M. Prikhodko, A.P. Buslaev, S. B. Norkin, M. V. Yashina // Ultrasonics Sonochemistry. – 2001. – Vol. 8, No. 1. – P. 59-67. – DOI 10.1016/S1350-4177(99)00048-6. – EDN LGOFUX.
4. Приходько, В. М. Инновационные технологии ультразвуковой обработки / В. М. Приходько, Р. И. Нигметзянов, Д. С. Фатюхин // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2014. – № 7(37). – С. 15-20. – EDN SJARMD.
5. Фатюхин, Д. С. Ультразвуковая кавитационно-эрозионная обработка / Д. С. Фатюхин // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2012. – № 10(16). – С. 20-23. – EDN PFTJAB.
6. Александров, В. А. Изучение влияния кавитационной эрозии на деформацию и разрушение изделий из стали 45 / В. А. Александров, Д. С. Фатюхин // Деформация и разрушение материалов. – 2012. – № 10. – С. 38-40. – EDN PYWRWT.
7. Автоматизация и цифровизация ультразвуковых технологических процессов / В. М. Приходько, Р. И. Нигметзянов, С. К. Сундуков, Д. С. Фатюхин // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2023. – № 8(146). – С. 20-26. – DOI 10.30987/2223-4608-2023-20-26. – EDN TYHVUQ.
8. Исследование механизмов кавитационно-абразивной обработки с помощью высокоскоростной съемки. Часть 1 / С. К. Сундуков, Р. И. Нигметзянов, Д. С. Фатюхин, В. К. Кольдюшов // Все материалы. Энциклопедический справочник. – 2025. – № 7. – С. 16-22. – DOI 10.31044/1994-6260-2025-0-7-16-22. – EDN LMNXFU.
9. Исследование механизмов кавитационно-абразивной обработки с помощью высокоскоростной съемки. Часть 2 / С. К. Сундуков, Р. И. Нигметзянов, Д. С. Фатюхин, В. К. Кольдюшов // Все материалы. Энциклопедический справочник. – 2025. – № 8. – С. 27-34. – DOI 10.31044/1994-6260-2025-0-8-27-34. – EDN RPVLMT.
10. Сундуков, С. К. Ультразвуковые технологии в процессах получения неразъёмных соединений / С. К. Сундуков. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Техполиграфцентр", 2023. – 269 с. – ISBN 978-5-94385-209-1.

Аннотация

В статье представлен комплексный анализ динамических свойств одноколейных транспортных средств (ОТС) с акцентом на управляемость и устойчивость. Рассмотрены особенности управляемости и устойчивости ОТС, варианты экспериментального и теоретического определения показателей. Особое внимание уделено анализу критических режимов движения ОТС в различных условиях эксплуатации. Приведены результаты теоретических исследований влияния различных параметров конструкции ОТС на управляемость и устойчивость. (Например: распределение масс, характеристики шин и колес в сборе и т.д.). Рассмотрены перспективы экспериментального определения параметров сцепления колеса с поверхностью дороги в различных условиях движения на барабанном стенде. Рассмотрен расчетно-экспериментальный перспективный метод проведения исследований ОТС на устойчивость и управляемость. Исходные данные в рассмотренной методике были получены с помощью дорожных испытаний и испытаний шин ОТС на стенде с беговым барабаном, все полученные данные были встроены в виртуальную модель ОТС и проведены расширенные расчетные исследования параметров движения ОТС в критических режимах. Стенд для проведения испытаний шин ОТС с возможностью качения под различными углами в вертикальной и горизонтальной плоскости и с различными режимами движения разрабатывается в России впервые совместно ИРНИТУ и СибАДИ. Работа адресована исследователям в области транспортной динамики, конструкторам ОТС и разработчикам систем безопасности.

Ключевые слова: одноколейное транспортное средство (ОТС), устойчивость, управляемость, динамика, барабанный стенд, критический режим движения

Список источников

1. Гаевский, В. В. Развитие теории движения одноколейных транспортных средств : монография / В. В. Гаевский. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2019. – 176 с. – ISBN 978-5-7962-0257-9. – EDN YPTCMJ.
2. Линеаризованные динамические уравнения для равновесия и поворота велосипеда: тестовая модель и обзор литературы / Я. П. Мейяард, Д. М. Пападопулос, Э. Руина, А. Л. Шваб // Нелинейная динамика. – 2013. – Т. 9, № 2. – С. 343-376. – EDN SAHARR.
3. Limebeer, D. J. N. Motorcycle Steering Oscillations due to Road Profiling / D. J. N. Limebeer, R. S. Sharp, S. Evangelou // Journal of Applied Mechanics. – 2002. – No. 69(6). – P.724. – DOI 10.1115/1.1507768.
4. A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects/ J. D. G. Kooijman, Jim Papadopoulos, J. P. Meijaard, A. Ruina // Science. – 2011. – Vol. 332, No. 6027. – P. 339-342. – DOI 10.1126/science.1201959.
5. Дик, А. Б. Математические модели пневматической шины / А. Б. Дик. – Вологда; Москва : ООО "Инфра-Инженерия", 2025. – 232 с. – ISBN 978-5-9729-2507-0. – EDN YKQUTL.
6. Danilkin, D. I. Prerequisites for the creation of an electric motorcycle as a new type of urban mobility / D. I. Danilkin, L. S. Feofanova, D. V. Ugryumov // Science Journal of Transportation. – 2024. – No. 3(19). – P. 36-43. – EDN XJLKYW.
7. Selecting the concept for the traction system of an electric motorcycle / D. I. Danilkin, L. S. Feofanova, D. V. Ugryumov, A. R. Kleshch // Science Journal of Transportation. – 2024. – No. 4(20). – P. 36-46. – EDN JJAKBH.
8. Брагин, Е. П. Обоснование необходимости разработки новой методики испытаний оценке пассивной безопасности мотоциклов / Е. П. Брагин, Д. Ю. Солопов // Труды НАМИ. – 2024. – № 3(298). – С. 71-79. – DOI 10.51187/0135-3152-2024-3-71-79. – EDN EDLICW.
9. Ясникова, В. А. Снижение смертности на дорогах среди водителей мототранспорта (мотоциклы, мопеды): европейский опыт / В. А. Ясникова // Современная наука. – 2023. – № 4. – С. 55-59. – EDN TOMNVT.
10. Величко, В. С. Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла / В. С. Величко // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математическое моделирование и программирование. – 2011. – № 17(234). – С. 20-28. – EDN OHEMTN.
11. Ronné, J. Assessing the handling quality of bicycles: a review of current theoretical approaches / J. Ronné, L. Dubuis, T. Robert // Vehicle System Dynamics. – 2024. – Vol. 63, № 9. – P. 1810-1829. – DOI 10.1080/00423114.2024.2387043.
12. Сатер, Г. Моделирование и расчет параметров систем активного контроля крена компактных транспортных средств с механизмами наклона / Г. Сатер, В. В. Гаевский, Ф. К. Дьяков // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2022. – № 2(69). – С. 42-52. – EDN VISZJE.

Аннотация

В статье рассмотрено влияние закона распределения мощности между топливным элементом и тяговой аккумуляторной батареей на результаты оценки различных конфигураций энергетической установки водородного транспортного средства. Актуальность работы обусловлена тем, что мощность топливного элемента, емкость тяговой аккумуляторной батареи и масса перевозимого водорода не могут оцениваться независимо от алгоритма управления. Распределение мощности между источниками энергии влияет на расход водорода, степень заряда батареи, возможность использования рекуперации и работоспособность выбранной конфигурации. Цель исследования состоит в обосновании применения метода динамического программирования как расчетного инструмента, обеспечивающего корректное сопоставление различных конфигураций энергетической установки на заданном маршруте. Рассмотрены основные группы стратегий управления: основанные на правилах, методы оптимизации, методы машинного обучения и стратегии, использующие данные интеллектуальной транспортной инфраструктуры. Сформулированы требования к методу управления с точки зрения задачи параметрического синтеза, включающее сохранение исходного уровня заряда батареи в конце маршрута, учет ограничений по мощности топливного элемента и токам батареи, отсутствие необходимости повторной настройки при изменении параметров установки. Показано, что динамическое программирование удовлетворяет указанным требованиям и может применяться как эталонный офлайн-метод формирования закона управления при определении рациональных параметров энергетической установки.

Ключевые слова: водородный транспорт, топливный элемент, энергетическая установка, тяговая аккумуляторная батарея, стратегия управления, динамическое программирование

Список источников

1. Zhang, W. The alternative path for fossil oil: Electric vehicles or hydrogen fuel cell vehicles? / W. Zhang, X. Fang, Ch. Sun // Journal of Environmental Management. – 2023. – Vol. 341. – P. 118019. – DOI 10.1016/j.jenvman.2023.118019. – EDN MXYCEP.
2. Карпухин, К. Е. Варианты подходов к увеличению пробега электрифицированных транспортных средств и их технико-экономическая оценка / К. Е. Карпухин, А. В. Келлер // Труды НАМИ. – 2025. – № 2(301). – С. 56-66. – EDN RJLCOY.
3. Ajanovic, A. Prospects and impediments for hydrogen fuel cell buses / A. Ajanovic, A. Glatt, R. Haas // Energy. – 2021. – Vol. 235. – P. 121340. – DOI 10.1016/j.energy.2021.121340. – EDN SNSQWD.
4. Ahmadi, P. Dynamic simulation and lifecycle assessment of hydrogen fuel cell electric vehicles considering various hydrogen production methods / P. Ahmadi, A. Khoshnevisan // International Journal of Hydrogen Energy. – 2022. – Vol. 47, No. 62. – P. 26758-26769. – DOI 10.1016/j.ijhydene.2022.06.215. – EDN DCHKPL.
5. Review of optimal sizing and power management strategies for fuel cell/battery/super capacitor hybrid electric vehicles / A. S. Mohammed, S. M. Atnaw, A. O. Salau, J. N. Eneh // Energy Reports. – 2023. – Vol. 9. – P. 2213-2228. – DOI 10.1016/j.egyr.2023.01.042. – EDN XBQEBV.
6. Optimizing the Powertrain of a Fuel Cell Electric Bus: A Sizing and Hybridization Analysis / A. F. Kaya, M. Puglia, N. Morselli [et al.] // Fuels. – 2025. – Vol. 6, No. 4. – P. 78. – DOI 10.3390/fuels6040078. – EDN HWQUHL.
7. Energy Efficiency Analysis of a Fuel Cell Bus Model Using Real Scenarios Generated by Data Collection / H. Cărăușan, B. O. Varga, D. Moldovanu [et al.] // Sustainability. – 2024. – Vol. 16, No. 5. – P. 1863. – DOI 10.3390/su16051863. – EDN PWRBQE.
8. Analysis of the control strategies for fuel saving in the hydrogen fuel cell vehicles / Y. Hames, K. Kaya, E. Baltacioglu, A. Türksoy // International Journal of Hydrogen Energy. – 2018. – Vol. 43, No. 23. – P. 10810-10821. – DOI 10.1016/j.ijhydene.2017.12.150.
9. Advancing Energy Management Strategies for Hybrid Fuel Cell Vehicles: A Comparative Study of Deterministic and Fuzzy Logic Approaches / M. Essoufi, M. Benzaouia, B. Hajji [et al.] // World Electric Vehicle Journal. – 2025. – Vol. 16, No. 8. – P. 444. – DOI 10.3390/wevj16080444. – EDN ICUMUE.
10. Yadav, S. Robust Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles Using Fuzzy Logic Integrated with H-Infinity Control / S. Yadav, F. Assadian // Energies. – 2025. – Vol. 18, No. 8. – P. 2107. – DOI 10.3390/en18082107. – EDN IJTJTM.
11. Thorough state-of-the-art analysis of electric and hybrid vehicle powertrains: Topologies and integrated energy management strategies / D. D. Tran, M. Vafaeipour, M. El Baghdadi [et al.] // Renewable and Sustainable Energy Reviews. – 2020. – Vol. 119. – P. 109596. – DOI 10.1016/j.rser.2019.109596. – EDN HGDTTU.
12. Weighting Optimization for Fuel Cell Hybrid Vehicles: Lifetime-Conscious Component Sizing and Energy Management / X. Xiao, Ch. Shu, H. Dong [et al.] // Applied Sciences (Switzerland). – 2025. – Vol. 15, No. 7. – P. 3586. – DOI 10.3390/app15073586. – EDN DUQFXX.
13. Real time optimal energy management strategy targeting at minimizing daily operation cost for a plug-in fuel cell city bus / L. Xu, F. Yang, J. Li [et al.] // International Journal of Hydrogen Energy. – 2012. – Vol. 37, – No. 20. – P. 15380-15392. – DOI 10.1016/j.ijhydene.2012.07.074.
14. A novel optimal power management strategy for plug-in hybrid electric vehicle with improved adaptability to traffic conditions / Yu. Zhang, Ch. Wei, Y. Liu [et al.] // Journal of Power Sources. – 2021. – Vol. 489. – P. 229512. – DOI 10.1016/j.jpowsour.2021.229512. – EDN CLMQOD.

Аннотация

Планирование траектории представляет собой ключевую технологию обеспечения автономного движения наземных мобильных роботов как класса наземных транспортно-технологических средств. Эволюция методов, начиная с геометрических и основанных на правилах подходов к оптимизационным решениям и интеграции методов машинного обучения, сопровождалась экспоненциальным ростом числа публикаций, вследствие чего традиционные нарративные обзоры уже не позволяют в полной мере системно отразить структуру и динамику развития данной научной области. В описанном в статье исследовании выполнен комплексный библиометрический анализ литературы по проблематике планирования траектории на основе базы данных Web of Science (WoS) с целью выявления ключевых направлений и основных тенденций ее развития. Результаты количественного анализа и визуализации показывают, что в последние пять лет данное направление развивается особенно интенсивно. Установлено, что Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich) является ведущим исследовательским центром в данной области, тогда как IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) и IEEE Transactions on Robotics (T-RO) выступают основными публикационными площадками. Выявлена эволюция исследовательской повестки: от задач учета кинематических ограничений ‒ к онлайн-планированию и оптимизации траектории, а затем ‒ к тесной интеграции с системами управления движением. При этом в качестве наиболее актуальных направлений выделяются предиктивное управление и учет динамики четвероногих роботов. Использование методов визуализации и графов знаний позволило раскрыть внутреннюю структуру исследовательского поля, выявить актуальные научные направления и сформировать методологическую основу для дальнейших исследований в области планирования движения наземных транспортно-технологических роботизированных систем.

Ключевые слова: наземные мобильные роботы, транспортно-технологические средства, планирование траектории, библиометрический анализ, графы знаний

Список источников

1. Zafar, M. N. Methodology for Path Planning and Optimization of Mobile Robots: A Review / M. N. Zafar, J. C. Mohanta // Procedia Computer Science. – 2018. – Vol. 133. – P. 141-152. – DOI 10.1016/j.procs.2018.07.018 .
2. Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect / L. Liu, Xu. Wang, X. Yang [et al.] // Expert Systems with Applications. – 2023. – Vol. 227. – P. 120254. – DOI 10.1016/j.eswa.2023.120254. – EDN OFOHCU.
3. Исследование методов планирования движения в двумерных картографированных средах / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Д. О. Бросалин [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2022. – № 3(227). – С. 170-192. – DOI 10.18522/2311-3103-2022-3-170-192. – EDN LDIEZZ.
4. Лукин, Д. С. Нейросетевой метод планирования пути в двумерном пространстве / Д. С. Лукин, Е. Ю. Косенко // Системы анализа и обработки данных. – 2023. – № 4(92). – С. 55-68. – DOI 10.17212/2782-2001-2023-4-55-68. – EDN IVGCOI.
5. Chen, C. CiteSpace II: Detecting and visualizing emerging trends and transient patterns in scientific literature / C. Chen // Journal of the American Society for Information Science and Technology. – 2006. – Vol. 57, No. 3. – P. 359-377. – DOI 10.1002/asi.20317. – EDN MFBBZF.
6. Database combinations to retrieve systematic reviews in overviews of reviews: a methodological study / K. Goossen, S. Hess, C. Lunny, D. Pieper // BMC Medical Research Methodology. – 2020. – Vol. 20, No. 1. – P. 1-15. – DOI 10.1186/s12874-020-00983-3. – EDN DUKFVF.
7. Singh, S. Sustainable Maritime Freight Transportation: Current Status and Future Directions / S. Singh, A. Dwivedi, S. Pratap // Sustainability. – 2023. – Vol. 15, No. 8. – P. 6996. – DOI 10.3390/su15086996. – EDN KPQMXZ.
8. Börner, K. Visualizing knowledge domains / K. Börner, C. M. Chen, K. W. Boyack // Annual Review of Information Science and Technology. – 2005. – Vol. 37, No. 1. – P. 179-255. – DOI 10.1002/aris.1440370106.
9. Kleinberg, J. Bursty and Hierarchical Structure in Streams / J. Kleinberg // Data Mining and Knowledge Discovery. – 2003. – Vol. 7, No. 4. – P. 373-397. – EDN EQRYOH.
10. A co-word analysis of library and information science in China / Ch. P. Hu, Ji. M. Hu, Sh. Li. Deng, Y. Liu // Scientometrics. – 2013. – Vol. 97, No. 2. – P. 369-382. – DOI 10.1007/s11192-013-1076-7. – EDN GQAOLZ.
11. Bornmann, L. Growth rates of modern science: a latent piecewise growth curve approach to model publication numbers from established and new literature databases / L. Bornmann, R. Haunschild, R. Mutz // Humanities and Social Sciences Communications. – 2021. – Vol. 8, No. 1. – P. 224. – DOI 10.1057/s41599-021-00903-w. – EDN ZBVZOC.
12. Newman, M. E. J. Finding and evaluating community structure in networks / M. E. J. Newman, M. Girvan // Physical Review E. – 2004. – Vol. 69, No. 2. – P. 026113. – DOI 10.1103/PhysRevE.69.026113.
13. Borgatti, S. P. Models of core/periphery structures / S. P. Borgatti, M. G. Everett // Social Networks. – 2000. – Vol. 21, No. 4. – P. 375-395. – DOI 10.1016/S0378-8733(99)00019-2.
14. How to conduct a bibliometric analysis: An overview and guidelines / N. Donthu, S. Kumar, D. Mukherjee [et al.] // Journal of Business Research. – 2021. – Vol. 133. – P. 285-296. – DOI 10.1016/j.jbusres.2021.04.070. – EDN XAJOYQ.
15. International collaboration leading to high citations: Global impact or home country effect? / Ju. Wang, R. Frietsch, P. Neuhäusler, R. Hooi // Journal of Informetrics. – 2024. – Vol. 18, No. 4. – P. 101565. – DOI 10.1016/j.joi.2024.101565. – EDN VOMWDT.
16. Bibliometric Analysis on ChatGPT Research with CiteSpace / D. Nan, X. Zhao, Ch. Chen [et al.] // Information (Switzerland). – 2025. – Vol. 16, No. 1. – P. 38. – DOI 10.3390/info16010038. – EDN QPDBQB.
17. Landry, B. Aggressive quadrotor flight through cluttered environments using mixed integer programming / B. Landry, R. Deits, P. R. Florence, R. Tedrake // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, May 16–21, 2016. – IEEE, 2016. – P. 1469-1475. – DOI 10.1109/ICRA.2016.7487282.
18. Chen, Y. Decoupled multiagent path planning via incremental sequential convex programming / Y. Chen, M. Cutler, J. P. How // 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). – IEEE, 2015. – P. 5954-5961. – DOI 10.1109/ICRA.2015.7140034.
19. Blackmore, L. Chance-Constrained Optimal Path Planning With Obstacles / L. Blackmore, M. Ono, B. C. Williams // IEEE Transactions on Robotics. – 2011. – Vol. 27, No. 6. – P. 1080-1094. – DOI 10.1109/TRO.2011.2161160.
20. Rockafellar, R. T. Optimization of conditional value-at-risk / R. T. Rockafellar, S. Uryasev // Journal of Risk. – 2000. – Vol. 2, No. 3. – P. 21-42.

Аннотация

В статье предложена методика определения рационального местоположения регионального распределительного центра (РЦ) в двухуровневой системе доставки грузов автомобильным транспортом. В отличие от классических подходов, использующих минимизацию расстояния или транспортных затрат, в качестве критерия оптимальности принято минимальное суммарное время доставки, включающее время движения и время простоя в пунктах погрузки-разгрузки. Методика включает в себя два этапа. На первом определяются координаты временного центра тяжести с последующим формированием кольцевых маршрутов с обратным грузом методом фиктивных узлов и ветвей (ФУВ) при ограничениях по грузоподъёмности и числу пунктов. На втором этапе выполняется уточнение расположения РЦ путём последовательной проверки ближайших узлов транспортной сети. Для повышения точности расчётов применяется кусочно-линейная аппроксимация маршрутов. Работоспособность методики продемонстрирована на численном примере.

Ключевые слова: распределительный центр, маршрутизация, метод фиктивных узлов и ветвей, кусочно-линейная аппроксимация, время доставки, кольцевые маршруты, обратный груз

Список источников

1. Акулов, А. С. Алгоритм нахождения оптимального расположения распределительных центров для доставки заказов с использованием методов неконтролируемого машинного обучения / А. С. Акулов, А. Д. Безотосная, Т. В. Пак // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2023. – № 3. – С. 105-113. – DOI 10.24143/2072-9502-2023-3-105-113. – EDN VYXIMK.
2. Антипкина, У. С. Микрофулфилмент-центры в городской логистике: оптимизация последней мили для повышения скорости и устойчивости доставки / У. С. Антипкина // Студенческий. – 2025. – № 38-4(334). – С. 70-71. – EDN ZLYVPV.
3. Выпряжкина, И. Б. Розничный потенциал регионов России и конфигурация складской сети / И. Б. Выпряжкина, Е. В. Иванова, А. А. Николаев // Журнал монетарной экономики и менеджмента. – 2026. – № 5. – С. 462-474. – DOI 10.26118/2782-4586.2026.38.96.080. – EDN EBLMTU.
4. Жуков, Б. М. Стратегическое управление размещением и территориальной организацией производительных сил: новые подходы, цели и приоритеты / Б. М. Жуков, Р. А. Попов, П. В. Горлачев // Экономика и предпринимательство. – 2024. – № 3(164). – С. 654-660. – DOI 10.34925/EIP.2024.164.3.125. – EDN LHTBPC.
5. Кахриманова, Д. Г. Перспективы развития грузоперевозок в распределительных центрах / Д. Г. Кахриманова, А. В. Судариков // Инновационная экономика и современный менеджмент. – 2023. – № 1(43). – С. 40-42. – EDN WEGJMS.
6. Новиков, А. Н. Методика проектирования кольцевых маршрутов с обратным грузом / А. Н. Новиков, С. А. Жесткова // Мир транспорта и технологических машин. – 2024. – № 1-3(84). – С. 19-26. – DOI 10.33979/2073-7432-2024-1-3(84)-19-26. – EDN DGOONB.
7. Новиков, А. Н. Решение задачи маршрутизации с ограничениями величины партий груза и количества пунктов / А. Н. Новиков, С. А. Жесткова // Мир транспорта и технологических машин. – 2023. – № 4-2(83). – С. 70-76. – DOI 10.33979/2073-7432-2023-4-2(83)-70-76. – EDN YFNJIG.
8. Протасов, Ю. М. Кластеризация регионов РФ по уровню их социально-экономического развития / Ю. М. Протасов, В. М. Юров // Вестник Московского государственного областного университета. Серия: Экономика. – 2022. – № 2. – С. 95-103. – DOI 10.18384/2310-6646-2022-2-95-103. – EDN OOEAYE.
9. Псеровская, Е. Д. Формализация подхода к оценке целесообразности организации городских распределительных центров / Е. Д. Псеровская, А. П. Грефенштейн // Недропользование и транспортные системы. – 2023. – Т. 13, № 1. – С. 4-11. – DOI 10.18503/SMTS-2023-13-1-4-11. – EDN YMBYPP.
10. Цветков, В. А. Влияние состояния торговой отрасли на оборот розничной торговли в регионах России / В. А. Цветков, Е. Г. Абрамов, Е. А. Майорова // Экономика региона. – 2025. – Т. 21, № 1. – С. 70-84. – DOI 10.17059/ekon.reg.2025-1-6. – EDN URYGJA.

Аннотация

В статье рассматривается задача маршрутизации автомобильного транспорта с ограничениями по числу пунктов на маршруте и по грузоподъёмности подвижного состава. В основе решения лежит метод динамического программирования Р. Беллмана. Предложена усовершенствованная методика, заключающаяся во введении в транспортный граф фиктивных узлов и ветвей, что позволяет моделировать повторное посещение вершин. В отличие от классической постановки задачи коммивояжёра, требующей нахождение гамильтонова цикла, предложенный подход допускает неоднократный проезд через узлы, что более точно отражает процессы доставки груза. Приведён численный пример для транспортной сети из пяти пунктов. Суммарная протяжённость маршрутов составила 39,3 км, что на 3,5 км меньше результата, полученного методом ветвей и границ. Построены два оптимальных кольцевых маршрута, один из которых включает в себя возврат на промежуточный узел через фиктивную вершину.

Ключевые слова: динамическое программирование, задача коммивояжёра, маршрутизация, фиктивные узлы, функция Беллмана, ограничение по числу пунктов, грузоподъёмность

Список источников

1. Боднюк, М. Е. Решение задачи управления методом динамического программирования / М. Е. Боднюк, А. Н. Знайдюк, Л. А. Байкова // Молодая наука Сибири. – 2023. – № 1(19). – С. 221-228. – EDN CEVSNL.
2. Кузнецов, А. Л. Матричный метод поиска путей на взвешенных ориентированных графах в задачах сетевого планирования при проектировании и эксплуатации морских портов / А. Л. Кузнецов // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. – 2020. – Т. 12, № 2. – С. 230-238. – DOI 10.21821/2309-5180-2020-12-2-230-238. – EDN DCVDGH.
3. Новиков, А. Н. Совершенствование транспортно-логистических процессов сетевой доставки грузов автомобильным транспортом на примере компании ОАО «Магнит» / А. Н. Новиков, С. А. Жесткова // Мир транспорта и технологических машин. – 2024. – № 4-1(87). – С. 134-142. – DOI 10.33979/2073-7432-2024-4-1(87)-134-142. – EDN SAKVEC.
4. Новиков, А. Н. Решение задачи маршрутизации с ограничениями величины партий груза и количества пунктов / А. Н. Новиков, С. А. Жесткова // Мир транспорта и технологических машин. – 2023. – № 4-2(83). – С. 70-76. – DOI 10.33979/2073-7432-2023-4-2(83)-70-76. – EDN YFNJIG.
5. Сафина, Г. Ф. Алгоритм поиска оптимального плана решения транспортной задачи в сетевой форме / Г. Ф. Сафина, Г. З. Тухбатова // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. – 2024. – № 4-5(91). – С. 114-118. – DOI 10.24412/2500-1000-2024-4-5-114-118. – EDN JOKKKW.
6. Чаадаев, К. В. Решение задач динамического программирования сетевыми методами / К. В. Чаадаев // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. – 2022. – № 1-2. – С. 63-71. – DOI 10.37882/2223-2966.2022.01-2.21. – EDN NMHIHU.
7. Чернышев, Ю. О. Обзор динамических задач маршрутизации транспорта / Ю. О. Чернышев, В. Н. Кубил // Программные продукты и системы. – 2020. – № 3. – С. 491-501. – EDN QAPNLC.

Аннотация

В статье представлен ретроспективный анализ результатов ряда научно-исследовательских работ, посвященных проблемам сборки и разборки резьбовых соединений, используемых в автотранспортном и сельскохозяйственном машиностроении. В результате анализа установлено, что рассматриваемые проблемы можно разделить на три группы – это проблемы сборки, связанные с используемым материалом, проблемы сборки, связанные с конструкцией соединения, и проблемы, связанные с разборкой. Установлено, что в качестве основных проблем резьбовых соединений наиболее часто исследователями отмечаются существующая неравномерность распределения нагрузки по виткам резьбы, возникновение эффекта самоотвинчивания и коррозии поверхностей. Рассмотрены существующие методы решения выявленных проблем, которые могут быть представлены по трем направлениям – введение третьего тела; мероприятия, направленные на модификацию конструкции на этапе проектирования и изготовления, и применение усовершенствованных процессов сборки и разборки при воздействии на крепежные элементы автомобильного транспорта. Выявлены основные недостатки предлагаемых методов решения проблем сборки и разборки. Установлено, что большая часть работ в этой области посвящена конкретным методам решения проблем, при этом зачастую комбинации указанных методов не рассматриваются. Доказано, что одним из перспективных методов решения описанных проблем при использовании крепежных элементов в машиностроении является применение ультразвуковых колебаний на этапах сборки и разборки, что решает большую часть рассмотренных проблем.

Ключевые слова: ультразвук, колебания, сборка, разборка, резьбовое соединение, анаэробные резьбовые фиксаторы, резьба

Список источников

1. Кочеткова, М. В. Проблемы резьбовых гетероструктур / М. В. Кочеткова, Д. В. Кочетков, В. В. Смогунов // Вестник транспорта Поволжья. – 2013. – № 2(38). – С. 74-79. – EDN QJBJAJ.
2. Колесников, И. В. Улучшение характеристик работы резьбовых соединений тормозных систем вагонов / И. В. Колесников, А. Л. Озябкин, А. В. Челохьян // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2005. – № 3. – С. 10-22. – EDN JVXKJH.
3. Потехин, Р. Н. Основные причины разрушения резьбовых соединений / Р. Н. Потехин // Решетневские чтения. – 2013. – Т. 1. – С. 433-434. – EDN SJCKPF.
4. Шестопалова, Л. П. Поломки транспортных средств и причины их возникновения / Л. П. Шестопалова, Т. Е. Лихачева // Проблемы экспертизы в автомобильно-дорожной отрасли. – 2022. – № 3(4). – С. 23-43. – EDN WNVPZO.
5. Малыгин, В. И. Фрикционные характеристики материалов резьбовых соединений сборных гребных винтов / В. И. Малыгин, Н. В. Лобанов, А. В. Васильев // Тяжелое машиностроение. – 2014. – № 11-12. – С. 46-49. – EDN THZKYJ.
6. Иванов, А. С. Влияние контргайки на распределение нагрузки по виткам резьбы винта затянутого резьбового соединения / А. С. Иванов, С. В. Муркин, Е. С. Новиков // Вестник машиностроения. – 2024. – Т. 103, № 3. – С. 189-192. – DOI 10.36652/0042-4633-2024-103-3-189-192. – EDN NIBTZM.
7. Барабанова, И. А. Анализ распределения нагрузки по виткам в резьбовых соединениях и способов обеспечения ее равномерности / И. А. Барабанова // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2023. – № 1(139). – С. 20-23. – DOI 10.30987/2223-4608-2023-1-20-23. – EDN RHPVCD.
8. Рудь, Ю. С. Новая математическая модель самотвинчивания резьбовых соединений горных машин при вибрациях и ударных нагрузках / Ю. С. Рудь, В. Ю. Белоножко // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2006. – № 1. – С. 296-302. – EDN HZNWGL.
9. Галеев, А. С. Применение ультразвукового поля для повышения ресурса резьбового соединения НКТ / А. С. Галеев, Н. И. Миндиярова, Р. Н. Сулейманов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2009. – № 1. – С. 31-35. – EDN KDSAML.
10. Воячек, И. И. Комплексное повышение эксплуатационных характеристик резьбовых соединений при сборке с анаэробными материалами / И. И. Воячек, Д. В. Кочетков // Вестник машиностроения. – 2017. – № 2. – С. 41-46. – EDN YHWKZV.
11. Патент № 2585590 C1 Российская Федерация, МПК B23G 1/32, F16B 39/30. способ получения самостопорящейся резьбы : № 2014144789/02 : заявл. 05.11.2014 : опубл. 27.05.2016 / С. Я. Березин, Р. Е. Чумаков, А. Р. Карпов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Забайкальский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ЗабГУ"). – EDN VKIEBG.
12. Цхай, Э. Б. Применение сплавов с эффектами памяти формы для усиления затяжки резьбового соединения / Э. Б. Цхай, А. А. Клопотов, Г. Г. Волокитин // Современные проблемы теории машин. – 2014. – № 2. – С. 157-161. – EDN SHBFCV.
13. Assembly of Threaded Joints in the Presence of Shear Ultrasound / A. A. Nechai, R. N. Nigmetzyanov, S. K. Sundukov [et al.] // Russian Engineering Research. – 2022. – Vol. 42, No. 2. – P. 169-171. – DOI 10.3103/S1068798X22020174. – EDN LEXJUE.
14. Особенности сборки резьбовых соединений различных размеров при использовании сдвиговых ультразвуковых колебаний / Р. И. Нигметзянов, С. К. Сундуков, А. В. Сухов, Д. С. Фатюхин // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2021. – № 12(126). – С. 26-30. – DOI 10.30987/2223-4608-2021-12-26-30. – EDN SLAKSG.
15. Improvement of Threaded-Joint Assembly Using Ultrasound / R. I. Nigmetzyanov, S. K. Sundukov, A. V. Sukhov [et al.] // Russian Engineering Research. – 2021. – Vol. 41, No. 6. – P. 567-569. – DOI 10.3103/S1068798X21060150. – EDN AHAISB.
16. Исследование воздействия ультразвуковых колебаний на процесс сборки резьбовых соединений / Р. И. Нигметзянов, С. К. Сундуков, А. В. Сухов [и др.] // СТИН. – 2021. – № 3. – С. 35-37. – EDN DKJUMW.
17. Неверов, А. Н. Разборка и сборка резьбовых соединений при помощи ультразвуковых продольных колебаний / А. Н. Неверов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2014. – № 4(39). – С. 54-61. – EDN TAEVWD.
18. Неверов, А. Н. Использование крутильных и изгибных ультразвуковых колебаний для разборки резьбовых соединений / А. Н. Неверов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2015. – № 2(41). – С. 15-20. – EDN TUVQGR.
19. Меденцов, В. Э. Исследование возможности повышения работоспособности болтовых соединений газотурбинного двигателя / В. Э. Меденцов, М. А. Петрова, В. М. Самойленко // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. – 2017. – Т. 20, № 3. – С. 41-48. – EDN YTXTTF.
20. Состав для противокоррозийнной обработки деталей резьбовых соединений / А. В. Шемякин, И. В. Фадеев, И. А. Успенский [и др.] // Инженерные технологии и системы. – 2023. – Т. 33, № 2. – С. 256-269. – DOI 10.15507/2658-4123.033.202302.256-269. – EDN WMRAKW.
21. Патент № 2835978 C1 Российская Федерация, МПК B25B 21/00, B25B 29/00, B23P 19/06. Способ расфиксации резьбовых шпилечных соединений с фиксатором резьбы при помощи низкочастотных ультразвуковых колебаний : заявл. 16.02.2024 : опубл. 07.03.2025 / С. И. Минин, А. С. Хамицаев, А. В. Терехин [и др.] ; заявитель Акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" им. А.Г. Ромашина". – EDN OZAXJW.

Аннотация

В статье представлен системный анализ методологии планирования и развития зарядной инфраструктуры, необходимой для перевода городского пассажирского транспорта на электрическую тягу в условиях мегаполиса. Цель исследования – комплексное изучение принципов управления этим процессом, оценка долгосрочной сбалансированности роста парка электробусов и сети ультрабыстрых зарядных станций (УБЗС), а также разработка методического подхода к обоснованию параметров зарядной инфраструктуры. К задачам работы относятся: анализ динамики ключевых количественных показателей, включая адаптивно управляемое соотношение «электробус/УБЗС»; выявление архитектурно-логистических принципов построения двухуровневой сети; изучение организационных механизмов межведомственной координации и формализованной транспортно-логистической экспертизы; построение целевой функции оптимизационной задачи по критериям надежности, экономичности и экологичности с учетом ограничений по располагаемой электрической мощности; определение допущений и ограничений применения методического подхода при прогнозировании спроса на подвижной состав и предложения зарядных мощностей на горизонте до 2030 года и в сценарной постановке до 2050 года. Работоспособность подхода подтверждена расчетной проверкой утвержденной программы развития сети. Практическая значимость работы заключается в том, что выявленные принципы – динамический баланс, иерархическая архитектура сети, институциональные механизмы интеграции и стратегическая избыточность – в сочетании с предложенной моделью формируют комплексную основу, которая может быть адаптирована и применена в других крупных городских агломерациях для обеспечения надежности, масштабируемости и долгосрочной эффективности программ электрификации общественного транспорта.

Ключевые слова: зарядная инфраструктура, электробус, целевая функция, удельная нагрузка на зарядную станцию, дефицит электрической мощности

Список источников

1. The Future of Urban Mobility 2.0: Imperatives to Shape Extended Mobility Ecosystems of Tomorrow : research report / Arthur D. Little; UITP. – Brussels : UITP, 2014. – 72 p.
2. Филиппова, Р. В. Эволюция декарбонизации наземного городского пассажирского транспорта общего пользования г. Москвы / Р. В. Филиппова, И. А. Феньков // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2025. – Т. 22, № 5(105). – С. 786-802. – DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-5-786-802. – EDN ONDBUU.
3. Надирян, С. Л. Опыт применения электробусов в крупных городах Российской Федерации / С. Л. Надирян, С. В. Коцурба, Н. А. Камышникова // Наука. Техника. Технологии (политехнический вестник). – 2024. – № 2. – С. 69-71. – EDN BNVRMA.
4. Коган, Д. Б. Формирование гибкой системы устойчивого транспорта на основе электробусов / Д. Б. Коган // Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки. – 2018. – № 10. – С. 228-231. – DOI10.23672/SAE.2018.2018.19358. – EDN YNAZSP.
5. Гришин, А. А. Анализ актуальности применения электробусов как основного транспорта НГПТ в условиях Москвы / А. А. Гришин, С. В. Жанказиев, С. С. Титова // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2025. – Т. 22, № 6(106). – С. 896-915. – DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-6-896-915. – EDN UCULUJ.
6. Чикишев, Е. М. Оценка влияния транспортных и природно-климатических факторов на уровень расхода электроэнергии электробусов в условиях городской среды / Е. М. Чикишев, Д. В. Капский, С. С. Семченков // Наука и техника. – 2023. – Т. 22, № 1. – С. 48-59. – DOI 10.21122/2227-1031-2023-23-1-48-59. – EDN SQTOPO.
7. Perumal, Sh. S. G. Electric bus planning & scheduling: A review of related problems and methodologies / Sh. S. G. Perumal, R. M. Lusby, J. Larsen // European Journal of Operational Research. – 2022. – Vol. 301, No. 2. – P. 395-413. – DOI 10.1016/j.ejor.2021.10.058. – EDN IWAXXO.
8. Горбунова, А. Д. Анализ факторов, влияющих на выбор городского регулярного маршрута для ввода электробуса / А. Д. Горбунова // Вестник гражданских инженеров. – 2021. – № 4(87). – С. 127-133. – DOI 10.23968/1999-5571-2021-18-4-127-133. – EDN GQXXOF.
9. Макарова, И. В. Перспективы развития электробусов в россии / И. В. Макарова, Г. Р. Садыгова // Вестник Луганского национального университета имени Владимира Даля. – 2019. – № 6(24). – С. 147-151. – EDN EECDPT.
10. Locating charging infrastructure for electric buses in Stockholm / M. Xylia, S. Leduc, P. Patrizio, F. Kraxner, S. Silveira // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2017. – Vol. 78. – P. 183-200. – DOI 10.1016/j.trc.2017.03.005.
11. Kunith, A. Electrification of a city bus network – An optimization model for cost-effective placing of charging infrastructure and battery sizing of fast-charging electric bus systems / A. Kunith, R. Mendelevitch, D. Goehlich // International Journal of Sustainable Transportation. – 2017. – Vol. 11, No. 10. – P. 707-720. – DOI 10.1080/15568318.2017.1310962.
12. Малютин, П. В. Энергоэффективность и экологичность электробусов на городских маршрутах / П. В. Малютин // Студенческий вестник. – 2025. – № 22-11(355). – С. 52-54. – EDN TPJABT.
13. Сравнительный анализ эффективности технической эксплуатации городских автобусов, произведенных с использованием европейских и китайских компонентов / А. Р. Асоян, А. А. Солнцев, Л. Л. Зиманов [и др.] // Транспортное дело России. – 2024. – № 2. – С. 83-85. – EDN BBHKGL.
14. Electric bus fleet size and mix problem with optimization of charging infrastructure / M. Rogge, E. van der Hurk, A. Larsen, D. U. Sauer // Applied Energy. – 2018. – Vol. 211, No. 3. – P. 282-295. – DOI 10.1016/j.apenergy.2017.11.051.
15. An, K. Battery electric bus infrastructure planning under demand uncertainty / K. An // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2020. – Vol. 111. – P. 572-587. – DOI 10.1016/j.trc.2020.01.009. – EDN HDXLNX.
16. Трофименко, Ю. В. Зарубежный опыт внедрения электробусного транспорта в мегаполисах: переход на низкоуглеродные транспортные средства / Ю. В. Трофименко, Р. В. Филиппова, И. А. Феньков // Мир транспорта и технологических машин. – 2025. – № 2-1(89). – С. 87-92. – DOI 10.33979/2073-7432-2025-2-1(89)-87-92. – EDN FDRJQA.

Аннотация

Коэффициент использования грузовместимости относится к технико-эксплуатационным показателям работы грузового автомобильного транспорта и опосредованно определяет себестоимость перевозок, однако для городской доставки мелкопартионных грузов его эмпирические оценки на репрезентативных массивах данных отсутствуют, а структура парка по типам кузова назначается без количественной связи с объемно-массовыми характеристиками грузопотока. Цель исследования – разработка метода оценки использования грузовместимости подвижного состава и назначения нормативов загрузки, а также процедуры обоснования структуры парка по вместимости кузова. Метод основан на квантилях эмпирического распределения коэффициента использования грузовместимости; апробация выполнена на открытом массиве данных о фактическом выполнении 6112 развозочных маршрутов пяти агломераций (1,46 млн грузовых мест с известными габаритами); дифференциация показателя исследована по типам кузова, агломерациям, терминалам и числу грузополучателей с применением ранговой корреляции Спирмена. Установлено, что медианное значение коэффициента составляет 0,74 (квантили P10 = 0,55; P90 = 0,95); 9,9% ездок выполняются с загрузкой выше 0,95; коэффициент возрастает с увеличением числа грузополучателей на маршруте; межтерминальное различие доли ездок с предельной загрузкой достигает двенадцатикратного; связь показателя с качеством выполнения маршрута не выявлена. Полученные нормативы обеспечивают назначение целевого диапазона загрузки, выбор типа кузова по удельному объему грузовых мест и адресное перераспределение подвижного состава между терминалами с дефицитом грузовместимости.

Ключевые слова: грузовые перевозки, городская доставка, подвижной состав, использование вместимости, структура парка

Список источников

1. Халтурин, Р. А. Оценка эффективности применения аналитических методов снятия неопределенности в системах управления пассажирским транспортом / Р. А. Халтурин, А. А. Акулов, Д. С. Талдыкин // Транспортное дело России. – 2025. – № 6. – С. 182-186. – EDN TEVHCR.
2. Карелина, М. Ю. Разработка метода оценки эффективности автобусного парка с учетом системы критериев эксплуатации / М. Ю. Карелина, А. В. Подгорный, Д. С. Талдыкин // Мир транспорта и технологических машин. – 2025. – № 3-1(90). – С. 100-108. – DOI 10.33979/2073-7432-2025-3-1(90)-100-108. – EDN HMRPVV.
3. Логистическая инфраструктура Арктики как критическая компетенция России в глобальной конкуренции / М. Ю. Карелина, Е. И. Пудалова, О. Д. Покровская [и др.] // Транспортное дело России. – 2026. – № 5. – С. 259-263. – EDN DPNWMY.
4. Котов, А. А. LLM-агенты как оркестраторы знаний и ИИ-моделей в инженерном проектировании / А. А. Котов, Г. С. Мазлумян, Л. М. Сафина // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2026. – № 2(85). – С. 3-14. – EDN OHKCEY.
5. Формирование логистических транспортных систем на основе характеристик транспортной системы / Н. О. Блудян, А. А. Степанов, Я. С. Игнатова, А. В. Малькова // Транспортное дело России. – 2026. – № 5. – С. 77-79. – EDN RHQECP.
6. Лукинский, В. С. Логистика и управление цепями поставок : Учебник и практикум для вузов / В. С. Лукинский, В. В. Лукинский, Н. Г. Плетнева. – 2-е издание, переработанное и дополненное. – Москва : Издательство Юрайт, 2024. – 359 с. – ISBN 978-5-534-18570-6. – EDN SIWEYI.
7. Верхоглядов, С. В. Исследование проблемы дублирования участков маршрутов пассажирского транспорта общего пользования и возможные подходы по её устранению / С. В. Верхоглядов, Д. В. Станкевич, И. П. Алексеев // Вестник транспорта. – 2026. – № 5. – С. 35-38. – EDN OZIRJU.
8. Архитектура AI-Native-платформы для моделирования скоростных режимов автотранспорта / А. В. Остроух, А. А. Подберезкин, Ц. Б. Пронин [и др.] // Современные наукоемкие технологии. – 2026. – № 7. – С. 140-147. – DOI 10.17513/snt.40869. – EDN MNGUWE.
9. Development of a predictive computational model for traction-dynamic analysis of articulated vehicles / N. I. Vatin, A. V. Terentyev, A. V. Podgorny, D. S. Taldykin // T-Comm. – 2026. – Vol. 20, No. 2. – P. 65-72. – DOI 10.36724/2072-8735-2026-20-2-65-72. – EDN WSWOMM.
10. Паламарчук, В. Р. Модель учёта индивидуальных транспортных корреспонденций при организации систем городского пассажирского транспорта / В. Р. Паламарчук, А. М. Ивахненко, А. А. Чеботаев // Мир транспорта и технологических машин. – 2026. – Т. 24, № 2(93). – С. 12-18. – DOI 10.33979/2073-7432-2026-2(93)-12-18. – EDN ABUAVB.
11. Карелина, Е. А. Интеллектуальная система обеспечения безопасной эксплуатации транспортных средств и управления перевозочным процессом в мегаполисе / Е. А. Карелина, М. Г. Плетнев, А. О. Меренков // Научно-исследовательские публикации. – 2024. – № 3. – С. 7-15. – EDN AJWPIJ.
12. Арифуллин, И. В. Методология классификации управления запасными частями, сочетающая подходы к обслуживанию и логистике / И. В. Арифуллин, С. А. Евтюков, О. С. Гуськова // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2026. – № 2(85). – С. 91-99. – EDN RFCCJR.

Аннотация

В статье приводится анализ предлагаемой авторами целевой функции, зависящей от эффективности работы транспортного комплекса с наличием смешанного потока, эффективности работы самой автоматизированной системы вождения (АСВ) высокоавтоматизированного транспортного средства (ВАТС) и эффективности самой дорожной инфраструктуры. Все эти подфункции необходимы для максимизации положительных эффектов при внедрении ВАТС, поскольку разработанная авторами методика моделирования позволит оценивать мероприятия и оптимизировать работу транспортного комплекса в смешанном потоке при росте влияния ВАТС без значительных инвестиционных потерь. Описана цепочка моделирования, при котором взаимодействуют три уровня детализации – наноскопический, микроскопический и макроскопический. Определены параметры, необходимые для моделирования ВАТС на всех уровнях. В том числе описаны метрики, которые необходимо получить с функционирующего ВАТС в ходе экспериментов для точной имитации движения и апробации предложенных решений при изменении дизайна улиц и дорог городов. Такая связка уровней позволит оценить внедрение подходов не только на конкретном пересечении, но и на всей территории рассматриваемого города.

Ключевые слова: высокоавтоматизированные транспортные средства (ВАТС), пропускная способность, транспортное моделирование, макроскопическое, микроскопическое и наноскопическое моделирование, транспортная инфраструктура, организация дорожного движения

Список источников

1. Воробьев, А. И. Проведение сравнительного анализа методов моделирования высокоавтоматизированных транспортных средств в различных условиях движения / А. И. Воробьев, Г. Э. Головашин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2024. – № 4(79). – С. 89-97. – EDN OJDIYQ.
2. Khoury, J. An Initial Investigation of the Effects of a Fully Automated Vehicle Fleet on Geometric Design / J. Khoury, K. Amine, A. Saad // Journal of Advanced Transportation. – 2019. – Vol. 1208. – P. 6126408. – DOI 10.1155/2019/6126408.
3. Othman, K. Impact of Autonomous Vehicles on the Physical Infrastructure: Changes and Challenges / K. Othman // Designs. – 2021. – Vol. 5, No. 3. – P. 40. – DOI 10.3390/designs5030040. – EDN CHUVMJ.
4. Prieto-Curiel, R. The ABC of mobility / R. Prieto-Curiel, Ju. P. Ospina // Environment International. – 2024. – Vol. 185. – P. 108541. – DOI 10.1016/j.envint.2024.108541. – EDN UEYBGG.
5. Practical Examples of Using Highly Automated Vehicles for Transporting Medium-Sized Cargo in High-Conflict Transport and Road Conditions / A. V. Zamytskyh, G. S. Korovin, G. A. Lebedev, S. Y. Pakhomov // 2025 Intelligent Technologies and Electronic Devices in Vehicle and Road Transport Complex (TIRVED), Moscow, 12–14 november 2025. – Moscow : IEEE, 2025. – P. 1-4. – DOI 10.1109/TIRVED67702.2025.11367175.
6. Classification of Integration Platforms of Intelligent Transport Systems / A. I. Vorobyev, A. A. Koveshnikov, M. V. Gavrilyuk [et al.] // Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. – 2023. – Vol. 6, No. 1. – P. 525-529. – DOI 10.1109/IEEECONF56737.2023.10092164. – EDN CTAAZL.
7. A simple contagion process describes spreading of traffic jams in urban networks / M. Saberi, H. Hamedmoghadam, M. Ashfaq [et al.] // Nature Communications. – 2020. – Vol. 11, No. 1. – P. 1-9. – DOI 10.1038/s41467-020-15353-2. – EDN DMGZNI.
8. The Impact of Automated Vehicles on Road and Intersection Capacity / Q. Yu, L. Wu, H. Zhang [et al.] // Applied Sciences (Switzerland). – 2023. – Vol. 13, No. 8. – P. 5073. – DOI 10.3390/app13085073. – EDN VZSNDU.
9. Algherbal, E. A. A Comparative Analysis of Currently Used Microscopic, Macroscopic, and Mesoscopic Traffic Simulation Software / E. A. Algherbal, N. T. Ratrout // Transportation Research Procedia. – 2025. – Vol. 84. – P. 495-503. – DOI 10.1016/j.trpro.2025.03.101. – EDN NBKFZG.
10. An Efficient Parallelization of Microscopic Traffic Simulation / B. Heidary, J. Schweizer, N. An. Nguyen [et al.] // Applied Sciences (Switzerland). – 2025. – Vol. 15, No. 13. – P. 6960. – DOI 10.3390/app15136960. – EDN EEJMVJ.
11. Трапезникова, М. А. Моделирование движения автомобильного транспорта с использованием макро- и микроскопических моделей / М. А. Трапезникова, А. А. Чечина, Н. Г. Чурбанова // Computational Mathematics and Information Technologies. – 2023. – Т. 7, № 2. – С. 60-72. – DOI 10.23947/2587-8999-2023-7-2-60-72. – EDN ICANQB.

Аннотация

В статье анализируются основные подходы оценки производительности на транспорте, которые необходимы для качественного управления отраслью грузовых перевозок в транспортно-логистической системе страны. Проводится анализ современного состояния рынка транспортных услуг по перевозке грузов, оценка динамики и структуры таких показателей, как количество перевезенных грузов и грузооборота. Авторы в рамках данной статьи исследуют основные методы оценки производительности на транспорте, представленные в документах и законодательных актах по стратегическому планированию, национальные проекты и программы, а также научные труды по данной тематике. Авторами выделены основные особенности оценки производительности на данном этапе развития и отмечены направления совершенствования методов оценки с учетом использования современных цифровых источников информации. Производительность грузовых перевозок является критерием конкурентоспособности. В связи с чем, проводится исследование по созданию информационной базы о производительности работы транспорта и в определении факторов, влияющих на данных показатель.

Ключевые слова: производительность работы транспорта, грузовые перевозки, международные автомобильные грузовые перевозки, системы управления транспортом, цифровые данные, транспортно-логистическая система

Список источников

1. Развитие архитектуры интеллектуальных транспортных систем / Е. О. Андреев, С. В. Жанказиев, В. В. Зырянов, А. С. Павлов // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. – 2024. – Т. 18, № 1. – С. 38-43. – DOI 10.36724/2072-8735-2024-18-1-38-43. – EDN HNTJMK.
2. Власов, В. М. Управление перевозками грузов в мультимодальной транспортной системе на основе информационных технологий / В. М. Власов, Н. А. Филиппова // Деловой журнал Neftegaz.RU. – 2024. – № 4(148). – С. 52-55. – EDN XPJAUQ.
3. Горишняя, А. А. Цифровые технологии в транспортной логистике / А. А. Горишняя, Г. А. Чмут // Вестник университета. – 2021. – № 8. – С. 34-40. – DOI 10.26425/1816-4277-2021-8-34-40. – EDN CJLFGW.
4. Комарова, Е. В. Цифровая логистика - эффективный механизм развития транспортных систем / Е. В. Комарова, А. В. Власов // Ученые записки Российской Академии предпринимательства. – 2019. – Т. 18, № 3. – С. 200-207. – EDN MZMHIK.
5. Сенин, И. С. Показатели эффективности процессов транспортной и информационной логистики / И. С. Сенин, Т. В. Коновалова, С. Л. Надирян // Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки. – 2023. – № 1. – С. 198-200. – DOI 10.23672/SAE.2023.20.17.001. – EDN ADIBEU.
6. Меренков, А. О. Перспективы использования системы Эра-ГЛОНАСС в создании единого транспортного пространства ЕАЭС / А. О. Меренков // Транспортное дело России. – 2023. – № 1. – С. 62-64. – DOI 10.52375/20728689_2023_1_62. – EDN BBAGMP.
7. Власов, В. М. Сравнительный анализ систем диспетчерского управления наземным транспортом (традиционных и с применением спутниковой навигации) / В. М. Власов, М. Ю. Ожерельев, Д. Б. Ефименко // Вестник Московского автомобильно-дорожного института (государственного технического университета). – 2005. – № 4. – С. 110-115. – EDN RSBNRX.
8. Голубчик, А. М. Электронные перевозочные документы: планы и реалии / А. М. Голубчик // Логистика сегодня. – 2021. – № 4. – С. 258-264. – DOI 10.36627/2500-1302-2021-4-4-258-264. – EDN MELINP.
9. Analyzing accessibility improvement factors for multimodal transportation in the Arctic / S. Filatov, E. Barabanova, T. Krutova, D. Efimenko // Transportation Research Procedia, St. Petersburg, 02–04 июня 2021 года. – St. Petersburg, 2021. – P. 172-178. – DOI 10.1016/j.trpro.2021.09.039. – EDN GBQMRU.
10. Ефименко, Д. Б. Технологии весогабаритного контроля транспортных средств как элемент системы интеллектуального пункта пропуска через государственную границу Российской Федерации / Д. Б. Ефименко, А. А. Бурыгин, А. А. Шкиперов, Ю. Н. Зудина // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2024. – № 4(79). – С. 55-62. – EDN JXVCVA.