«Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)» | Выпуск 2 (53), июнь 2018

Аннотация

В статье рассматриваются вопросы влияния зимних условий эксплуатации на интенсивность отказов тормозной системы автобусов пассажирского автотранспортного предприятия г. Оренбурга, проведен анализ возможных неисправностей тормозных систем в условиях низких температур, представлен график влияния температуры воздуха и доли дней с осадками на интенсивность отказов тормозной системы автобусов. При помощи математической модели предлагается оптимальная стратегия планирования дефицита. Результатом проведенного исследования будет являться снижение затрат на эксплуатацию путем установления закономерностей формирования потока отказов тормозной системы автобусов с учетом влияния сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации.

Ключевые слова

интенсивность отказов, тормозная система, подвижной состав, надежность, модель, условия эксплуатации.

Список литературы

1. Филатов, М.И. Обеспечение бесперебойной работы подвижного состава как фактор надежности / М.И. Филатов, С.В. Булатов // Транспортные системы Сибири. Развитие транспортной системы как катализатор роста экономики государства: междунар. науч.-практ. конф., г. Красноярск / Сиб. федер. ун-т. – Красноярск, 2016. – С. 408-411.
2. Филатов М.И. Влияние сезонности на величину спроса и потребления деталей передней подвески автобусов / М.И. Филатов, С.В. Булатов // Автотранспортное предприятие. – 2016. – № 6. – С. 37-40.
3. Булатов, С.В. Влияние условий эксплуатации на работоспособность автобусов КАВЗ / С.В. Булатов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2015. – Т. 3, № 8-2 (19-2). – С. 62-66.
4. Булатов, С.В. Оценка долговечности и планирование расходов запасных частей / С.В. Булатов // Проблемы исследования систем и средств автомобильного транспорта: сборник статей. – Тула: ТулГУ, 2017. – Вып. 1.  – С. 86-91.
5. Зотов, В.Б. Методы повышения эффективности технической эксплуатации городских автобусов: дис. … канд. техн. наук / В.Б. Зотов; Моск. автомоб.-дорож. ин-т. – М., 1994. –183 с.
6. Захаров, Н.С. Взаимосвязь между климатическими факторами / Н.С. Захаров, Г.В. Абакумов, А.Н. Ракитин // Научно-технический вестник Поволжья. – 2014. – № 1. – С. 26-29.
7. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит. – М.: Финансы и статистика, 1986. – Кн. 1. – 366 с.
8. Кузнецов, Е.С. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей в условиях научно-технического прогресса и нового хозяйственного механизма / Е.С. Кузнецов // Автомобильный транспорт. Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые для внедрения на автомобильном транспорте: информ. сб. / М-во автомоб. трансп. РСФСР. ЦБНТИ. – М., 1989. – Вьп. 19. – 47 с.
9. Кузнецов, Е.С. Методы повышения надежности автобусных перевозок средствами инженерно-технической службы автотранспортных предприятий: учеб. пособие / Е.С. Кузнецов,
10. В.А. Максимов. – М.: МАДИ, 1989. – 46 с.

Аннотация

В данной работе авторы предлагают идею иерархической системы управления движением автомобилей, включающую в себя два основных уровня – локальный уровень управления движением одного электромобиля и глобальный уровень координации совместного движения множества электромобилей по общей транспортной инфраструктуре, а также идею использования «умных» временных дорожных знаков. Приводятся рекомендации по построению и обеспечению бесперебойного функционирования системы управления автомобилем.

Ключевые слова:

Список литературы:

1. Козорез, Д.А. Состав и структура автономных систем навигации и управления роботизированным прототипом автомобиля / Д.А. Козорез, Д.М. Кружков // Спецтехника и связь. – 2012. – № 3. – С. 15-18.
2. Козорез, Д.А. Кружков Д.М. Беспилотный комплекс управления низкоманевренным подвижным объектом / Д.А. Козорез, Д.М. Кружков // Спецтехника и связь. – 2012. – № 5-6. – С. 24-26.
3. Gale, A.G. Visionin Vehicles V / A.G. Gale,
   C.M. Haslegrave, S.P. Taylor. – Amsterdam, Netherlands: North Holland, 1996. – 422 p.
4. Шапиро, Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. – 760 с.
5. Русанов, А.Д. Обзор принципов работы и алгоритмов распознавания объектов окружающей среды в беспилотных автомобилях / А.Д. Русанов, Д.К. Некрасов // Новые информационные технологии в автоматизированных системах. – 2016. – № 19. – С. 323-329.
6. Юзаева, А.Г. Беспилотные автомобили: опасности и перспективы развития / А.Г. Юзаева, В.В. Кукарцев // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2016. – Т. 2, № 12. – С. 120-122.
7. Иванов, A.M. Обоснование выбора ключевых технологий функционирования системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств при движении по скоростным автомагистралям / A.M. Иванов,
   С.С. Шадрин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2013. – № 1. – С. 7a-13.
8. Иванов, А.М. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств / А.М. Иванов, С.С. Шадрин,
   К.Е. Карпухин // Известия Московского государственного технического университета
   МАМИ. – 2013. – Т. 1, № 2 (16). – С. 57-62. 
9. Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 №1090 (ред. от 12.07.2017) «О Правилах дорожного движения» (вместе с «Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения»). – Режим доступа: http://base.garant.ru/71720608/
10. ГОСТ Р 52289-2004. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств. – М.: Стандартинформ, 2006. – 100 с.
11. Химико-кинетический накопитель энергии и мотор-редуктор для электромобиля / Ц.Г. Надараиа, А.И. Селиванов, И.Я. Шестаков, А.А. Фадеев, Л.А. Бабкина // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 1 (48). – С. 12-17

Аннотация

Способ управления формой характеристики впрыскивания топлива предусматривает воздействие на электрические импульсы, подаваемые на управляющий электромагнитный клапан электрогидравлической форсунки (ЭГФ). Топливо подается через две группы распыливающих отверстий корректирующего распылителя: первая группа – с входными кромками отверстий в подыгольном объеме, а вторая группа – с расположением входных кромок на запирающем конусе. Коэффициенты расхода первой группы μ_с1 и второй группы μ_с2 существенно отличаются и зависят от положения y иглы. Это создает предпосылки к коррекции подачи топлива по зонам камеры сгорания дизеля. Разработанная математическая модель рабочего процесса ЭГФ с корректирующим распылителем отличается применением массового баланса. Расчеты рабочего процесса ЭГФ №1 с нерагруженным управляющим клапаном, проведенные по разработанной математической модели, показывают, что уменьшение диаметра выступа с 4 до 2,5 мм существенно уменьшает время перекрытия слива и увеличивает долю топлива, расходуемого на управление, в 1,77 раза. С увеличением давления в аккумуляторе pак волновой процесс и его влияние на топливоподачу усиливается. Расчеты рабочего процесса ЭГФ №2 с разгруженным нагнетательным клапаном и встроенным топливным аккумулятором показали, что изменение интервала между управляющими электрическими импульсами при многоразовом впрыскивании и pак=200 МПа привело к разбросу цикловых подач второй порции топлива Q₂ = 2,36…4,62 мг, а при p_ак=300 МПа – Q₂ = 1,58…6,63 мг.

Ключевые слова:

аккумуляторная топливная система, электрогидравлическая форсунка, характеристика впрыскивания, управляющие импульсы, корректирующий распылитель, гидродинамический расчет, уравнения массового баланса, коэффициент расхода, дизель.

Список литературы:

1. Influence of high injection pressure on fuel injection performances and diesel engine working process / M.G. Shatrov, L.N. Golubkov, A.U. Dunin, A.L. Yakovenko, P.V. Dushkin // Thermal Science. – 2015. – Vol. 19, issue 6. – P. 2245-2253.
2. Research of the impact of injection pressure 2000 bar and more on diesel engine parameters /
   M.G. Shatrov, L.N. Golubkov, A.U. Dunin, A.L. Yakovenko, P.V. Dushkin // International Journal of Applied Engineering Research. – 2015. – Vol. 10, issue 20. – P. 41098-41102.
3. Дунин, А.Ю. Результаты испытаний аккумуляторных топливных систем дизелей с давлением впрыскивания до 300 МПа / А.Ю. Дунин, П.В. Душкин // Вестник Московского государственного технического университета им.
   Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение. – 2016. – № 1 (106). – С. 80-88.
4. Экспериментальное исследование гидродинамических эффектов в топливной аппаратуре Common Rail при многократном впрыскивании / М.Г. Шатров, Л.Н. Голубков, А.Ю. Дунин,
   П.В. Душкин // Журнал автомобильных инженеров. – 2016. – № 2 (97). – С. 16-18.
5. Новые возможности совершенствования процесса подачи топлива аккумуляторной топливной системой / А.Ю. Дунин, Л.Н. Голубков, В.И. Мальчук, П.В. Душкин, И.Е. Иванов // Тракторы и сельхозмашины. – 2017. – № 10. – С. 13-19.
6. Влияние состава топлива на основе масел растительного происхождения на режим работы электрогидравлической форсунки / А.Ю. Дунин, Е.В. Горбачевский, П.В. Душкин, Л.Н. Голубков, И.Е. Иванов // Транспорт на альтернативном топливе. – 2017. – № 4 (58). – С. 48-58.
7. Влияние состава смесевого топлива на рабочий процесс аккумуляторной топливной системы / А.Ю. Дунин, П.В. Душкин, Е.В. Горбачевский, Л.Н. Голубков, И.В. Алексеев // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2016. – № 4 (47). – С. 17-26.
8. The influence of location of input edges of injection holes on hydraulic characteristics of injector the diesel fuel system / M.G. Shatrov, V.I. Malchuk, A.U. Dunin, A.L. Yakovenko // International Journal of Applied Engineering Research. – 2016. – Vol. 11, issue 20. – P. 10267-10273.
9. Мальчук, В.И. Топливоподача и зональное смесеобразование в дизелях / В.И. Мальчук. – М.: МАДИ, 2009. – 176 с.
10. The new generation of common rail fuel injection system for Russian locomotive diesel engines / M.G. Shatrov, L.N. Golubkov, A.U. Dunin, P.V. Dushkin, A.L. Yakovenko // Pollution Research. – 2017. – Vol. 36 (3). – P. 673-679.
11. A method of control of injection rate shape by acting upon electromagnetic control valve of common rail injector / M.G. Shatrov, L.N. Golubkov, A.Yu. Dunin, P.V. Dushkin, A.L. Yakovenko // International Journal of Mechanical Engineering and Technology. – 2017. – Vol. 8, issue 11. – P. 676-690.
12. Кулешов, А.С. Развитие методов расчета и оптимизации рабочих процессов ДВС: дис. ... д-ра техн. наук / А.С. Кулешов; МВТУ им. Н.Э.Баумана. – М., 2011. –215с.
13. Голубков, Л.Н. Математическая модель электрогидравлической форсунки со встроенным топливным аккумулятором и модернизированным управляющим клапаном / Л.Н. Голубков, П.В. Душкин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2015. – № 3 (42). – С. 11-18.
14. Мальчук, В.И. Гидравлический расчет дизельных распылителей, отличающихся расположением распыливающих отверстий / В.И. Мальчук, С.Д. Скороделов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2013. – № 4 (35) – С. 31-37.
15. Experimental research of hydrodynamic effects in common rail fuel system in case of multiple injection / M.G. Shatrov, L.N. Golubkov, A.U. Dunin, A.L. Yakovenko, P.V. Dushkin // International Journal of Applied Engineering Research. – 2017. – Vol. 11, issue 10. – P. 6949-6953.
16. Method of conversion of high- and middle-speed diesel engines into gas diesel engines / M.G. Shatrov, V.V. Sinyavski, A.Yu. Dunin, I.G. Shishlov, A.V. Vakulenko // Facta universitatis. Series: Mechanical Engineering. – 2017. – Vol. 15, issue 3. – P. 383-395.
17. Physical Simulation of High- and Medium-Speed Engines Powered by Natural Gas / V.V. Sinyavski, I.V. Alekseev, I.Ye. Ivanov, S.N. Bogdanov, Yu.V. Trofimenko // Pollution Research. – 2017. – Vol. 36 (3). – P. 684-690.

Аннотация:

В статье приводится расчетно-графический метод оценки экономичности бензинового двигателя, а также экономичности и токсичности дизельного двигателя при регулировании их рабочих объёмов (отключение цилиндров). Предлагается наименее затратный путь оценки изменения показателей топливной экономичности и экологичности двигателя с отключением цилиндров в отличие от полноразмерного двигателя по универсальным характеристикам. Метод основан на анализе экспериментальных универсальных характеристик двигателей внутреннего сгорания, перестроенных в ординаты удельных работ. В статье предлагается для рассмотрения расчётно-экспериментальная методика, которая позволяет быстро и с достаточно высокой точностью просчитать процентный выигрыш в часовых и удельных расходах топлива и вредных выбросов как бензиновых, так и дизельных двигателей. В качестве примеров используются многопараметровые характеристики двигателей Audi (двигатель с искровым зажиганием) и Volkswagen (дизель). Также по данной методике расчёта можно давать рекомендации по количеству активных цилиндров на различных частотах вращения и соответственно задавать алгоритм отключения цилиндров. Данная методика может быть также успешно использована для оценки различных показателей токсичности (NOx, CO и др.) по примеру других показателей, рассматриваемых в статье.

Ключевые слова:
отключение цилиндров, экономичность, дизель, двигатель с искровым зажиганием, малые нагрузки.

Список литературы:

1. Кутенёв, В.Ф. Перспективы совершенствования ДВС / В. Ф. Кутенёв // Двигатель. – 2005. – № 6 (42). – С. 12–14.
2. Оценка возможности повышения экономичности автомобиля регулированием рабочего объёма двигателя / Н.Н. Патрахальцев, И.А. Петруня, Р.О. Камышников, Э.А. Савастенко // Автомобильная промышленность. –2014. – № 6. –
   С. 10–12.
3. Der neue Audi-V6-Motor / G. Faltermeier, P. Leitner, X. Stemmer, T.M. Xaver // MTZ: Motortechn. Z. – 1991. – № 4 (52). – Р. 172–176, 178, 180–181.
4. Hofbauer, P. Der Dieselmotor fur das Kompaktaute VW Golf. Teil 2 / P. Hofbauer // MTZ. – 1977. – № 7–8. – P. 301–306.
5. Курманов, В.В. Математическое моделирование работы электрогидравлической форсунки с разгруженным от давления топлива управляющим клапаном / В.В. Курманов, О.В. Олисевич, С.Д. Скороделов // Автомобильная промышленность. – 2007. –  № 10. – С. 36–40.
6. Дунин, А.Ю. Результаты испытаний аккумуляторных топливных систем дизелей с давлением впрыскивания до 300 МПa / А.Ю. Дунин, П.В. Душкин // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение. – 2016. – № 1 (106). – С. 80–88.
7. Мальчук, В.И. Система подачи альтернативных топлив в камеру сгорания дизеля / В.И. Мальчук, М.Г. Шатров, А.Ю. Дунин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2007. – № 4. – С. 34–37.
8. Дунин, А.Ю. Совершенствование системы совместной подачи двух топлив в камеру сгорания дизеля через одну форсунку: дис. ... канд. техн. наук / А.Ю. Дунин; МАДИ. – М., 2006. – 196 с.
9. Экспериментальное исследование гидродинамических эффектов в топливной аппаратуре Common Rail при многократном впрыскивании / М.Г. Шатров, Л.Н. Голубков, А.Ю. Дунин,
   П.В. Душкин // Журнал автомобильных инженеров. – 2016. – № 2. – С. 15 – 17.
10. Двигатели автотракторной техники / И.В. Алексеев [и др.]; под ред. М.Г. Шатрова. – М.: КНОРУС, 2016. – 400 с.
11. Мальчук, В.И. Гидравлический расчет дизельных распылителей, отличающихся расположением распыливающих отверстий / В.И. Мальчук, С.Д. Скороделов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2013. – № 4. – С. 31–37.
12. Савастенко, Э.А. Повышение топливной экономичности двигателя с искровым зажиганием изменением его рабочего объема / Э.А. Савастенко // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия Наземные транспортные системы. – 2015. – № 5 (165). – С. 55 – 57.

Аннотация:

В статье приводится методика и результаты расчета колебаний двигателя внутреннего сгорания на упругих опорах с учётом переменности его инерционных характеристик, вызванных перемещением деталей внутри корпуса. Методика основана на использовании уравнений Лагранжа второго рода. В качестве примера приводится порядок получения системы уравнений Лагранжа второго рода для четырехцилиндрового рядного двигателя. Детали двигателя представляются абсолютно твердыми телами с распределенной массой. Опоры двигателя моделируются упругими элементами с заданной жесткостью и элементами демпфирования. Двигатель на подвеске имеет шесть степеней свободы, и его положение в любой момент времени может быть задано шестью независимыми переменными. Таким образом, система уравнений Лагранжа второго рода состоит из шести уравнений. Частота вращения коленчатого вала не является свободно задаваемым параметром и может иметь любую, заранее заданную зависимость от углового положения коленчатого вала, например постоянную. В уравнения входят кинетическая энергия, определяемая для каждой детали (поршни, шатуны, коленчатый вал, блок цилиндров), и потенциальная энергия, являющаяся энергией деформации упругих элементов подвески двигателя. Полученная система уравнений численно решается методом Рунге-Кутта. При отсутствии внешних сил колебания двигателя на подвеске вызываются изменением момента инерции всего двигателя в результате перемещения деталей кривошипно-шатунного механизма. Эти колебания накладываются на колебания, вызываемые другими причинами. Приводятся сравнительные расчетные амплитудно-частотные характеристики двигателя на подвеске, полученные с учетом изменения момента инерции двигателя и без учета таких изменений. 

Ключевые слова:

колебания, амплитудно-частотная характеристика, момент инерции, кривошипно-шатунный механизм, подвеска двигателя, уравнения Лагранжа.

Список литературы:

1. Сафронов, П. В. Моделирование колебаний двигателя на подвеске на режимах с высокой цикловой нестабильностью: дис. … канд. техн. наук 05.04.02: защищена 6.06.99 / Павел Владимирович Сафронов; Моск. автомобил.-дорож. ин-т. – М., 1999. – 103 с.
2. Бидерман, В.Л. Прикладная теория механических колебаний: учебник для вузов / В.Л. Бидерман. – М.: Ленанд, 2017. – 416 с.
3. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – СПб.: Лань, 2003. – 832 с.
4. Колебания силового агрегата автомобиля / В.Е.Тольский, Л.В. Корчемный, Г.В.Латышев, Л.М. Минкин. – М.: Машиностроение, 1976. – 266 с.
5. Тольский, В.Е. Виброакустика автомобиля /
   В.Е. Тольский. – М.: Машиностроение, 1988. – 139 с.
6. Сафронов, П.В. Методика расчёта динамического поведения четырёхцилиндрового двигателя на упругих опорах при работе на холостом ходу / П.В. Сафронов, М.А. Карпов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета
   (МАДИ). – 2008. – № 3 (14). – С. 26–32.
7. Автомобильные двигатели: учебник для студентов высш. учеб. заведений / М.Г. Шатров, К.А. Морозов, И.В. Алексеев и др.; под. ред. М.Г. Шатрова. – М.: Изд. центр «Академия», 2010. – 464 с.
8. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов: учебникдля вузов / В.Н. Луканин, К.А. Морозов, А.С. Хачиян и др.; под ред. В.Н. Луканина и М.Г. Шатрова. – 4-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 2010. – 479 с.
9. Тольский, В.Е. Факторы, влияющие на образование структурного шума автомобильного дизеля / В.Е. Тольский, А.Д. Конев // Автомобильная промышленность. – 2008. – ­ №5. – С. 21-23.
10. Соловьев, Д.В. Исследование колебаний силового агрегата грузового автомобиля полной массой 3,5 тонны на режиме холостого хода / Д.В. Соловьев, А.В. Тумасов, А.В. Герасин // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1-1. – С. 98.

Аннотация:

Статья посвящена анализу влияния динамической нагрузки (удара), возникающей при различных дорожных ситуациях (лобовое столкновение, занос, преодоление препятствий), на литые колеса из алюминиево-кремниевых сплавов. Изложена разработанная авторами методика расчетного анализа прочности литых алюминиевых колес под действием ударных нагрузок. Приведены результаты экспериментальных исследований, выполненных на стенде для ударных испытаний. Условия проведения натурных и виртуальных экспериментов соответствуют требованиям сертификационных испытаний колес на косой удар. На основе конечно-элементного моделирования получены расчетные значения напряженно-деформированного состояния в выбранных точках конструкции при ударе. При моделировании учитывались особенности конструкции и механические свойства стенда. По результатам сравнения с данными экспериментов выполнена корректировка расчетных моделей и их параметров. Показано, что при оценочных расчетах напряженно-деформированного состояния колес на ударную нагрузку допустимо использовать результаты расчета на статическую нагрузку с учетом коэффициента динамичности, выявленного экспериментальным путем. Проведена оценка рассеяния энергии в колесе при ударе, что позволило оценить демпфирование в материале, поглощающую способность литого алюминиево-кремниевого сплава в конструкции колеса. Соответствующие уравнения динамики решались в программном комплексе LS-Dyna с использованием метода явного интегрирования.

Ключевые слова:

литые колеса, прочность, удар, МКЭ.

Список литературы:

1. Демьянушко, И.В. Современное состояние расчетно-проектировочного анализа прочности и надежности колес автотранспортных средств / И. В. Демьянушко // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. –   15. – № 1 (3). – С. 1.
2. Демьянушко, И.В. Исследование напряженно-деформированного состояния литых автомобильных колес при ударных нагрузках/
   И.В. Демьянушко, В.В. Миронова, Е.М. Логинов // Машиностроение и инженерное образование. – 2012. – № 1 (30). – С.42-49.
3. ГОСТ Р 50511-93. Колеса из легких сплавов для пневматических шин. – М.: Госстандарт России, 1993. – 23 с.
4. Демьянушко, И.В. Литые алюминиевые колеса для легковых автомобилей: проектирование, изготовление дизайн / И.В. Демьянушко,
   Ю.К. Есеновский, А.М. Вахромеев // Автомобильная промышленность. – 2002. – № 9. – С. 35-39.
5. Chang, C. Finite element simulation of wheel impact test / С. Chang, S. Yang // Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering. – 2008. – Vol. 28, № 2. – P. 167-170.
6. Демьянушко И.В. Колеса из легких сплавов – от эскиза до металла / И.В. Демьянушко// Автомобильная промышленность. – 1999. – № 7. – С. 9-10.
7. Демьянушко, И.В. Информационные технологии и создание автомобильных конструкций / И.В. Демьянушко, М.Н. Юдин // Автомобильная промышленность. – 2003. – № 9. – С. 3-5.
8. Demiyanushko, I. The Reliability of Assembly Steel Wheels with Using FEM Analysis / I. Demiyanushko, E. Loginov, V. Mironova // Proceedings of the 14th International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) World Congress. – Taipei (Taiwan), 2015. - Vol. 1. - P. 543-549.
9. Cowper, G.R. Strain hardening and strain rate effects in the impact loading of cantilever beams/ G. R. Cowper, P.S. Symonds // Brown Univ., Div. of Appl. Mech. – 1952. - Report № 28. – 46 p.
10. Миронова, В.В. Исследования напряженно-деформированного состояния литых алюминиевых автомобильных колес при ударных нагрузках: дис. … канд. техн. наук /В.В. Миронова; МГИУ. – М., 2012. – 132 с.
11. Логинов, Е.М. Разработка комплексного метода расчетной оценки прочности и надежности колес автотранспортных средств: дис. … канд. техн. наук / Е.М. Логинов; НАМИ. – М., 2017. – 138 с.
12. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. – Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2009. – 416 с.
13. Hallquist, J.O. LS-DYNA theoretical manual / J.O. Hallquist; Livermore Software Technology Corporation. – Livermore, CA, 1998. – 498 p.

Аннотация:

Второе десятилетие XXI века ознаменовалось в отечественных военных инженерно-автомобильных кругах ослабеванием скепсиса по отношению к электронным системам управления. Стало актуальным их внедрение на транспортных средствах специального назначения для работы в штатных условиях, хотя требование, что на случай применения противником электромагнитного оружия массового поражения все основные системы, влияющие на живучесть транспортного средства, должны быть механическими, остаётся в силе. Традиционно на автопоездах специального назначения применяют пневмогидравлический тормозной привод с однопроводной или двухпроводной схемой, который не соответствует в полной мере современным требованиям, предъявляемым к системам управления транспортных средств. Авторы провели сравнительный анализ различных схем тормозного привода для тяжёлых автопоездов специального назначения и определили, что наиболее оптимальным вариантом является электропневмогидравлический привод с антиблокировочной системой в пневматической части. Данная схема повышает эффективность и надёжность тормозного привода, улучшает его быстродействие, нивелируя асинхронность торможения по осям автопоезда, уменьшает массу и размеры пневмогидроцилиндра и привода в целом, уменьшает автоколебания трубопроводов, а также позволяет реализовать различные функции активной безопасности, такие как антиблокировочная, противобуксовочная, динамическая стабилизация, автоторможение по сигналу от системы предотвращения столкновений или системы контроля усталости водителя.

Ключевые слова:

пневматический тормозной привод; время быстродействия; ускорительный клапан; антиблокировочная система; система динамической стабилизации.

Список литературы:

1. Гладов, Г.И. Оценочные показатели и расчет маневренности полуприцепного автопоезда: учебное пособие / Г.И. Гладов, Л.В. Демидов. – М.: МАДИ, 2016. – 124 с.
2. Малиновский, М.П. Расчет быстродействия пневматического тормозного привода на колесных транспортных средствах специального назначения / М.П. Малиновский, В.Д. Ролдугин, Н.А. Кулешова // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2016. – № 4 (47). – С. 68–74.
3. Гидравлические и пневматические системы транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования: учебное пособие /
    В.В. Буренин, Г.С. Мазлумян, Л.А. Пресняков, Г.О. Трифонова, О.И. Трифонова, Р.В. Чайка. – М.: МАДИ, 2017. – 217 с.
4. Малиновский, М.П. Задачи, решаемые по диаграмме функций давления применительно к пневматическому тормозному приводу /
   М.П. Малиновский, Д.В. Лукьянов, А.А. Петров // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2017. – № 2. – С. 6.
5. Конструкции многоцелевых гусеничных и колесных машин: учебник / Г.И. Гладов, А.В. Вихров, С.В. Зайцев, В.В. Кувшинов, В.В. Павлов; под ред. Г.И. Гладова. – М.: Академия, 2010. – 400 с.
6. Павлов, В.В. Проектировочные расчеты транспортных средств специального назначения (ТССН): учебное пособие / В.В. Павлов. – М.: МАДИ, 2014. – 116 с.
7. Буренин, В.В. Обоснование технических требований к подвижным агрегатам модульного типа на базе самоходных платформ, сочлененных прицепов, моноприцепов и полуприцепов грузоподъемностью до 400 тонн / В.В. Буренин // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2014. – № 2. – С. 29.
8. Гладов, Г.И. Конструкции транспортных средств специального назначения: учебное пособие / Г.И. Гладов, С.В. Зайцев, С.В. Котович. – М.: МАДИ, 2014. – 164 с.
9. Кристальный, С.Р. Прогнозирование коэффициента сцепления шин с дорогой как способа повышения эффективности систем предотвращения столкновений автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2017. – № 1. – С. 4.
10. Эффективность действия систем электронного контроля устойчивости на автомобилях, оснащённых шипованными шинами, и её комплексная оценка / А.М. Иванов, С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, В.А. Фомичёв, Ф.В. Ситников // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2017. – № 1. – С. 5.
11. Критерии оценки эффективности действия систем электронного контроля устойчивости автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков, В.А. Фомичёв, Н.В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015. – № 2. – С. 2.
12. Лосев, С.А. Рекомендации по выбору типов испытаний для оценки эффективности систем динамической стабилизации на основании анализа статистики ДТП / С.А. Лосев // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2011. – № 2. – С.7–10.
13. Экспериментальная проверка методов оценки эффективности систем динамической стабилизации АТС / А.М. Иванов, А.А. Pевин, Э.Н. Никульников, Е.В. Балакина, А.А. Баpашков, С.А. Лосев, С.С. Шадpин, Ю.Н. Козлов // Автомобильная промышленность. – 2009. – № 7. – С. 31-33.
14. Ерусланкин, С.А. Результаты моделирования и обоснования выбора параметров автономных вентильно-индукторных приводов при электрическом торможении полуприцепа экспериментального автопоезда / С.А. Ерусланкин // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2014. – № 2. – С. 20.
15. К вопросу создания перспективного бортового компьютера городских автобусов / В.А. Максимов, В.В. Гребенюк, Р.И. Исмаилов, Л.Л. Зиманов, С.В. Рощак, А.А. Солнцев // Грузовик. – 2014. – № 2. – С. 17-20.
16. Математическая модель связей в системе диагностики электрооборудования автомобилей / О.Ф. Калухов, А.В. Остроух, А.А. Солнцев, Г.Г. Ягудаев // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2010. – № 2. – С. 66-70.
17. Фундаментальные исследования тормозного привода автомобиля с АБС как основа при оценке влияния нестабильности характеристик элементов цепи "модулятор АБС – тормозной механизм" колес автомобиля на качество отработки команд управления / А.А. Ревин, В.Г. Дыгало, А.А. Юдина, Л.В. Дыгало // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. – 2016. – № 4. – С. 7-11.

Аннотация:

Проведенный анализ существующих бетоносмесительных установок, технологии строительства и ремонта дорог на основе цементного вяжущего, технологий производства композиционных материалов – выявил недостатки научной проработки в области оптимизации режимов работы мобильных бетоносмесительных установок, используемых для изготовления композиционных материалов с заданными свойствами. Оптимизация режимов работы в конечном итоге направлена на стабилизацию характеристик и свойств готовых изделий из электропроводных композиционных материалов. Они могут быть использованы для обогрева и предотвращения образования наледи (например: лестничные марши подземных переходов, открытые пандусы, дорожные плиты, взлетно-посадочные полосы и т.д.). В данной статье представлен расчет оптимального режима работы мобильной бетоносмесительной установки при изготовлении строительного композиционного материала с электропроводными свойствами. Описан закон управления дозами компонентов электропроводного композиционного материала с учетом ограничения на допустимую погрешность дозирования j-го компонента и критерия, оптимизирующего процесс дозирования в мобильной бетоносмесительной установке. Наличие формальных описаний позволяет обеспечить оптимальное управление действующими агрегатами и синтез оптимальных систем управления. В процессе оптимизации учтено подмножество орграфов заданной структуры, определяющее очередность дозирования.

Ключевые слова:

мобильная бетоносмесительная установка, оптимизация, режимы работы, дисперсия, электропроводный композиционный материал.

Список литературы:

1. Баловнев, В.И. Определение оптимальных параметров и режимов работы машин типа ресайклер / В.И. Баловнев, Н.Д. Селиверстов // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2016. – № 1 (75). – С. 37-39.
2. Баловнев, В.И. Определение параметров и выбор транспортно-технологических машин по критерию минимальной стоимости единицы продукции / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов,
   В.Я. Дворковой // Механизация строительства. – 2016. – Т. 77, № 12. – С. 32-37.
3. Воробьев, В.А. Непрерывное дозирование сыпучих компонентов строительных смесей /
   В.А. Воробьев, А.В. Либенко, А.Р. Махер // Строительный вестник Российской инженерной академии. – 2006. – Вып. 7. – С. 184-185.
4. Зарипова, И.И. Анализ критериев эффективности применения бетоносмесительных установок при производстве композиционных материалов на основе цементного вяжущего /
   И.И. Зарипова, В.А. Зорин // Грузовик. – 2017. – № 11. – С. 32-34.
5. Зарипова, И.И. Оптимизация режимов работы мобильных бетоносмесительных установок на основании теории графов / И.И. Зарипова,
   А.В. Илюхин // Новые материалы и технологии в машиностроении. – 2017. – № 25. – С. 104-107.
6. Зорин, В.А. Анализ оборудования и режимов дозирования компонентов в бетоносмесительных установках / В.А. Зорин, И.И. Зарипова // Механизация строительства. – 2017. – Т. 78,
   № 10. – С. 28-31.
7. Алгоритмы управления связным многокомпонентным дозированием керамических смесей / А.В. Илюхин, А.М. Колбасин, М.Ю. Абдулханова, А.Н. Динь // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1. – С. 149-151.
8. Принципы адаптивного управления технологическими процессами строительного производства / А.В. Илюхин, В.И. Марсов, Е.В. Марсова, К.Т. Буй // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 3 (50). –
   С. 119-126.
9. Мандровский, К.П. Оптимизация режима движения комбинированных дорожных машин при выполнении работ по содержанию дорог с использованием математических моделей / К.П. Мандровский // Молодой ученый. – 2013. – № 11. – С. 139-142.
10. Дозаторы непрерывного действия с компенсацией возмущения входного потока материала / В.И. Марсов, Т.А. Суэтина, А.М. Колбасин, В.В. Шухин // Механизация строительства. – 2013. – № 2 (824). – С. 32-34.
11. Оптимизация динамических процессов комбинированной системы дозирования / В.И. Марсов, А.М. Колбасин, В.В. Шухин, Т.В. Гиляровский // Механизация строительства. – 2013. – № 7 (829). – С. 54-56.
12. Мониторинг и моделирование режимов работы транспортных и технологических машин / А.Б. Николаев, М.Я. Пашаев, С.Ю. Смирнов, С.К. Атаева // В мире научных открытий. – 2015. – № 6 (66). – С. 9-18.
13. Оуэн, Г. Теория игр / Г. Оуэн. – М.: Вузовская книга, 2008. – 216 с.
14. Протасов, И.Д. Теория игр и исследование операций / И.Д. Протасов. – М.: Гелиос АРВ, 2006. – 368 с.

Аннотация:

В статье рассмотрен принцип построения самонастраивающейся системы экстремального регулирования рабочего режима разработки тяжелых грунтов рыхлительной машиной, которая позволит обеспечить эффективный режим рыхления на резонансной частоте магнитострикционного рабочего органа при минимуме расхода энергии на магнитострикторе. При разработке тяжелых грунтов случайные внешние воздействия на процесс рыхления нарушают режим согласования (резонанса) рабочего органа. Возвратить систему в режим резонанса можно с помощью ее ручной настройки по частоте или с помощью автоматической системы, обеспечивающих резонансный режим работы рыхлителя. Ручная или программная настройки системы магнитостриктора неэффективны при случайных изменениях свойств грунта. Самонастраивающаяся система экстремального регулирования не нуждается в детальной информации о состоянии рабочего органа рыхлителя, а при изменении условий разработки грунта автоматически обеспечивает режим рыхления с минимальным расходом мощности на резонансной частоте магнитострикционного рабочего органа в соответствии с экстремальной характеристикой. Выбор метода поиска экстремума осуществляется с учетом специфики технологического процесса объекта автоматизации. Среди автоматических систем оптимального управления виброрыхлением грунта наибольшей эффективностью отличаются системы, основанные на шаговом поиске и на способе запоминания экстремума.

Ключевые слова:

тяжелый грунт; виброрыхление; магнитостриктор; самонастраивающаяся система; экстремальное регулирование.

Список литературы:

1. Ультразвуковая технология / Б.А. Агранат, В.И. Башкиров, Ю.И. Китайгородский, Н.Н. Хавский – М.: Металлургия, 1974. – 504 с.
2. Гришин, А.А. Автоматизация магнитострикционного виброрыхлителя / А.А. Гришин // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. Материалы 15 Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – М.: Альтаир – МГАВТ, 2011. – С. 215–217.
3. Гришин, А.А. Анализ развития методов и машин для разработки тяжелых и мёрзлых грунтов / А.А. Гришин, А.Ф. Тихонов // Механизация строительства. – 2011. – № 8. – С. 28–30.
4. Гришин, А.А. Задачи автоматизации магнитострикционных виброрыхлителей для разработки тяжелых и мерзлых грунтов / А.А. Гришин // Технология колесных и гусеничных машин. – 2012. – № 2 (2). – С. 40–43.
5. Особенности процессов разработки грунтов землеройно-транспортными машинами /
   А.В. Илюхин, В.И. Марсов, Х.А. Джабраилов, М.Э. Чантиева // Вестник евразийской науки. – 2018. – Т. 10, № 2.
6. Особенности использования магнитострикционного вибровозбудителя для разработки тяжелых грунтов / А.В. Илюхин, Е.В. Марсова, Х.А. Джабраилов, М.Э. Чантиева // Транспортные сооружения. – 2018. – T. 5, № 2.
7. Сердобов, В.Б. Архитектура и строительство: монография / В.Б. Сердобов, Д.И. Назаров. – Красноярск: Научно-инновационный центр, 2011. – 74 с.
8. Сердобов, В.Б. Исследование рыхления грунтов криолитозоны / В.Б. Сердобов, И.К. Растегаев // Применение природосберегающих технологий в условиях холодных регионов: материалы IX Международного симпозиума по развитию холодных регионов, 1-5 июня 2010 г. – Якутск: ЯНЦ СО РАН, 2010. – С. 159.
9. Сердобов, В.Б. О глубине «плавания» рабочего органа рыхлителя статического действия / В.Б. Сердобов, И.К. Растегаев // Международный семинар «Проблемы совершенствования конструкции строительных, дорожных, коммунальных и аэродромных машин»: тезисы докладов. – М.: МАДИ, 2011. – С. 84–87.
10. Сердобов, В.Б. Исследование эффекта «плавания» рабочего оборудования рыхлителей статического действия в мерзлом грунте / В.Б. Сердобов, И.К. Расстегаев, Р.В. Морозов // Материалы IX Международного симпозиума по проблемам инженерного мерзлотоведения, 3-7 сентября 2011 г. – Новосибирск: Академическое изд-во «Гео», 2011. – С. 300–305.
11. Сердобов, В.Б. Результаты полевых исследований рыхления грунтов в зимний период по установлению глубины плавания / В.Б. Сердобов, И.К. Растегаев // Проблемы совершенствования конструкции строительных, дорожных, коммунальных и аэродромных машин: материалы международного семинара. – М.: МАДИ, 2013. – С. 72–76.
12. Абдулханова, М.Ю. Интегрированные системы автоматизации промышленных предприятий / М.Ю. Абдулханова, Р.А. Гематудинов, М.Э. Чантиева // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2010. – № 3. – С. 103–108.
13. Шарапова И.К. Сравнительный анализ эффективности эксплуатации автомобилей, работающих на различных видах энергоносителей / И.К. Шарапова, В.В. Гулый // Грузовик. – 2014. – № 4. – С. 36–40.

Аннотация:

В статье рассмотрены вопросы управления организацией и технологиями содержания дорог местного значения, обусловленные реорганизацией экономической системы Российской Федерации. Дано объяснение понятия «местные дороги». Проведён анализ нормативных дорожных документов, принятых в период существования СССР, показавший отсутствие группы «местные дороги» в классификации дорог общего пользования. Рассмотрено назначение дорог в сельской местности и предложена их классификация в соответствии с выполняемыми функциями. Приведены данные о транспортной подвижности жителей сельских территорий. Рассмотрен опыт строительства дорог в сельской местности и предложены две схемы планировки сети местных дорог – лучевая (линейная) и сетевая (между населёнными пунктами). Сформулированы особенности дорог местного значения – технические, экономические, организационные, влияющие на организацию системы их ремонта и содержания. Анализ системы финансирования дорог на сельскохозяйственных территориях (местного значения) выявил её фактическое отсутствие. Отмечено отсутствие технических норм для местных дорог, как для проектирования, так и для ремонтов и содержания, что затрудняет решение вопроса организации системы ремонтов и содержания таких дорог. В статье изложены предложения по рассматриваемой проблеме, учитывающие особенности местных дорог и основанные на новых принципах реализации технологий (в статье – технологий зимнего содержания дорог). Дано описание некоторых технологий летнего и зимнего содержания местных дорог. Представленный материал согласуется с рекомендациями Всемирной дорожной ассоциации (PIARC) и Всемирного Банка, рассматривающих автомобильные дороги как ценнейший общественный актив, область огромного бизнеса, требующего соответствующего управления.

Ключевые слова:

местные дороги, организация системы содержания и ремонта, технология, зимнее содержание, летнее содержание.

Список литературы:

1. Федотов, Г.А. Изыскания и проектирование автомобильных дорог / Г.А. Федотов, П.И. Поспелов. – М.: Высшая школа, 2009. – 646 с.
2. Бабков, В.Ф. Проектирование автомобильных дорог. Ч. 1: учебник для вузов / В.Ф. Бабков, О.В. Андреев. – М.: Транспорт, 1979. – 367 с.
3. Славуцкий, А.К. Сельскохозяйственные дороги и площадки / А.К. Славуцкий, В.П. Носов. – М.: Агропромиздат, 1986. – 447 с.
4. Проектирование автомобильных дорог: справочник инженера-дорожника / под ред.
   Г.А. Федотова. – М.: Транспорт, 1989. – 437 с.
5. Немчинов, М.В. Анализ системы финансирования дорожного хозяйства России /
   М.В. Немчинов, В.С. Райгородская // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ).  – 2015. – № 2 (41). – С. 55-61.
6. Немчинов, М.В. Управление дорожным хозяйством Российской Федерации/ М.В. Немчинов, В.С. Райгородская // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2015. – № 3 (42). – С. 82-101.
7. Немчинов, М.В. Местные дороги: есть ли такие в России?/ М.В. Немчинов // Дорожная Держава. – 2013. – № 48. – С. 20-25.
8. Немчинов, Д.М. Принципы и методы планирования сетей автомобильных дорог/ Д.М. Немчинов. – М.: Техполиграфцентр, 2014. – 199 с.
9. Основные принципы создания полноценной сети автомобильных дорог в России / А.Н. Шумейко, И.М. Юрковский, М.В. Немчинов, Д.М. Немчинов// Автомобильные дороги. – 2008. – № 7. – С. 25-30.
10. От слов - к делу / А.Н. Шумейко, И.М. Юрковский, М.В. Немчинов, Д.М. Немчинов// Автомобильные дороги. – 2008. –  № 7. – С. 31-34.
11. Национальный проект «Автомобильные дороги России / А.Н. Шумейко, И.М. Юрковский, М.В. Немчинов, М.П. Королёв, П.И. Поспелов, Д.М. Немчинов // Второй Всероссийский Дорожный Конгресс: сб. науч. тр. / МАДИ, МОО «Дорож. Конгресс». – М., 2010. – С. 13-30.
12. Евгеньев, Г.И. Проблемы формирования и использования дорожных фондов на уровне муниципальных образований / Г.И. Евгеньев // Дороги России ХХI века. – 2013. – № 4 (74). – С. 76-79.
13. Самодурова, Т.В. Метеорологическое обеспечение зимнего содержания автомобильных дорог/ Т.В. Самодурова. – М.: Информ.-изд. центр ТИМР, 2003. – 183 c.
14. Немчинов, М.В. Государственно-частное партнерство в дорожной отрасли. Концессионное соглашение: плюсы и минусы / М.В. Немчинов // Транспортное строительство. – 2015. – № 11. – С. 2-4.
15. Немчинов, М.В. Снежные заносы на автомобильных дорогах и борьба с ними в современных условиях: научная монография / М.В. Немчинов, А.Г. Иванова. – М.: Изд-во АСВ, 2018. – 162 с.
16. Робинсон, Р. Управление ремонтом и содержанием автомобильных дорог. Концепции и системы / Р. Робинсон, У. Даниэльсон,
17. М. Снэйт; пер. с англ.; под ред. В.В. Сильянова. – М.: Информавтодор, 2003. – 383 с.

Аннотация:

Усталостные испытания на 4-точечный изгиб асфальтобетонных балочных образцов в климатических камерах в наибольшей степени соответствуют условиям работы асфальтобетона в конструкциях реальных дорожных покрытий и позволяют оценить усталостную долговечность различных асфальтобетонных смесей в составе дорожного покрытия. Однако эти испытания требуют значительных затрат времени, в связи с чем замена хотя бы части этих испытаний виртуальными испытаниями с помощью конечно-элементных моделей является актуальной задачей. В работе для оценки долговечности асфальтобетонного балочного образца при 4-точечном изгибе динамической синусоидальной нагрузкой с пульсирующим циклом нагружения использованы конечно-элементная модель экспериментальной установки, созданная с помощью пакета Marc® and Mentat®. Исследования показали, что с помощью конечно-элементной модели экспериментальной установки для испытаний на 4-точечный изгиб можно судить о влиянии скоростей движения тяжёлого транспортного средства на долговечность асфальтобетонного дорожного покрытия.

Ключевые слова:

асфальтобетон, 4-точечный изгиб, усталостная долговечность, метод конечных элементов, методы механики разрушения.

Список литературы:

1. ОДМ 218.3.018-2011. Отраслевой дорожный методический документ. Методические рекомендации по определению усталостной долговечности асфальтобетонных покрытий / Федеральное дорожное агентство (РОСАВТОДОР). – М., 2012. – 14 с.
2. Investigation into the size effect on four-point bending fatigue tests / N. Li, A.A.A. Molenaar, A.C. Pronk, S. Wu. – URL: http://www.civil.uminho.pt/4pb/conference3/Li_Pronk_Molenaar_Ven_Wu.pdf
3. Using four-point bending tests in calibration of the California mechanistic-empirical pavement design system / R. Wu, B.W. Tsai, J. Harvey, P. Ullidtz, I. Basheer, J. Holland. – URL: http://www.civil.uminho.pt/4pb/conference2/Paper05.pdf
4. Laboratory evaluation of fatigue and flexural stiffness of warm mix asphalt / A.N. Mbaraga, K.J. Jenkins, J. Van den Heever. – URL: http://www.civil.uminho.pt/4pb/conference3/Mbaraga_Jenkins_Heever.pdf
5. Демьянушко, И.В. Моделирование теплового взаимодействия дорожного покрытия с окружающей средой с использованием метода конечных элементов/ И.В. Демьянушко, В.М. Стаин, А.В. Стаин // Транспортное строительство. – 2013. – № 8. – С. 14-17.
6. Конечно-элементные модели для расчёта плиты жёсткого дорожного покрытия / И.В Демьянушко, В.П. Носов, В.М. Стаин, А.В. Стаин // Транспортное строительство. – 2012. – № 4. – С. 7-11.
7. Стаин, В.М. Анализ усталостной долговечности асфальтобетонных образцов при различных частотах приложения нагрузки с помощью конечно-элементной модели, созданной в комплексе «MARC® AND MENTAT®2016» / В.М. Стаин, О.И. Воронина // III Международная научно-практическая конференция "Инженерные технологии MSC Software для высших учебных заведений" (MSC-ВУЗ-2017). – М.: МИИТ, 2017. – С. 29-31.
8. Хартман, А. М. Оценка усталости асфальтовой смеси при четырехточечном изгибе с использованием анализа изображений/ А. М Хартман, М. Д. Гилкрист // Журнал материалов в гражданском строительстве. – 2004. – Т. 16, № 1. – С. 17-25.
9. Marc Volume A: Theory and User Information. – URL: https://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=DOC11497&cat=MARC_DOCUMENTATION&actp=LIST
10. Mollenhauer, K. Loading Frequency and Fatigue: In situ conditions & Impact on Test Results / K. Mollenhauer, M. Wistuba, R. Rabe // 2nd Workshop on four point bending / University of Minho. – Guimaraes, Portugal, 2009. – P. 261–276.

Аннотация:

Рассмотрена система комплексного мониторинга основных параметров дорожных машин и асфальтобетонной смеси при её транспортировке и укладке в полотно автомобильной дороги. Реализация названного направления осуществляется с помощью спутниковой системы ГЛОНАСС, которая в режиме реального времени позволяет фиксировать требуемые параметры и передавать информацию на сервер Центрального компьютера и на локальные системы управления агрегатами асфальтобетонного завода (АБЗ). Последние с учетом сложившейся ситуации на пути следования автотранспорта, а также в процессе укладки и уплотнения смеси, корректируют режим работы заводского оборудования и обеспечивают получение на выходе из АБЗ асфальтобетонной смеси требуемого качества. Комплексный мониторинг параметров дорожных машин и асфальтобетонной смеси с применением системы ГЛОНАСС обеспечивает повышение производительности выполняемых работ, позволяя уменьшить влияние человеческого фактора на качество готового дорожного покрытия, делает возможным дистанционный контроль параметров не только технических средств, но и укладываемого материала, а также оперативное реагирование на корректировку параметров системы АБЗ-Дорожные машины-Асфальтобетон при возникновении внештатных ситуаций.

Ключевые слова:

мониторинг, ГЛОНАСС, дорожные машины, асфальтобетон, качество.

Список литературы:

1. Доценко, А.И. Комплексная система управления производством асфальтобетона / А.И. Доценко // Строительные материалы, оборудование, технологии ХХI века. – 2005. – № 3. – С. 53–56.
2. Доценко, А.И. Моделирование системы автоматизированного управления производством асфальтобетона / А.И. Доценко // Транспортное строительство. – 2005. – № 10. – С. 13–15.
3. Доценко, А.И. Пять уровней системы управления производством асфальтобетона / А.И. Доценко // Автомобильные дороги. – 2005. – № 3. – С. 28–30.
4. Компьютерное моделирование в автоматизации производства асфальтобетонной смеси. В 2 ч. Ч. 2. Практические разработки / Воробьёв В.А., Суворов Д.Н., Котлярский Э.В., Доценко А.И. – М.: МАДИ, 2009. – 731 с.
5. Доценко, А.И. Концепция комплексного управления качеством асфальтобетонных дорог / А.И. Доценко, А.В. Руденский // Механизация строительства. – 2011. – № 6. – С. 17–20.
6. Доценко, А.И. Системы управления температурой асфальтобетонной смеси / А.И. Доценко, А.А. Соколов // Механизация строительства. – 2012. – № 7. – С. 14–19.
7. Доценко, А.И. Оперативный контроль температуры асфальтобетонной смеси / А.И. Доценко, А.А. Соколов // Механизация строительства. – 2014. – № 7. – С. 49–54.

Аннотация:

Количество дорожно-транспортных происшествий на дорогах нашей страны, несмотря на некоторые тенденции к их снижению, остается стабильно высоким. Анализ причин аварий показывает, что зачастую именно дорожные условия являются прямыми или косвенными их причинами. Поэтому решение вопросов повышения безопасности дорожного движения на дорогах нашей страны тесно связано с исследованиями режимов движения как одиночных автомобилей, так и транспортных потоков. В статье рассмотрены как традиционные, так и современные методы исследования характеристик движения автомобилей и транспортных потоков, а также предложен метод исследований режимов движения при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В статье рассмотрена методика выбора режимов полета БПЛА при проведении исследований и даны практические рекомендации по выбору режимов их полета. Рассмотренные в статье методы выбора характеристик и режимов полета БПЛА могут быть использованы при проведении научных исследований широкого спектра характеристик движения как одиночного автомобиля, так и транспортного потока на дорогах нашей страны.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, транспортный поток, режим движения автомобиля, дорожные условия, безопасность движения, метод измерения.

Список литературы:

1. Показатели состояния безопасности дорожного движения. Сведения о показателях состояния безопасности дорожного движения [Электронный ресурс] / Госавтоинспекция МВД России. – Режим доступа: http://stat.gibdd.ru/
2. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков. – М.: Транспорт, 1993. – 271 с.
3. Дорожные условия и режимы движения автомобилей / В.Ф. Бабков и др. – М.: Транспорт, 1967. – 224 с.
4. Дорожные условия и организация движения / В.Ф. Бабков, О.А. Дивочкин, В.П. Залуга и др.; под ред. В.Ф. Бабкова. – М.: Транспорт, 1974. – 240 с.
5. Сильянов, В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц: учебник для студ. вузов / В.В. Сильянов, Э.Р. Домке. – 2-е изд., стер. – М.: Академия, 2008. – 352 с.
6. Сильянов, В.В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог: дис. … д-ра техн. наук: 05.22.03 / Сильянов Валентин Васильевич; МАДИ. – М., 1978. – 447 с.
7. Изучение режимов движения с помощью аэрофотосъемки / А.П. Булатов, В.В. Сильянов, А.П. Шевяков, Ю.М. Ситников // Автомобильные дороги. – 1970. – № 4. – С.22-23.
8. Официальный сайт по продажам и гарантийному обслуживанию беспилотных летательных аппаратов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.dji.com/ru/phantom-4-pro/info
9. Movavi: официальный сайт по поддержке комплекса обработки видео и фотоизображений [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.movavi.ru

Аннотация:

Подземные сооружения в крупных городах играют важную роль в решении транспортных проблем. Для строительства подземных сооружений используются различные методы, среди которых особое место занимает метод продавливания. В статье представлен краткий обзор современного опыта строительства тоннелей методом продавливания, отмечаются преимущества и недостатки метода. Проанализированы основные этапы технологического процесса строительства, описаны технология строительства на различных этапах и некоторые особенности применения этой технологии в конкретных инженерно-геологических условиях. Рассмотрены возможности применения технологии продавливания при строительстве автодорожных и городских тоннелей в стеснённых условиях, а также при преодолении искусственных или естественных препятствий. Представлены некоторые примеры применения такой технологии при строительстве автодорожных, железнодорожных и пешеходных тоннелей а также тоннелей метрополитена в городах и на транспортных магистралях в России и в других странах мира. При этом показана необходимость проведения научных исследований для обоснования рациональных конструктивно-технологических решений. Рассмотрены возможности применения такой технологии при строительстве автодорожных и городских тоннелей в условиях Вьетнама.

Ключевые слова:

метод продавливания, тоннели, деформации грунтового массива, технология строительства.

Список литературы:

1. Маковский, Л.В. Городские подземные транспортные сооружения / Л.В. Маковский. – М.: Стройиздат, 1985. – 440 с.
2. Маковский, Л.В. Строительство автодорожных и городских тоннелей: учебное пособие /
   Л.В. Маковский, Е.В. Щекудов, Е.Н. Петрова. – М.: Риор, 2014. – 396 с.
3. Гарбер, В.А. Тоннели и метрополитены. Наука, проектирование, строительство, эксплуатация / В.А. Гарбер. – М.: Экон-Информ, 2008. –168 с.
4. Мосолов, Г.В. Методика определения усилия лобового сопротивления при сооружении тоннелей способом продавливания: дис. … д-ра техн. наук / Г.В. Мосолов; Научно-исследовательский институт транспортного строительства. – М., 2013. – 136 с.
5. Eric, L. Settlements induced by tunneling in soft ground / L. Eric, B. New // Tunnelling and Underground Space Technology. – 2007. – No 22. – P. 119-149.
6. Allenby, D. Jacked box tunnelling: Using the Ropkins System TM, a non-intrusive tunnelling technique for constructing new underbridges beneath existing traffic arteries / D. Allenby, J.W.T. Ropkins / Institution of Mechanical Engineers. – London, 2007. – 24 p.
7. Technical manual for design and construction of road tunnels—civil elements / C.J. Hung et al / U. S. Department of Transportation, Federal Highway Administration. Washington, 2009. – 704 p
8. Mamaqani, B. Settlement Analysis of Box Jacking Projects / B. Mamaqani, M. Najafi // ASCE Pipeline, USA. – Portland, 2015. – 196 p.
9. Phillips, N. S. Disaggregation of soil during slurry pipe jacking: PhD Thesis / N. S. Phillips; City University London, England. – London, 2016. – 193 p.
10. Mamaqani, B. Numerical modeling of ground movements associated with trenchless box jacking technique: PhD Thesis / B. Mamaqani; University of Texas, USA, – Texas, 2014. – 221 p.

Аннотация:

В статье представлены особенности движения транспортных средств на автомобильных магистралях. Указаны причины, приводящие к повышенному разрушению и износу дорожных одежд на скоростных автомобильных дорогах. Перечислены основные дефекты покрытия на автомобильных магистралях, рассмотрено их влияние на транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. Приведена методика, позволяющая на стадии расчёта и проектирования дорожных одежд обеспечить требуемые прочность и долговечность конструкции. Представлены основные параметры и их значения, влияющие на долговечность и срок службы конструкции дорожной одежды. Рекомендованы позиции, которые следует пересмотреть при совершенствовании нормативной базы. Дан прогноз о возможности изменения нормативной базы в перспективном периоде с целью увеличения сроков службы оснований и покрытий автомобильных дорог.

Ключевые слова:

асфальтобетон, цементобетон, дорожная одежда, срок службы, долговечность, нагрузка, прочность.

Список литературы:

1. Основные причины и факторы оказывающие влияние на разрушение покрытий. – Режим доступа: http://www.unidorstroy.kiev.ua/articles-asphalting/factors-destruction-asphalt.html
2. Справочная энциклопедия дорожника. Том 5. Проектирование автомобильных дорог / под ред. Г.А. Федотова, П.И. Поспелова. – М.: Информавтодор, 2007. – 815 с.
3. СП 34.13330.2012. Автомобильные дороги. Актуализированная редакция СНиП 2.05.02-85*. – М.: Минрегион России, 2012. – 105 с.
4. Методические рекомендации по проектированию жёстких дорожных одежд. – М.: Информавтодор, 2004. – 116 c.
5. ГОСТ 32960-2014. Дороги автомобильные общего пользования. Нормативные нагрузки, расчетные схемы нагружения. – М.: Стандартинформ, 2015.
6. Ayers, M. Roads and Bridges / M. Ayers, S. Haislip, S. Waalkers. – S.l., 2004. – 306 p.
7. ОДН 218.0.006-2002. Правила диагностики и оценки состояния автомобильных дорог. – М.: Росавтодор, 2002. – 137 c.
8. Воздействие автомобильных нагрузок на дорожные одежды. – Режим доступа: https://studopedia.ru/12_103680_vozdeystvie-avtomobilnih-nagruzok-na-dorozhnie-odezhdi.html
9. The 9th International Conference «Enviromental engineering» / ed. A. Vaitkus, J. Gražulytė,
   R. Kleizienė. – Vilnius, Lithuania, 2014. – 120 p.
10. Гохман, Л. М. Повышение межремонтных сроков / Л.М. Гохман // Автомобильные дороги. – 2015. – №5. – C. 76-79.
11. ОДМ 218.11.001-2015. Методические рекомендации по учету увеличения динамического воздействия нагрузки по мере накопления неровностей и определению коэффициента динамичности в зависимости от показателя ровности. – М.: Росавтодор, 2015.
12. Корочкин, А.В. О динамическом воздействии транспортного средства на конструкцию дорожной одежды / А.В. Корочкин // Дороги и мосты. – 2015. –  № 33/1. – С. 98-104.

АВТОМОБИЛЬНЫЕ ПЕРЕВОЗКИ

Аннотация:

В статье рассмотрены возможности применения средств транспортной телематики с целью выявления опасных для грузового автомобиля выбоин в дорожном полотне. Очень важным критерием, влияющим на качество перевозок, является качество автомобильных дорог, состояние которых необходимо оперативно держать под контролем, но ввиду большой площади территории ЕАЭС с общей протяженностью автомобильных дорог, равной 1,6 млн км, оперативный контроль качества дорожного полотна становится затруднительным, поэтому необходимо искать средства, позволяющие оперативно обнаруживать дефекты дорог и передавать сообщения в информационный центр. К таким средствам можно отнести транспортную телематику. Транспортная телематика - это комплекс аппаратных, программных, технологических, научных и других решений в сфере информационных технологий, позволяющих добиваться оптимальных показателей транспортной работы. Наезд на выбоину представляет опасность и может стать причиной повреждений не только автомобиля, но и груза. Выбоины могут появиться на любой дороге за короткий промежуток времени, в связи с этим очень важно иметь инструменты оперативного выявления дефектов для устранения появившихся опасностей на пути следования транспортных средств, что в итоге влияет на качество перевозок. Для подтверждения гипотезы о возможности применения средств транспортной телематики с целью выявления выбоин был проведён эксперимент, в рамках которого транспортное средство проезжало через препятствие, высота которого составляла 5-7 см, а навигационно-связной блок (абонентский терминал) фиксировал и передавал в оперативном режиме информацию о возникающих во время эксперимента перегрузках.

Ключевые слова:

телематика, перевозки, дороги, выбоины, диагностика.

Список литературы:

1. Заикин, Р.Н. Повышение эффективности контроля сохранности груза во время международных автомобильных перевозок / Р.Н. Заикин // Вестник транспорта. – 2017. – № 8. – С. 38-40.
2. Применение средств транспортной телематики для повышения эффективности контроля безопасности груза во время международных автомобильных перевозок / Р.Н. Заикин, К.А. Савченко-Бельский, Е.В. Родительская, С.А. Филатов// Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 2 (49). – С. 109-114.
3. Использование телематических систем для повышения качества грузовых автомобильных перевозок / Р.Н. Заикин, Т.А. Крутова Е.С. Ерополова, И.И. Ковалева // Автотранспортное предприятие. – 2016. – № 9. – С. 14-17.
4. Актуальные вопросы таможенного регулирования деятельности международных автомобильных перевозчиков / Д.Б. Ефименко, Р.В. Васильенков, С.А. Филатов, Р.Н. Заикин // Автотранспортное предприятие. – 2015. – № 10. – С. 5-9.
5. Сравнительный анализ технических средств контроля сохранности груза / Р.Н. Заикин, Д.В. Алешкина, Н.Н. Рыжкова, С.А. Филатов // Автотранспортное предприятие. – 2016. – № 9. – С. 14-17.
6. Совершенствование информационного обеспечения процессов управления грузовыми перевозками автомобильным транспортом / Д.Б. Ефименко, С.А. Филатов, С.В. Сергеев,Р.В. Васильенков // В мире научных открытий. – 2015. – №6.– С. 261-269.
7. Голубчик, А.М. Организация документарного обеспечения международных перевозок грузов и таможенного контроля: учебное пособие / А.М. Голубчик, Д.Б. Ефименко, С.А. Филатов; под ред. Д.Б. Ефименко. – М.: МАДИ, 2017. – 156 с.
8. Ефименко, Д.Б. Построение информационных систем на автомобильном транспорте: учебное пособие / Д.Б. Ефименко, А.А. Кудрявцев. – М.: МАДИ, 2014. – 103 с.

Аннотация:

В статье рассмотрены аспекты применения автоматизированных систем контроля работы грузового транспорта. Показаны формы внедрения и применения автоматизированных систем контроля работы грузового транспорта в государственном и частном секторах. Отмечено, что подобная деятельность должна определяться в структуре интеллектуализации систем. Рассмотрены различные аспекты решения проблем, связанных с дистанционным контролем. Определено, что системы дают возможность синергетического эффекта работы ГАТ. Представлены пути дальнейшего развития. В статье проводится анализ вариантов снижения затрат, связанных с незапланированным простоем подвижного состава при осуществлении перевозочного процесса. Рассматриваются вопросы существующего законодательства в области развития, распространения и использования автоматизированных систем контроля грузового транспорта. В том числе уделяется внимание разработке государственных стандартов, позволяющих обеспечить оптимальное внедрение автоматизированных систем контроля работы грузового транспорта. Приводится описание подходов к созданию механизма моделирования работы транспортного комплекса. Также проведен сравнительный анализ применяемых автоматизированных систем контроля грузового транспорта в РФ и за рубежом. Рассмотрены пути реализации основной задачи государственного регулирования и контроля в сфере грузового транспорта.

Ключевые слова:

автоматизированные системы, контроль, грузовой транспорт, интеллектуальные транспортные системы, АСКГТ, логистические системы.

Список литературы:

1. Сравнительный анализ технических средств контроля сохранности груза / Д.В. Алешкина, Р.Н. Заикин, Н.Н. Рыжкова, С.А. Филатов // Автотранспортное предприятие. – 2016. – № 12. – С. 24-27.
2. Долгоруков, С.Р. Разработка системы весового контроля на дорогах Санкт-Петербурга /
   С.Р. Долгоруков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2015. – Т. 3, № 8-2 (19-2). – С. 133-137.
3. Совершенствование информационного обеспечения процессов управления грузовыми перевозками автомобильным транспортом /
   Д.Б. Ефименко, С.В. Сергеев, Р.В. Васильенков, С.А. Филатов // В мире научных открытий. – 2015. – № 6 (66). – С. 261-269. 
4. Калинина, М.О Перспективы открытия предприятия по установке контрольных устройств на автомобили / М.О. Калинина // Вестник магистратуры. – 2016. – № 12 (63). – С. 11-12.
5. Колесников, А.М. Количественная оценка риска при организации интермодальных грузоперевозок / А.М. Колесников, Р.Р. Латыпова // Экономический вектор. – 2017. – № 3 (10). – С. 16-24.
6. Кушнарева, И.В. Актуальность пунктов весового контроля для грузовых автомобилей на федеральных трассах России / И.В. Кушнарева, С.А. Крюков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. – 2017. – Т. 4, № 1 (7). – С. 69-75.
7. Ледовский, А.А. Обзор автоматизированных систем учёта и контроля движения транспорта / А.А. Ледовский, С.А. Филатов // Вестник транспорта. – 2018. – № 2. – С. 25-29.
8. Поскакухин, В.Н. Транспортная переменная телекоммуникаций / В.Н. Поскакухин // Электросвязь. – 2016. – № 2. – С. 14-15.
9. Терентьев, В.В. Безопасность автомобильных перевозок: проблемы и решения / В.В. Терентьев // Труды международного симпозиума Надежность и качество. – 2017. – Т. 1. – С. 133-135.
10. Применение средств транспортной телематики для повышения эффективности контроля безопасности груза во время международных автомобильных перевозок / Филатов С.А., Савченко-Бельский К.А., Заикин Р.Н., Родительская Е.В. // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 2 (49). – С. 109-114
11. Филатов, Ю.Н. Современные проблемы деятельности предприятия в качестве уполномоченного экономического оператора / Ю.Н. Филатов, Ю.С. Сухова // Вестник Поволжского государственного университета сервиса. Серия: Экономика. – 2016.  – № 2 (44). – С. 37-41.
12. Longitudinal and Lateral Control in Automated Highway Systems: Their Past, Present and Future / M. Alfraheed, A. Dröge, M. Klingender, D. Schilberg, S. Jeschke // Automation, Communication and Cybernetics in Science and Engineering 2011/2012. – Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2013. – P. 559–568.
13. Ashayeri, J. Interactive GPSS-PC program generator for automated material handling systems / J. Ashayeri, L.F. Gelders // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 1987. – Vol. 2, issue 4. – P. 63–77.
14. Bankston, Ch.A. The Status and Potential of Central Solar Heating Plants with Seasonal Storage: An International Report / Ch.A. Bankston // Advances in Solar Energy: An Annual Review of Research and Development; ed. Karl W Böer. – Boston, MA: Springer US, 1988. – Vol. 4. – P. 352–444.
15. Use of residential wood heating in a context of climate change: a population survey in Québec (Canada) / D. Bélanger, P. Gosselin, P. Valois, B. Abdous // BMC Public Health. – 2008. – N 8: 184; doi:10.1186/1471-2458-8-184.
16. Choudhury, P.K. Solar air heater for residential space heating / P.K. Choudhury, D.C. Baruah // Energy, Ecology and Environment. – 2017. – Vol. 2, issue 6. – P. 387–403; doi: https://doi.org/10.1007/s40974-017-0077-4.
17. Garg, H P. Solar Heating of Buildings: Active Systems / H P. Garg // Advances in Solar Energy Technology. Vol. 2: Industrial Applications of Solar Energy. – Dordrecht: Springer Netherlands, 1987. – P. 1–102.
18. Garg, H P. Solar Water Heating and Design Processes / H P. Garg // Advances in Solar Energy Technology. Vol. 1: Collection and Storage Systems. – Dordrecht: Springer Netherlands, 1987. – P. 505–653.
19. Hampton, D. Solar Heating System Estimating / D. Hampton // Solar Energy Applications in the Tropics. – Dordrecht: Springer Netherlands, 1983. – P. 321–346.
20. Hjälmdahl, M. Driver behaviour and driver experience of partial and fully automated truck platooning – a simulator study / M. Hjälmdahl, S. Krupenia, B. Thorslund // European Transport Research Review. – 2017. – Vol. 9; doi:10.1007/s12544-017-0222-3 9: 8.

Аннотация:

Уже достаточно длительное время ведутся профессиональные публичные дискуссии о необходимости внесения соответствующих изменений в российское транспортно-экспедиторское законодательство. Предложенный транспортным сообществом законопроект «О внесении изменений и дополнений в Федеральный закон «О транспортно-экспедиционной деятельности» по результатам последнего публичного обсуждения не получил достаточного одобрения для внесения его на рассмотрение в Государственную Думу РФ. Таким образом, вопрос доработки законопроекта остается открытым, а дискуссии и предложения о совершенствовании законодательного регулирования в сфере транспортно-экспедиторской деятельности, в том числе касающиеся ответственности экспедитора, являются актуальными. В связи с этим в данной статье всесторонне анализируются положения транспортно-экспедиционного законодательства, регулирующие вопросы ответственности экспедитора при организации и осуществлении доставки грузов, рассматриваются в сравнении основания и размеры ответственности экспедитора, указывается на то, что экспедитор и перевозчики различных видов транспорта находятся в неравном правовом положении относительно размера ответственности по одним и тем же основаниям ответственности при доставке груза. Основываясь на результатах проведенного исследования, авторами делается вывод о необходимости уточнения отдельных положений статей федерального закона о транспортно-экспедиционной деятельности в части ответственности экспедитора.

Ключевые слова:

транспортно-экспедиторская деятельность, транспортно-экспедиторское обслуживание, транспортно-экспедиторское предприятие, транспортно-экспедиторская услуга, транспортный экспедитор.

Список литературы:

1. Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая) от 26.01.1996 N 14-ФЗ (ред. от 05.12.2017) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/ (дата обращения: 16.01.2018).
2. Федеральный закон "О транспортно-экспедиционной деятельности" от 30.06.2003 N 87-ФЗ (ред. от 06.07.2016) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_43006/ (дата обращения: 18.01.2018).
3. Федеральный закон "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта" от 08.11.2007 N 259-ФЗ (ред. от 03.07.2016) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_72388/ (дата обращения: 25.01.2018).
4. Федеральный закон "Устав железнодорожного транспорта Российской Федерации" от 10.01.2003 N 18-ФЗ (ред. от 18.07.2017) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_40444/ (дата обращения: 25.01.2018).
5. Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации от 30.04.1999 N 81-ФЗ (ред. от 29.12.2017) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_22916/ (дата обращения: 01.02.2018).
6. Кодекс внутреннего водного транспорта Российской Федерации от 07.03.2001 N 24-ФЗ (ред. от 29.12.2017) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_30650/ (дата обращения: 01.02.2018).
7. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 N 60-ФЗ (ред. от 31.12.2017) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_13744/ (дата обращения: 04.02.2018).
8. Распоряжение Правительства РФ от 22.11.2008 N 1734-р (ред. от 11.06.2014) "О Транспортной стратегии Российской Федерации" [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_82617/ (дата обращения: 18.01.2018).
9. Атрохов, Н.А. Разработка рекомендаций по организации автомобильных перевозок грузов на контролируемую территорию / Н.А. Атрохов // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 3(11). – С. 140-149.
10. Атрохов, Н.А. Альтернативные технологии перевозок мелких партий грузов / Н.А. Атрохов, Д.Г. Мороз // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 4 (51). – С. 92-100.
11. Блудян, Н.О. Проблемы государственного регулирования и организации таксомоторных перевозок в московской агломерации / Н.О. Блудян, Д.Г. Мороз, П.И. Хейфиц // В мире научных открытий. – 2015. – №  (66). – С. 243-251.
12. Блудян, Н.О. Агломерационные проблемы организации эффективной транспортной системы / Н.О. Блудян, Д.Г. Мороз, П.И. Хейфиц // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 2. – С. 3.
13. Просов, С.Н. Методические рекомендации по планированию перевозок мелкопартионных грузов с множеством конечных пунктов маршрутной сети / С.Н. Просов, Д.Г. Мороз// Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.2 (9). – С. 103-110.
14. Atrokhov, N.A. State regulation of cargo securing on road transport / N.A. Atrokhov, L.N. Andronikova // International Journal of Advanced Studies. – 2015. – Vol. 5, No 3. – P. 18-22.
15. Andronikova, L.N. Ensuring the safety of road transportation of goods / L.N. Andronikova, N.A. Atrokhov,  D.G. Moroz // International Journal of Advanced Studies. – 2016. – Vol. 6, No 3. – P. 20-30.