«Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ)» | Выпуск 3 (66), сентябрь 2021
Содержание
ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА
ВОЗМОЖНОСТИ СТАТИСТИЧЕСКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ОБЩИХ И ЧАСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММЫ STATISTICA-10-12
Авторы:
Борис Алексеевич Крамаренко, советник при ректорате, brs.kramarenko@yandex.ru,
Адольф Петрович Болдин, д-р техн. наук, проф., boldin1940@yandex.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация
Допуск транспортных средств (ТС) к технической эксплуатации (ТЭ), техническое состоя-ние транспортных средств, участвующих в дорожном движении, при государственном учете основных показателей состояния безопасности дорожного движения (БДД), к кото-рым в первую очередь относятся количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП), погибших и раненых при них — эти данные должны отражать состояние БДД и ре-зультаты деятельности по ее обеспечению, организации, проведению, формированию и реализации государственной политики в сфере обеспечения безопасности дорожного движения (ОБДД). Решение проблемы в сфере ОБДД имеет экономическое, социальное и демографическое значение. Ее следует рассматривать с позиции глубокого анализа при-чин ДТП, а главное разобраться в том, каким образом можно улучшить эти показатели не только исследуя и анализируя параметры в ходе контроля качества технического со-стояния ТС, но также используя и общепризнанные методы оценки происходящих ДТП, которые могут этому способствовать. Существующая статистика наглядно демон-стрирует общую положительную динамику повышения БДД, но, к сожалению, она не мо-жет дать объективной картины происходящего. На основании вышеизложенного очевид-на необходимость использования последних вариантов программы STATISTICA для наибо-лее информативного представления динамики протекания процессов объекта исследова-ния, при которой выявляется существенная необходимость принятия более эффективных мер по повышению в рядовой эксплуатации уровня технического состояния агрегатов и узлов ТС, влияющих на БДД.
Ключевые слова:ущерб от дорожно-транспортных происшествий, транспортные средства, безопасность дорожного движения, техническое состояние, техническая эксплуатация.
Список литературы
- Боровиков, В.П. Прогнозирование в системе STATISTICA ® в среде Windows. Основы теории и интенсивная практика на компьютере: учеб. пособие / В.П. Боровиков, И.Г. Ивченко. – М.: Финансы и статистика, 2000. – 382 с.
- Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 2020 год. Информационно-аналитический обзор. – М.: ФКУ «НЦ БДД МВД России», 2021. – 79 с.
- Всемирный доклад о предупреждении дорожно-транспортного травматизма / под ред. М. Педен и др.; пер.: Заборин Н.В. и др. – М.: Весь Мир, 2004. – xxi, 258 с. – ISBN 5-7777-0158-2.
- Кравченко, П.А. О цифровых технологиях обеспечения безопасности дорожного движения в Российской Федерации / П.А. Кравченко, А.М. Плотников, Е.М. Олещенко // Транспорт Российской Федерации. – 2018. – № 4 (77). – С. 12-16.
- Кравченко, П.А. Концепция обеспечения нулевой смертности на дорогах России как механизм борьбы с причинами дорожно-транспортных происшествий / П.А. Кравченко, С.В. Жанказиев, Е.М. Олещенко // Транспорт Российской Федерации. – 2019. – № 4 (83). – С. 3-7.
- Крамаренко, Б.А. Технический надзор сегодня и завтра, как механизм обеспечения безопасности дорожного движения / Б.А. Крамаренко, А.Н. Ременцов, Л.Л. Зиманов // Грузовик. – 2014. – № 7. – С. 43-48.
- Крамаренко, Б.А. Соблюдение требований документов правового поля как фактор деятельности технической эксплуатации (ТЭ) транспортных средств / Б.А. Крамаренко // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта: сб. науч. тр., посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ. – М.: МАДИ, 2021. – С. 278-282.
- Мороз, С.М. Методы обеспечения работоспособного состояния автотранспортных средств: учебник / С.М. Мороз. – М., МАДИ, 2015. – 204 с.
- Haight, F.A. The Volume Density Relation in the Theory of Road Traffic / F.A. Haight // Operations Research. – 1960. – Vol. 8. – P. 572-373.
- Smeed, R.J. Some Statistical Aspects of Road Safety Research / R.J. Smeed // Journal of the Royal Statistical Society. Series A (General). – 1949. – Vol. 112, no 1. – P. 1-34.
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЕМ В ПОДВЕСКЕ АВТОМОБИЛЯ
Авторы:
Сергей Вячеславович Борисов, канд. техн. наук, доц., sv-brisov@mail.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64,
Михаил Станиславович Камитов, инженер, mkamitov@yandex.ru,
ООО «Прогресстех», Россия, 107023, Москва, ул. Электрозаводская, д. 14, стр. 1
Аннотация
Статья посвящена актуальной проблеме управления демпфированием в подвеске автомобиля с целью повышения его плавности хода. Дана сравнительная оценка наиболее известных алгоритмов управления демпфированием в подвеске с точки зрения снижения вибронагруженности автомобиля. Показано, что учет сглаживающей способности шины при моделировании колебаний автомобиля не только существенно влияет на оценочные показатели плавности хода, но и в значительной мере сказывается на оценке эффективности алгоритмов управления демпфированием в подвеске. Моделирование колебаний автомобиля выполнено с использованием двухмассовой расчетной схемы. При оценке эффективности алгоритмов управления использовался двухуровневый принцип управления демпфированием в подвеске. Эффективность алгоритмов управления определялась на основе сравнения расчетных параметров плавности хода с результатами, полученными при моделировании колебаний автомобиля с использованием пассивной подвески. При расчете колебаний в качестве возмущающего воздействия использовалась единичная неровность типа "канализационный люк". Сглаживающая способность шины учитывалась при задании возмущающего воздействия. Рассчитаны параметры плавности хода при переезде выступающего и утопленного канализационного люка. Выполнен сравнительный анализ эффективности использования различных алгоритмов управления демпфированием с учетом сглаживающей способности шины.
Ключевые слова: полуактивная подвеска, двухуровневое управление демпфированием, алгоритмы Skyhook, Groundhook, ADD, LRD, M1S, сглаживающая способность шины.
- Борисов, С.В. Оптимизация параметров амортизатора / С.В. Борисов, М.С. Камитов, В.И. Осипов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. ‒ 2016. ‒ № 2 (8). – С 1.
- Борисов, С.В. Применение полуактивной подвески с управляемым демпфированием / С.В. Борисов, М.С. Камитов // Вестник МАДИ. – 2019. ‒ № 2 (57). – C. 25-33.
- A Semiactive Skyhook-Inertance Control Strategy Based on Continuously Adjustable Inerter / X.-L. Zhang, T. Zhang, J. Nie, L. Chen // Shock and Vibration. ‒ 2018. ‒ Vol. 2018. ‒ Art. 6828621.
- Semi-active control of a nonlinear quarter-car model of hyperloop capsule vehicle with Skyhook and Mixed Skyhook-Acceleration Driven Damper controller / B.A. Negash, W. You, J. Lee, C. Lee, K. Lee // Advances in Mechanical Engineering. – 2021. – Vol. 13, issue 2. DOI:10.1177/1687814021999528.
- Application of Semi Active Suspension Systems in Rail Vehicle Dynamics / S. Singh, K. Sharma, N. Gupta, S. Yadav // International Journal of Engineering Research in Mechanical and Civil Engineering. – 2016. – Vol. 1, issue 7. – P. 23-27.
- Kopylov, S. Acceleration based ground-hook control of an electromagnetic regenerative tuned mass damper for automotive application / S. Kopylov, Z. Chen, M. Abdelkareem // Alexandria Engineering Journal. – 2020. – Vol. 59, issue 6. – P. 4933-4946.
- Savaresi, S.M. A single-sensor control strategy for semi-active suspensions / S.M. Savaresi, C. Spelta // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2009. – Vol. 17, issue 1. – P. 143–152.
- Lozoya-Santos, J.D.J. Control of an Automotive Semi-Active Suspension / J.D.J. Lozoya-Santos, R. Morales-Menendez, R.A. Ramirez Mendoza // Mathematical Problems in Engineering. – 2012. – Vol. 2012. – Art. 218106.
- Shen, Y. Semi-active vibration control schemes for suspension systems using magnetorheological dampers / Y. Shen, M.F. Golnaraghi, G.R. Heppler // JVC/Journal of Vibration and Control. – 2006. – Vol. 12, issue 1. – P. 3-24.
- Mulla, A. Performance Analysis of Skyhook, Groundhook and Hybrid Control Strategies on Semiactive Suspension System / A. Mulla, D.R. Unune, S.N. Jalwadi // International Journal of Current Engineering and Technology. – 2014. – Special Issue-3. – P. 265-269.
- Savaresi, S.M. Semi-Active Control Strategies for High-Performance Motorcycle / S.M. Savaresi, C. Spelta, A. Moneta, F. Tosi, L. Fabbri, L. Nardo // IFAC Proceedings Volumes. – 2008. – Vol. 41 (2). – P. 4689-4694.
УСТОЙЧИВОСТЬ КОМПАКТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРОТИВ БОКОВОГО ОПРОКИДЫВАНИЯ И СКОЛЬЖЕНИЯ
Авторы:
Сатер Гайс, аспирант, GhithSater@gmail.com,
Виталий Валентинович Гаевский, д-р техн. наук, проф., vit-life@rambler.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация
В XX и в начале XXI века было проведено большое количество исследований в области теории движения автомобильных транспортных средств (АТС). В то же время исследований в области движения компактных транспортных средств (КТС) было проведено гораздо меньше. КТС разрабатывались в основном для решения проблем обычных транспортных средств. Быть компактным — значит иметь меньшие, чем у существующих автомобилей, габариты. КТС обычно проектируются максимум для двух человек, и их максимальная скорость обычно ниже, чем у обычных автомобилей. Одиночные исследователи и большие рабочие группы рассматривали движение компактного транспортного средства, в основном, как особый случай движения обычного автомобиля, и исследовали только отдельные аспекты, связанные с управляемостью и (или) устойчивостью КТС только одного типа, которые были изготовлены ими лично на этапе исследования. Таким образом, в мире до сих пор нет комплексного подхода к исследованиям безопасного движения КТС всех возможных типов с позиций устойчивости. Одним из основных вопросов при проектировании КТС является устойчивость к боковому опрокидыванию, что обусловлено трудностью компенсации опрокидывающего момента, представляющего наибольшую опасность для человека. В рамках данной статьи рассмотрена поперечная устойчивость четырехколесных КТС различных типов против скольжения и опрокидывания, и найдены параметры высот центра масс и центра крена для КТС каждого типа с позиций безопасности.
Ключевые слова: безопасность, поперечная устойчивость, крен, критическая скорость, компактный автомобиль.
Список литературы:
- Hibbard, R. Twenty First Century Transportation System Solutions - a New Type of Small Relatively Tall and Narrow Active Tilting Commuter Vehicle / R. Hibbard, D. Karnopp // Veh. Syst. Dyn. – 1996. – Vol. 25, issue 5. – P. 321-347.
- Schofield, B. Vehicle Dynamics Control for Rollover Prevention: Licentiate Thesis / B. Schofield; Lund University. – Scania, Sweden, 2006. – 154 p.
- Sears, A. Low Speed Motorcycle Stabilization Device: PhD Thesis / A. Sears; Worcester Polytechnic Institute. – Worcester, Massachusetts, 2012. – 87 p.
- Boyd, P.L. NHTSA’s NCAP rollover resistance rating system / P.L. Boyd // 19th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV). – Gothenburg, Sweden, 2005. – Vоl. 2005. – P. 10-17.
- Zolotas, A.C. Advanced control strategies for tilting trains: Doctoral dissertation / A.C. Zolotas; Loughborough University. – Leicestershire, England, 2002. – 243 p.
- Van den Brink, H. K. C. R. The banking technology driving the carver vehicle class / H. K. C. R. van den Brink // AVEC. – Arnhem, The Netherlands, 2004. – P. 1-6.
- Development of a Novel Tilt-Controlled Narrow Commuter Vehicle / J. Gohl, R. Rajamani, P. Starr, L. Alexander // Final Report; Dep. of Mech. Eng. University of Minnesota, MI. – Minnesota, 2006. – 191 p.
- Honda.co.jp: официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.honda.co.jp/motor-lineup/category/ (дата обращения: 20.04.2020).
- Karnopp, D. Optimum roll angle behavior for tilting ground vehicles / D. Karnopp, R. Hibbard // ASME Dyn Syst Control Div Publ DSC, ASME Journal. – 1992. – Vol. 44. – P. 29-37.
- Karnopp, D. A Simple Model of Steering-Controlled Banking Vehicles, Transportation Systems / D. Karnopp, C. Fang // ASME DSC. – 1992. – Vol. 44. – P. 1-12.
- Pauwelussen, J.P. The dynamic behaviour of man-wide vehicles with an automatic active tilting mechanism / J.P. Pauwelussen // EAEC Congress vehicle systems technology for the next century. – Barcelona, 1999. – P. 199-206.
- Development and experimental evaluation of a tilt stability control system for narrow commuter vehicles / S. Kidane, R. Rajamani, L. Alexander, P.J. Starr, M. Donath // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2010. – Vol. 18, issue 6. – P. 1266-1279.
- System development for hydraulic tilt actuation of a tilting narrow vehicle / B. Drew, K. Edge, M. Barker, J. Darling, G. Owen, H. Johannsen // 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP. – Linkoping, Sweden, 2005. – Vol. 5. – P. 1-3.
- Tilting motion control in narrow tilting vehicle using double-loop PID controller / J. C. Chiou,C. Lin, C. Chen, C. Chien // 7th Asian Control Conference. – Hong Kong, China, 2009. – P. 913-918.
- Edelmann, J. Electronic Stability Control of a Narrow Tilting Vehicle / J. Edelmann, M. Plöchl // SAE International Journal of Materials and Manufacturing. –2011. – Vol. 4. – P. 1006-1013.
- Roqueiro, N. Sliding Mode Controller and Flatness Based Set-Point Generator for a Three Wheeled Narrow Vehicle / N. Roqueiro, M.G. De Faria, E F. Colet // IFAC Proceedings Volumes. –2011. – Vol. 44, issue 1. – P. 11925-11930.
- Switching Dynamic Modeling and Driving Stability Analysis of Three-Wheeled Narrow Tilting Vehicle / H. Furuichi, J. Huang, T. Fukuda, T. Matsuno // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. – 2014. – Vol. 19. – P. 1309-1322.
- Claveau, F. Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle / F. Claveau, P. Chevrel, L. Mourad // IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). – San Diego, 2014. – Vol. 1. – P. 2488-2494.
- Steering stability of a passive front wheel design on tilting narrow track vehicle / J. T. C. Tan,H. Arakawa, Y. Suda, K. Araki, A. Mizuno // Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD. – Rockhampton, Queensland, Australia, 2017. – Vol. 1. – P. 459-464.
- Tang, C. A Reconfigurable Integrated Control for Narrow Tilting Vehicles / C. Tang, M. Ataei,A. Khajepour // IEEE Transactions on Vehicular Technology. – 2019. – Vol. 68. – P. 234-244.
- Resolve Project: официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.resolve-project.eu/ (дата обращения: 05.05.2020).
- Bucchi, F. Stability analysis of a novel four-wheeled motorcycle in straight running / F. Bucchi, F. Cerù, F. Frendo // Meccanica. – 2017. – Vol. 52. – P. 2603-2613.
- Torque vectoring – based drive: Assistance system for turning an electric narrow tilting vehicle / Y. Ren, T. Q. Dinh, J. Marco, D. Greenwood // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. – 2019. – Vol. 233, issue 7. – P. 788-800.
- El-Esnawy, N.A. Lateral Dynamics and Stability of Two Vehicles in Tandem / N.A. El-Esnawy, J.F. Wilson // Journal of Dynamics, Measurement and Control. – 1998. – Vol. 120. – P. 51-56.
- Rajamani, R. Vehicle Dynamics and Control / R. Rajamani. – 2nd Edition. – Berlin: Springer, 2006. – 523 p.
- Comparison of Drag-Sled and Skidding-Vehicle Drag Factors on Dry Roadways / W. Bartlett,R. Baxter, E. Livesay, B. Schmidt, T. Stanard,W. Wright // SAE Technical Paper. – 2006. – Vol. 1. – P. 1345-1370.
ТРАНСПОРТНАЯ ТЕХНИКА
АМФИБИЙНАЯ РОТОРНО-ВИНТОВАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ РЕЙДОВОЙ РАЗГРУЗКИ СУДОВ
Авторы:
Дмитрий Юрьевич Малахов, канд. техн. наук, доц., malahow_dm@mail.ru,
Сергей Викторович Зайцев, канд. техн. наук, доц., kt@madi.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64,
Светлана Алексеевна Карасева, инж.-констр., geliosveta@gmail.com,
ГФ НПО «Винт» АО «ЦС «Звездочка», 121099, Москва, Новинский б-р, 11
Аннотация
Рассмотрена возможность использования двухзвенной амфибийной платформы с роторно-винтовыми движителями для рейдовой разгрузки судов, а также приведены способы доставки грузов различными транспортными средствами до портопунктов по Северному морскому пути. Выделены основные принципы разработки специальных амфибийных транспортных средств, приспособленных для выполнения данного комплекса задач. Подобные транспортные средства должны соответствовать определенным технико-экономическим показателям, к которым можно отнести: удельную грузоподъемность и грузовместимость; тягово-сцепные свойства, характеристики опорной и профильной проходимости (в первую очередь, при движении по снежной целине и заболоченной местности); малую осадку; хорошую остойчивость; эффективность водоходного движителя. Указанным требованиям может соответствовать проектируемая амфибийная машина с роторно-винтовыми движителями (амфибийная роторно-винтовая платформа – АРВП). АРВП состоит из двух сочлененных звеньев, корпуса которых сопрягаются при помощи тягово-сцепного устройства. Каждое звено состоит из одного центрального и двух боковых понтонов. При движении платформы боковые понтоны располагаются по бортам машины на одном уровне с центральной частью; в транспортном положении они находятся на центральном понтоне, благодаря чему АРВП соответствует железнодорожным габаритам. Поворот платформы осуществляется путем складывания ее звеньев тягово-сцепным устройством, а также при помощи изменения скорости вращения шнековых движителей одного из бортов. В статье приведена оценка основных показателей движения АРВП по суше с учетом параметров трансмиссии и движителей, а также рассчитаны водоходные характеристики платформы при движении на различных скоростях. Для определения данных характеристик рассматриваемой АРВП методы численного моделирования.
Ключевые слова: роторно-винтовой движитель, амфибийная машина, двухзвенное транспортное средство, рейдовая разгрузка судов.
Список литературы:
- Курникова, Е.Ю. Определение зависимостей основных элементов и характеристик грузовых СВП на базе статистических данных по построенным судам / Е.Ю. Курникова // Взгляд в будущее — 2016: |материалы XIV молодежной научно-технической конференции. — СПб: АО «ЦКБ МТ «Рубин», 2016. — С. 272-281.
- Кулешов, А.П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин / А.П. Кулешов, В.Е. Колотилин. — М.: Машиностроение, 1993. — 286 с.
- Карасева, С.А. Расчет основных параметров движителя шнекороторной амфибии / С.А. Карасева // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. — 2014. — № 2 (2). — С. 11.
- Методика оценки экологического урона, нанесенного роторно-винтовыми машинами / А.П. Куляшов [и др.] // Материалы международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии». — Н. Новгород: НГТУ, 2000. — С. 444-448.
- Данилов, Р.Г. Развитие конструкции роторно-винтовых движителей для транспортных и технологических машин / Р.Г. Данилов // Строительные и дорожные машины. — 2015. — № 1. — С. 53-58.
- Статистическая модель выбора геометрических параметров, массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях / В.Е. Колотилин [и др.] // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. — 2015. — № 3 (110). — С. 156-208.
- Введение в динамику систем заснеженная местность — роторно-винтовая машина: монография / В.А. Шапкин [и др.]. — Н. Новгород: НИУ РАНХиГС, 2017. — 390 с.
- Математическое моделирование водоходных параметров роторно-винтовой машины / И.Ю. Кораблёв [и др.] // Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России: сборник докладов международной конференции. — Н. Новгород, НГТУ, 1998. — С. 325-334.
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА ПЛАСТИЧНОГО СМАЗОЧНОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВЕ СОЛИДОЛА И ПОЛИМОЧЕВИННОГО ЗАГУСТИТЕЛЯ ДЛЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН ВО ВЬЕТНАМЕ
Авторы:
Ле Чонг Туан, аспирант, letuan8585@gmail.com,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация
В статье рассматриваются результаты исследований, направленных на разработку конкретных критериев выбора подходящего пластичного смазочного материала для использования при техническом обслуживании (ТО) и ремонте дорожно-строительных машин (ДСМ) в тропическом климате Вьетнама. Автором разработан новый синтетический пластичный смазочный материал на основе стандартного Солидола и полимочевинного загустителя для производства и использования в реальных условиях эксплуатации дорожно-строительных машин во Вьетнаме. В статье проанализированы преимущества, недостатки, область применения, а также доля рынка типовых пластичных смазочных материалов импортного и отечественного производства, используемых при ТО и ремонте ДСМ во Вьетнаме. Результаты анализа показывают актуальность и важность проблемы организации производства по доступным ценам пластичных смазочных материалов с характеристиками, подходящими для тропических условий Вьетнама. По критерию экономической эффективности стоимость предлагаемого пластичного смазочного материала примерно в 1,22÷1,56 раза ниже стоимости наиболее популярных пластичных смазочных материалов, представленных в настоящее время на рынке Вьетнама.
Ключевые слова: тропический климат Вьетнама, пластичный смазочный материал, техническое обслуживание и ремонт, дорожно-строительные машины.
Список литературы:
- Дуонг Тхи Ханг. Исследование технологии изготовления термостойкой пластичной смазки с использованием модифицированного бентонитового загустителя / Дуонг Тхи Ханг // Национальное бюро научно-технической информации. – Ханой, 2019. – 158 с. (Dương Thị Hằng. Nghiên cứu công nghệ sản xuất mỡ chịu nhiệt sử dụng chất làm đặc bentonit biến tính / Dương Thị Hằng // Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia. – Hà Nội, 2019. – 158 p.). – Вьет.
- Зорин, В.А. Оценка надежности дорожных машин, работающих в тропических условиях / В.А. Зорин, Ле Чонг Туан // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2019. – № 1. – С. 45-49.
- Ле Чонг Туан. Разработка пластичного смазочного материала для строительных машин, работающих в тропических условиях / Ле Чонг Туан, В.А. Зорин, А.А. Хазиев // Строительные и дорожные машины. –2021. – № 2. – С. 12-16.
- Фам Тхи Туи Ха. Исследование технологии производства пластичной смазки на основе лития и кальция, содержащей твердые смазочные материалы, для использования в сахарной промышленности / Фам Тхи Туи Ха // Национальное бюро научно-технической информации. – Ханой, 2014. – 93 с. (Phạm Thị Thúy Hà. Nghiên cứu công nghệ sản xuất mỡ bôi trơn gốc lithium/canxi chứa chất bôi trơn rắn sử dụng trong ngành công nghiệp mía đường / Phạm Thị Thúy Hà // Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia. – Hà Nội, 2014.). – 93 p. – Вьет.
- Вьетнамская нефтехимическая корпорация Petrolimex (Tổng công ty hóa dầu Petrolimex Việt Nam): официальный сайт [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://www.plc.petrolimex.com.vn/index.html (дата обращения: 15.11.2020). – Вьет.
- Гидроизоляционные применения материалов из полимочевины в строительстве во Вьетнаме (Ứng dụng chống thấm của vật liệu Polyurea trong xây dựng) [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://tamop3d.vn/ung-dung-cua-polyurea (дата обращения: 30.06.2021). – Вьет.
- Многоцелевые пластичные смазки во Вьетнаме (Các loại mỡ bôi trơn đa dụng tại Việt Nam) [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://dauthuyluc.org.vn/danh-muc-san-pham/mo-cong-nghiep/mo-da-dung/ (дата обращения: 15.11.2020). – Вьет.
- Некоторые основные бренды пластичных смазок во Вьетнаме (Một số thương hiệu mỡ bôi trơn lớn tại Việt Nam) [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://daunhotchinhhang.vn/ (дата обращения: 15.11.2020). – Вьет.
- Стоимость некоторые типичные пластичные смазки на вьетнамском рынке (Giá thành của một số loại mỡ thông thường trên thị trường Việt Nam) [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://vatgia.com/daunhotBachKhoa&module=product&view=listudv&record_id=5524 (дата обращения: 10.12.2020). – Вьет.
- Полимочевины водостойкая краска во Вьетнаме (Sơn chống thấm Polyurea) [Электронный ресурс]. – Ханой. – Режим доступа: https://sieuthichongtham.com.vn/neoproof-polyurea-h.html (дата обращения: 30.06.2021). – Вьет.
ЛЬДОСКАЛЫВАЮЩАЯ МАШИНА С КОМБИНИРОВАННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ
Авторы:
Геннадий Владимирович Кустарев, канд. техн. наук, проф., dormash@madi.ru,
МАДИ, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64,
Михаил Васильевич Дудкин, д-р техн. наук, проф., MDudkin@ektu.kz,
Алина Игоревна Ким, д-р, доц., k.a.i.90@mail.ru,
Елена Леонидовна Дудкина, ст. науч. сотр., dudkina_1964@list.ru,
Андрей Борисович Бугаев, докторант, andbugaev@mail.ru,
Бекболат Аскерханович Молдаханов, докторант, bek_m78@mail.ru,
Валерий Владимирович Роговский, ст. преп., gerat1302@mail.ru,
ВКТУ им. Д. Серикбаева, Казахстан, 070004, Усть-Каменогорск, ул. Протозанова А.К., 69
Аннотация:
В работе описаны конструктивные особенности, условия работы и расчет параметров комбинированного рабочего органа льдоскалывающей машины, построены графические зависимости параметров комбинированного ротора льдоскалывателя от состояния, температуры и высоты разрушаемого слоя льда. Проведены проверка и сравнение достоверности экспериментальных данных, полученных при испытаниях натурных образцов комбинированного рабочего органа льдоскалывателя, с результатами математического моделирования динамического проникновения бойка-ударника в ледяное покрытие асфальтобетонных автомобильных дорог. Целью исследования является повышение эффективности и снижение энергоёмкости зимнего содержания автомобильных дорог и тротуаров, установление закономерностей процессов разрушения снежно-ледяных образований, основанных на различных принципах взаимодействия рабочих органов машин, предназначенных для зимнего содержания городских территорий, и очищаемых с поверхности дорог снежно-ледяных образований, а также исследование режимов, параметров и скорости вращения и движения рабочих органов. Основное конкурентное преимущество предлагаемой разработки заключается в полном отсутствии подобных агрегатов на мировом рынке коммунальной техники. Уникальность разработки защищена патентами и заключается в особом воздействии рабочего органа, при котором сама очищаемая поверхность не повреждается. С учетом круглогодичной эксплуатации базового агрегата льдоскалывателя, он имеет самую низкую удельную стоимость среди предлагаемых на рынке агрегатов.
Ключевые слова: льдоскалыватель, содержание дорог, бойки, скалывание льда, снежно-ледяные образования.
Список литературы:
- Process modeling and experimental verification of the conditions of ice coverage destruction of automobile roads / M. Doudkin, A. Kim, G. Guryanov, M. Mlynczak, M. Eleukenov, A. Bugaev, V. Rogovsky // Journal of Mechanical Engineering Research and Developments. – 2019. – Vol. 42(4). – P. 1-8.
- Разработка скалывающего рабочего органа мобильной машины для разрушения льда. / М.В. Дудкин, Г.В. Кустарев, М. Млынчак, Г.А. Гурьянов, А.И. Ким, А.В. Вавилов // Вестник МАДИ. – 2018. – № 3 (54). – С. 67-74.
- Позынич, Е.К. Импортозамещение строительно-дорожной и транспортной техники для государственных и муниципальных нужд / Е.К. Позынич, К.П. Позынич, Р.А. Эунап // Механики XXI веку. – 2015. – № 14. – С. 297-302.
- Agricultural statistics. – Washington: Government Printing Office, 2016. – 990 p.
- Warwick, K. Beyond Industrial Policy: Emerging Issues and New Trends / K. Warwick // OECD Science, Technology and Industry Policy Papers. – 2013. – No. 2. – http://dx.doi.org/10.1787/5k4869clw0xp-en
- Мандровский, К.П. Анализ систем мониторинга дорожно-строительных машин и концепция системы управления эффективностью / К.П. Мандровский // Вестник МАДИ. – 2016. – № 1 (44). – С. 26-33.
- Баловнев, В.И. Выбор транспортно-технологических машин / В.И. Баловнев,
Р.Г. Данилов, Н.Д. Селиверстов // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2018. – № 2 (84). – С. 38-41. - Доценко, А.И. Комплексный мониторинг параметров дорожных машин и асфальтобетонной смеси – основа повышения качества покрытий автомобильных дорог / А.И. Доценко // Вестник МАДИ. – 2018. – № 2 (53). – С. 89-93.
ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ДОРОЖНЫХ МАШИН
Авторы:
Станислав Михайлович Грушецкий, канд. техн. наук, доц.,
grushetsky.stanislav@yandex.ru, 5750195@mail.ru,
СПбГАСУ, Россия, 190005, г. Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская, 4
Аннотация:
Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) (далее – «система мониторинга») позволяет контролировать множество параметров работы дорожных машин. Одними из основных параметров являются: локация (местоположение), уровень и расход потребляемого топлива, напряжение бортовой сети. Кроме перечисленных выше параметров работы, могут контролироваться практически все движения рабочих систем и органов дорожных машин в зависимости от установленных датчиков. Конечной целью работы системы мониторинга дорожных машин является не только дистанционное получение важных параметров о работе дорожных машин на объектах, но и объективная их оценка для принятия правильного решения о фактической и планируемой в дальнейшем работе дорожных машин. Анализ результатов работы системы мониторинга дорожных машин является на сегодня актуальным вопросом и предметом приоритетных исследований. При этом в среде лиц, связанных с эксплуатацией дорожных и других машин и техники в целом, существует немало разных мнений и способов решения данного вопроса. Исследование этого вопроса имеет как минимум две составляющие –практическую и научную. Эффективность работы системы мониторинга часто остаётся на низком уровне. С технической точки зрения это означает, что потенциал самой системы реализуется недостаточно, чтобы использовать все имеющиеся возможности. Целью данной статьи является обозначение некоторых основных особенностей анализа результатов работы системы мониторинга дорожных машин, которые могут значительно расширить возможности и эффективность самой системы мониторинга. Статья может представлять как научный, так и практический интерес для всех лиц, занимающихся эксплуатацией дорожных машин и других видов техники.
Ключевые слова: эксплуатация, дорожные машины, система, мониторинг, эффективность.
Список литературы:
- Мандровский, К.П. Возможные перспективы развития систем мониторинга дорожных машин при управлении эффективностью и техническом аудите / К.П. Мандровский // Механизация строительства. – 2016. – Т. 77, № 10. –
С. 47-55. - Исследование функционирования аппаратных средств мониторинга транспортных средств специального назначения / А.Н. Кудаев,
А.А. Косенко, Д.В. Бобров, В.Н. Бобров // Современные наукоемкие технологии. – 2016. – № 4-2. – С. 255-259. - Особенности постановки научных задач при исследовании систем мониторинга дорожных машин в современных условиях / С.М. Грушецкий, С.А. Евтюков, С.В. Репин, А.А. Соболев // Вестник МАДИ. – 2021. – № 1 (64). – С. 30-37.
- Манаков, А.Л. Создание системы мониторинга технического состояния транспортных и технологических машин / А.Л. Манаков, А.А. Игумнов, С.А. Коларж // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2013. – № 4. – С. 125-132.
- Озорнин, С.П.Совершенствование организации мониторинга изменений технического состояния машин в эксплуатации / С.П. Озорнин,
И.Е. Бердников // Вестник Забайкальского государственного университета. – 2014. – № 8. – С. 64-69. - Гаффарова, С.Р. Современные системы мониторинга и контроля технического обслуживания подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин / С.Р. Гаффарова // Совершенствование автотранспортных систем и сервисных технологий: сборник научных трудов по материалам XIV международной научно-технической конференции, посвященной 95-летнему юбилею доктора технических наук, профессора, заслуженного деятеля науки и техники РФ Авдонькина Фёдора Николаевича (1923-1996). – Саратов: Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., 2018. – С. 107-115.
- Разработка универсальной системы сбора данных с функциями управления на основе аналогово-цифрового преобразователя /
В.В. Конев, А.Г. Обухов, С.В. Созонов, Д.М. Бородин, Е.В. Половников // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №3. – С. 159-164. - Доценко, А.И. Комплексный мониторинг параметров дорожных машин и асфальтобетонной смеси - основа повышения качества покрытий автомобильных дорог / А.И. Доценко // Вестник МАДИ. – 2018. – № 2 (53). – С. 89-93.
- Применение аналогово-цифрового преобразователя при оценке теплового состояния элементов гидропривода / Ш.М. Мерданов, В.В. Конев, С.П. Пирогов, Д.М. Бородин,
С.В. Созонов // Инженерный вестник Дона. – 2014. – № 2(29). – С. 104-109. - Мизь, В.А. Анализ систем автоматизированного мониторинга автомобильного транспорта и управления дорожным движением / В.А. Мизь, А.В. Хаханова // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. – 2012. – № 161. – С. 25-31.
- Определение технической и эксплуатационной производительности дорожных машин на основе анализа объемов работ / С.М. Грушецкий, С.А. Евтюков, С.В. Репин, А.А. Кузнецов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2021. – № 1. – С. 38-52.
ОЦЕНКА НАПРЯЖЁННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НАПРАВЛЯЮЩИХ ГИДРОЦИЛИНДРА
Авторы:
Владимир Георгиевич Губанов, аспирант, vgubanov@list.ru,
СПбГАСУ, Россия, 198005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул. 4
Аннотация:
В настоящее время с увеличением мощности двигателей дорожно-строительных машин увеличиваются нагрузки на их рабочее оборудование и, соответственно, на его приводы, в частности на гидроцилиндры привода рабочего оборудования экскаваторов. Кроме того, увеличиваются типоразмеры гидроцилиндров, скорости движения штоков, интенсивность эксплуатации и, следовательно, скорость изнашивания. Гидроцилиндр строительной машины, например экскаватора, до начала эксплуатации имеет прогиб. Такой прогиб является следствием технологического прогиба таких элементов гидроцилиндра, как шток и гильза, а также наличия зазоров в местах контакта штока с направляющей втулкой и гильзы с поршнем. Под действием нагрузки в процессе эксплуатации величина прогиба увеличивается, так как появляются пластические деформации длинномерных элементов гидроцилиндра – штока и гильзы, а в последствии и пластические деформации в местах контакта элементов гидроцилиндра, таких как штоковый и поршневой уплотнительные узлы. Величина прогиба является плечом изгибающего момента, действующего на гидроцилиндр в процессе эксплуатации. С увеличением прогиба значительно возрастает и изгибающий момент, который приводит к возникновению реакций в местах контакта поршня с гильзой и втулки со штоком. У гидроцилиндра, подвергающегося таким нагрузкам, значительно снижаются надежность и ресурс. В работе рассматривается состояние направляющих элементов гидроцилиндра в результате их упругой деформации и упругого сближения.
Ключевые слова: гидроцилиндр, деформация, контакт, напряжения, реакция.
Список литературы:
- Кобзов, Д.Ю. Анализ конструкции и перспективы развития гидропривода возвратно-поступательного действия / Д.Ю. Кобзов,
С.В. Плешивцева, В.В. Жмуров // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2007. – № 4 (16). – С. 39-44. - О механизме заклинивания гидроцилиндра / Д.Ю. Кобзов, В.А. Тарасов, С.П. Ереско,
В.В. Жмуров, И.О. Кобзова // Системы. Методы. Технологии. – 2015. - №1 (25). – С. 66-72. - Кобзов, Д.Ю. Экспресс-диагностика несущей способности гидроцилиндров машин /
Д.Ю. Кобзов, С.В. Усова // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2009. – №3 (23). – С. 174-179. - Кобзов, Д.Ю. О надёжности и работоспособности гидроцилиндров повышенного типоразмера / Д.Ю. Кобзов // Вестник Таджикского технического университета. – 2012. – № 4 (20). – С. 30-39.
- Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В.С. Комбалов. – М.: Машиностроение, 1977. – 526 с.
- Зорин, В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин / В.А. Зорин. – М.: Машиностроение, 1986. – 248 с.
- Оценка реакций в сопряжениях гидроцилиндров дорожных и строительных машин / Д.Ю. Кобзов, В.В. Жмуров, И.О. Кобзова, А.Ю. Кулаков,
В.Г. Губанов // Наземные транспортно-технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация: материалы I Всерос. заочной науч.-практ. конф. – Чита: ЗабГУ, 2016. – С. 107-115. - Репин, С.В. Методика повышения эксплуатационной надежности сложного технического объекта посредством анализа его структурной надежности / С.В. Репин, А.А. Шиманова,
Д.А. Лутов // Вестник МАДИ. – 2021. – № 1 (64). – С. 23-30. - Особенности постановки научных задач при исследовании систем мониторинга дорожных машин в современных условиях / С.М. Грушецкий, С.А. Евтюков, С.В. Репин, А.В. Соболев // Вестник МАДИ. – 2021. – № 1 (64). – С. 30-38.
- Лозовский, В.Н. Надежность гидравлических агрегатов / В.Н. Лозовский. – М.: Машиностроение, 1974. – 320 с.
- О контактном взаимодействии элементов штокового сопряжения гидроцилиндра / Д.Ю. Кобзов, В.Г. Губанов, В.В. Жмуров, И.О. Кобзова, А.Ю. Кулаков, Д.Р. Каримов // Научный альманах. – 2020. – № 2-2 (64). – С. 54-61.
- Определение параметров наибольшего нагружения гидроцилиндров многозвенной машины / Д.Ю. Кобзов, В.В. Жмуров, И.О. Кобзова, В.Г. Губанов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2016. – № 2 (50). – С. 49-58.
- Буренин, В.В. Новые конструкции силовых гидроцилиндров строительных и дорожных машин / В.В. Буренин // Строительные и дорожные машины. – 2015. – № 6. – С. 25-29.
- Устойчивость гидроцилиндров транспортно-технологических машин / Д.Ю. Кобзов, В.Л. Лапшин, С.В. Репин, В.Г. Губанов, Лханаг Д. // Вестник гражданских инженеров. – 2019. – № 1 (72). – С. 158-167.
- Набатников, Ю.Ф. Обеспечение заданного ресурса силовых гидроцилиндров механизированных крепей селективной сборкой их соединений / Ю.Ф. Набатников, Нго Ван Туан, Нго Ву Нгуэн // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). – 2019. – № S45. – С. 3-18.
- Формирование парка машин для строительства, реконструкции, ремонта и содержания автомобильных дорог с учетом этапов их жизненного цикла / С.А. Евтюков, С.В. Репин, С.М. Грушецкий, Г.А. Карро // Вестник МАДИ. – 2020. – № 3 (62). – С. 62-69.
ПОВЫШЕНИЕ ПРОТИВОКОРРОЗИОННЫХ СВОЙСТВ РАСТВОРОВ ДЛЯ МОЙКИ ДЕТАЛЕЙ ПРИ РЕМОНТЕ АВТОМОБИЛЕЙ
Авторы:
Иван Васильевич Фадеев, д-р техн. наук, доц., ivan-fadeev-2012@mail.ru,
ЧГПУ им. И.Я. Яковлева, Россия, 428012, г. Чебоксары, ул. К. Маркса, 38,
Шейиздан Вазыхович Садетдинов, д-р хим. наук, проф., avgustaf@list.ru,
ФГБОУ ВО «ЧГУ им. И.Н. Ульянова», Россия, 428015, г. Чебоксары, Московский пр., 15,
Людмила Шейиздановна Пестряева, канд. пед. наук, доц., студент, sport.chgsxa@mail.ru,
ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, Россия, 428003, г. Чебоксары, ул. К. Маркса, 29
Владимир Сергеевич Ершов, студент, vsershov21@gmail.com,
Данила Алексеевич Птицын, ассистент, tyc.dan@gmail.com,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
Технология ремонта автомобилей предусматривает наружную мойку снятых агрегатов и мойку отдельных деталей после разборки с использованием синтетических моющих средств (СМС). Одним из недостатков применяемых в ремонтном производстве СМС являются низкие противокоррозионные свойства. С целью разработки эффективных противокоррозионных присадок к СМС на основе глицероборатных соединений проведено сравнительное изучение влияния глицеринового бората, глицеробората гликолевой кислоты и глицеробората глутаровой кислоты на противокоррозионные свойства водного раствора синтетического моющего средства Лабомида-203. Коррозионно-электрохимическое и коррозионно-усталостное поведение стали Ст10 в растворе Лабомида-203 проводили методами гравиметрии, снятия потенциодинамических поляризационных кривых с использованием потенциостата П-5242 и циклического нагружения. Установлено, что глицериновоый борат, глицероборат гликолевой кислоты и глицероборат глутаровой кислоты повышают противокоррозионные свойства 3 %-го раствора Лабомида-203 на 57, 73 и 90 % соответственно. Введение глицероборатных соединений в раствор Лабомида-203 способствует облагораживанию электродных потенциалов стали Ст10, а также увеличивает степень очистки и уменьшает краевой угол смачивания металлической поверхности. Разработанные авторами глицероборатные соединения рекомендуются в качестве противокоррозионных присадок к СМС для мойки деталей при ремонте автомобильной техники.
Ключевые слова: мойка деталей, синтетическое моющее средство Лабомид-203, противокоррозионные свойства, глицериновый борат, глицероборат гликолевой кислоты, глицероборат глутаровой кислоты.
Список литературы:
- Тойгамбаев, С.К. Совершенствование процессов очистки деталей от загрязнений при ремонте машин / С.К. Тойгамбаев // Актуальные проблемы современной науки. – 2016. – № 3 (88). – С. 217–221.
- Фадеев, И.В. Теоретические основы разработки новых ингибиторов коррозии для автотранспортного комплекса / И.В. Фадеев,
А.М. Новоселов, Ш.В. Садетдинов // Вестник МАДИ. – 2014. – № 4 (39) – С. 15-17. - Пат. 2510733 Российская Федерация, МПК С23 С 22/62, С 23 С 22/68, С23 F 11/18. Раствор для получения магнетитных покрытий на стали: / Кузнецов Ю.И., Вершок Д.Б., Булгаков Д.С.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физической химии и электрохимии им. А.Н. Фрумкина Рос. академии наук (ИФХЭ РАН). – № 2012131934; заявл. 26.07.12; опубл. 10.04.2014, Бюл. № 10. – 3 с.: ил.
- Карелина, М.Ю. Применение методов антикоррозионной обработки для увеличения срока службы кузовных деталей транспортного средства / М.Ю. Карелина, Т.Ю. Черепнина, А.И. Волкова // Организационно-экономические и инновационно-технологические проблемы модернизации экономики России: сб. статей Х междунар. науч.-практич. конф. – Пенза: РИО ПГАУ, 2020. – С. 100-104.
- Ткачев, К.В. Санитарно-гигиенические аспекты производства и применения борных соединений / К.В. Ткачев, Ю.С. Плышевский // Химия кислородных соединений бора: тезисы докладов пятого Всесоюзного совещания. – Рига: Изд-во Латвийского гос. ун-та им. П. Стучки, 1981. – С. 141-142.
- Ткачев, К.В. Технология неорганических соединений бора / К.В. Ткачев, Ю.С. Плышевский. – Л.: Химия, 1983. – 208 с.
- Фадеев, И.В. Синергетический эффект пентаборатов лития натрия и калия в присутствии аминоспиртов в синтетических моющих средствах / И.В. Фадеев, Ш.В. Садетдинов // Вестник МАДИ. – 2016. – № 3 (46). – С. 49-55.
- Organic corrosion inhibitors for industrial cleaning of ferrous and nonferrous metals in acidic solutions: A review / M. Goyal, S. Kumar, I. Bahadur, C. Verma, E.E. Ebenso // Journal of Molecular Liquids. – 2018. – Vol. 256. – P. 565-573.
- Импортзамещающая технология восстановления и упрочнения рабочего оборудования строительных и дорожных машин / М.Ю. Карелина, Н.В. Титов, А.В. Коломейченко,
В.В. Виноградов, И.А. Петриков, К.С. Поджарая // Строительные и дорожные машины. – 2015. – № 8. – С. 34-37. - Влияние температуры растворов синтетических моющих средств на их моющую способность / В.В. Быков, Б.П. Загородских, А.Н. Ременцов, В.М. Юдин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. – 2019. – № 1 (53). – С. 249-255.
- Шварц, Е.М. Взаимодействие борной кислоты со спиртами и оксикислотами / Е.М. Шварц. – Рига: Зинатне, 1990. – 410 с.
- Лукьянова, Н.В. Исследование эффекта синергизма у ингибиторов коррозии стали в кислых средах / Н.В. Лукьянова, И.А. Меньшиков, А.Б. Шеин // Наука России: цели и задачи: сб. науч. тр. по материалам IV междунар. науч. конф. – Екатеринбург: НИЦ "Л-Журнал", 2017. – С. 5-13.
- Загидуллин, Р.Н. Ингибиторы для защиты металлов от коррозии и наводораживания / Р.Н. Загидуллин, Т.Г. Дмитриева, Р.Ф. Ямалиев // Химическая промышленность сегодня. – 2013. – № 3. – С. 9-20.
- Розенфельд, И.Л. Синергетический эффект при защите стали от коррозии неорганическими ингибиторами в нейтральных электролитах / И.Л. Розенфельд, Л.В. Фролова, Н.Н. Тавадзе // Защита металлов. – 1980. – Т. 16, № 2. – С. 133-136.
- Романов, В.В. Влияние коррозионной среды на циклическую прочность металлов / В.В. Романов. – М.: Наука, 1969. – 219 с.
СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ДВУХШАРНИРНОГО ГУСЕНИЧНОГО ПОЕЗДА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СЛЕДОВАНИЯ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ
Авторы:
Кирилл Борисович Евсеев, канд. техн. наук, kb_evseev@bmstu.ru,
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5
Аннотация:
Для транспортировки крупных, в том числе неделимых, грузов в условиях Крайнего Севера рациональным решением является применение сочлененных гусеничных поездов, выполненных по седельной двухшарнирной схеме. Управление поворотом таких транспортных средств является сложной задачей для водителя-оператора и требует высокой квалификации. В связи с этим, для обеспечения безопасности грузоперевозок предлагается автоматизировать управление движением или применять беспилотные платформы, движущиеся по заданной траектории, например, по следу ведущей машины-лидера. В рамках данной работы рассматривается вопрос синтеза закона управления поворотом транспортных средств указанного типа для обеспечения следования заданной траектории. Разработанный закон управления позволяет обеспечить автоматизированное или беспилотное движение двухшарнирного гусеничного поезда по заданному маршруту и при этом эффективно устранять ошибки регулирования как по боковому смещению от требуемой траектории, так и по курсовому углу, что обеспечивает высокую точность следования.
Ключевые слова: двухшарнирный гусеничный поезд, поворот, закон управления поворотом, следование по траектории, ошибка управления, беспилотное движение.
Список литературы:
- Обзор существующих конструкций сочлененных гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров / П.П. Зубов, В.С. Макаров, Д.В. Зезюлин, В.В. Беляков, В.Е. Колотилин, А.А. Куркин // Труды НГТУ им. РЕ. Алексеева. – 2015. – № 2 (109). – C.170–176.
- Fuady, S. Comparative Experimental Study of Formation Control of Mobile Robots / S. Fuady, A.R. Ibrahim, B.R. Trilaksono // Procedia Technology. – 2013. – Vol. 11. – P. 689–695.
- Shin, J. Asymptotically stable path following for lateral motion of an unmanned ground vehicle / J. Shin, J. Huh, Y. Park // Control Engineering Practice. – 2015. – Vol. 40. – P. 102–112.
- Дворкин, В.В. Высокоточные навигационные определения по сигналам ГНСС / В.В. Дворкин, С.Н. Карутин // Вестник СибГАУ. – 2013. – № 6 (52). – С. 70–76.
- Passive actuator-fault-tolerant path following control of autonomous ground electric vehicle with in-wheel motors / T. Chen, L. Chen, X. Xu,
Y. Cai, H. Jiang, X. Sun // Advances in Engineering Software. – 2019. – Vol. 134. – P. 22–30. - Регулятор системы управления поворотом быстроходной гусеничной машины с индивидуальным приводом ведущих колес / В.А. Горелов, Б.Б. Косицын, А.В. Мирошниченко,
А.А Стадухин // Известия МГТУ МАМИ. – 2019. – № 4 (42). – С. 21–28. - Mathworks: официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com (дата обращения 01.04.2021).
- Оценка показателей криволинейного движения автопоезда с помощью имитационного математического моделирования / В.А. Горелов, К.Б. Евсеев, О.И. Чудаков, К.С. Балковский // Известия МГТУ МАМИ. – 2020. – № 4 (46). – С. 2–16.
- Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями. Часть 1 / Б.В. Падалкин, Г.О. Котиев, А.А. Стадухин,
Б.Б. Косицын // Труды НАМИ. – 2020. – № 2 (281). – С. 14–24. - Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями. Часть 2 / Б.В. Падалкин, Г.О. Котиев, А.А. Стадухин, Б.Б. Косицын // Труды НАМИ. – 2020. – № 3 (282). – С. 14–23.
СТРУКТУРНО-ФАЗОВОЕ СОСТОЯНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ НИЗКОУГЛЕРОДИСТОЙ СТАЛИ ПОСЛЕ ЭЛЕКТРОЛИТНО-ПЛАЗМЕННОЙ МОДИФИКАЦИИ
Авторы:
Куат Курганович Комбаев, канд. техн. наук. доц., Kombaev82@mail.ru,
Михаил Васильевич Дудкин, д-р техн. наук, проф., MDudkin@ektu.kz,
Алина Игоревна Ким, д-р, доц., k.a.i.90@mail.ru,
Акбота Бауржанқызы Касенова, инж., baurzhan.bota95@mail.ru,
Гаухар Манатовна Токтарбаева, инж., manatkyzy.gaukhar@mail.ru,
Восточно-Казахстанский технический университет им. Д. Серикбаева,
Казахстан, 070004, г. Усть-Каменогорск, ул. Протозанова, 69,
Дарын Сулейменулы Камзин, инж., kamzin.dako@gmail.com,
АО «Усть-Каменогорский завод промышленной арматуры»,
Казахстан, 070003, г. Усть-Каменогорск, ул. Островского, 49
Аннотация:
Авторами разработана альтернативная технология упрочнения электролитно-плазменной модификацией низкоуглеродистой легированной стали, запорной арматуры для обвязки клиновых колонн. Обработку образцов стали 20Х проводили на экспериментальной установке, определив опытным путем оптимальных режимов обработки. Моделирование процесса обработки поверхности дает возможность предположить, что при электролитно-плазменном нагреве деталей наряду с закалкой происходит химическая модификация поверхностных слоев металла. Вольт-температурная характеристика предлагаемой обработки с наложением реального времени наглядно показывает значительное снижение времени на упрочнение относительно традиционных методов упрочнения аналогичной стали. Также значительно снижаются энергозатраты и, соответственно, себестоимость детали и изделия в целом. Электролитно-плазменная модификация способствует превращению крупнозернистой перлитно-ферритной микроструктуры обрабатываемой поверхности в мартенсит закалки. Увеличение твердости относительно исходного состояния свидетельствует о повышении после электролитно-плазменной обработки физико-механических свойств. Преимущество способа электролитно-плазменной обработки состоит в малых энергозатратах при больших скоростях закалки, возможности локальной обработки поверхности, имеются предпосылки для создания полупромышленной установки для альтернативного электролитно-плазменного упрочнения. Результаты исследований свидетельствуют о фазовом превращении поверхности стали и модификации её углеродом, а также о повышении твердости, что, несомненно, приводит к повышению долговечности детали.
Ключевые слова: электролитно-плазменная модификация, мартенсит, микроструктура, упрочнение; твердость.
Список литературы:
- Влияние обработки импульсной плазмой и электронным пучком поверхности износостойких покрытий на основе Ni на их функциональные свойства / А.А. Бондарев, Ю.Н. Тюрин,
А.Д. Погребняк, О.В. Колисниченко, И.М. Дуда // Упрочняющие технологии и покрытия. – 2012. – № 4 (88). – С. 16–20. - Research of cutting temperature reducing of titanium alloy grade 5 below polymorphic transformation depending on calculation of cutting modes / M. Doudkin, K. Kombayev, A. Kim,
B. Azamatov, Z. Azamatova // International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development. – 2020. – Vol.10, issue 2. – P.747–758. - Surface hardening of the aluminum alloys Al3 by electrolytic-plasma treatment / K.K. Kombayev, M.V. Doudkin, A.I. Kim, M. Mlynczak, B.K. Rakhadilov // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, Series of Geology and Technical Sciences. – 2019. - Vol. 4(436). – P. 222–229.
- Пат. 23178 Республика Казахстан, МПК С21D1/78, C21D 1/34. Способ электролитно-плазменного упрочнения деталей бурового долота / Кылышканов М.К., Комбаев К.К., Погребняк А.Д.; патентообладатель Восточно-Казахский государственный технический университет им. Д. Серикбаева. – № 2009/0627.1; заявл. 06.05.2009; опубл. 15.11.2010, Бюл.
№ 11. – 4 с. - Impact research of electron beam processing on the structure and properties of PA6 polyamide / B.K. Rakhadilov, Zh.B. Sagdoldina, I.A. Ocheredko, K.K. Kombaev, A.K. Khassenov // Eurasian Physical Technical Journal. – 2019. – Vol. 16(2). – P. 43-47.
- Characterization of carburized layer on T8 steel fabricated by cathodic plasma electrolysis / J. Wu, W. Xue, B. Wang, X. Jin, J. Du, Y. Li // Surface and Coatings Technology. – 2014. – Vol. 245. – P. 9-15.
- Characterization of surface hardened layers on Q235 low-carbon steel treated by plasma electrolytic borocarburizing / B. Wang, W. Xue, J. Wu, X. Jin, M. Hua, Wu Z. // Journal of Alloys and Compounds. – 2013. – No 578. – P. 162-169.
- Electrolyte-electrode interface and surface characterization of plasma electrolytic nitrocarburizing /
Y. Jiang, T. Geng, Y. Bao, Y. Zhu // Surface and Coatings Technology. – 2013. – Vol. 216. – P. 232-236. - Effect of C/N concentration fluctuation on formation of plasma electrolytic carbonitriding coating on Q235 / Y.-F. Jiang, Y.-F. Bao, K. Yang // Journal of Iron and Steel Research International. – 2012. – Vol. 19. – No 11. - P. 39-45.
- Characterization of nitrocarburized surface layer on AISI 1020 steel by electrolytic plasma processing in an urea electrolyte / M. Karimi Zarchi, M.H. Shariat, S.A. Dehghan, S. Solhjoo // Journal of Materials Research and Technology. – 2013. – Vol. 2(3). – P. 213-220.
- Скаков, М.К. Влияние режимов электролитно-плазменного азотирования на структурно-фазовое состояние и износостойкость стали P6M5 / М.К. Скаков, Б.К. Рахадилов, Э.Г. Батырбеков // Вестник Казахского национального технического университета. – 2014. – № 3. – С. 493-501.
- Effect of electrolyte composition on characteristics of plasma electrolysis nitrocarburizing / H. Tavakoli, S.M. Mousavi Khoie, S.P.H. Marashi, O. Bolhasani // Journal of Materials Engineering and Performance. – 2013. – Vol. 22(8). – Р. 2351-2358.
- Characterization of submicron-size layer produced by pulsed bipolar plasma electrolytic carbonitriding / H. Tavakoli, S.M. Mousavi Khoie, S.P.H. Marashi, S.A. Hosseini Mogadam // Journal of Alloys and Compounds. – 2014. – Vol. 583. – P. 382-389.
- Study the fatigue-wear behavior of a plasma electrolytic nitrocarburized (PEN/C) 316L stainless steel / F. Mahzoon, S.A. Behgozin, M.E. Bahrololoom, S. Javadpour // Journal of Materials Engineering and Performance. – 2012. – Vol. 21(8). – P. 1751-1756.
- Review on improving wear and corrosion resistance of steels via plasma electrolytic saturation technology / N. Lin, R. Xie, P. Zhou, J. Zou, Y. Ma, Z. Wang, P. Han, Z. Wang, B. Tang, W. Tian // Surface Review and Letters. – 2016. – Vol. 23(4). – Art. 1630002.
АВТОМОБИЛЬНЫЕ ДОРОГИ, МОСТЫ И ТРАНСПОРТНЫЕ ТОННЕЛИ
ЗАРУБЕЖНЫЙ И ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ СНЕГОЗАДЕРЖИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ
Авторы:
Дарья Юрьевна Мишина, канд. техн. наук, доц., daria.korneeva@list.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
При зимнем содержании автомобильных дорог одной из основных задач, стоящих перед эксплуатирующими организациями, является борьба со снежными отложениями на проезжей части. В мировой практике с целью защиты автомобильных дорог прибегают к установке снегозадерживающих устройств различного типа. Такие сооружения, помимо защитной функции, способствуют сокращению объемов работ снегоуборочной техники и, как следствие, финансовых затрат на зимнее содержание автомобильных дорог. В работе автор проводит анализ отечественных и зарубежных снегозадерживающих устройств, применяемых на автомобильных дорогах. В качестве зарубежного опыта рассмотрены японские и американские конструкции средств защиты от снега. На основании проведенной оценки данных дана комплексная классификация снегозадерживающих устройств по типу исполнения, материалу для изготовления, наличию просветности, типу конструкции и установки. Детально рассмотрены традиционные средства защиты, такие как снегозадерживающие заборы, переносные планочные щиты и сетки на полимерной основе, а также нетрадиционные – временные пространственные средства и устройства с изменяющейся просветностью. Оценены преимущества и недостатки основных конструкций снегозадерживающих устройств. Определены перспективные научные направления по их развитию и совершенствованию.
Ключевые слова: снегозадерживающие устройства, снегопринос, снегоборьба, зимнее содержание.
Список литературы:
- Корнеева, Д.Ю. Совершенствование конструкций временных снегозадерживающих устройств для применения на скоростных дорогах и автомагистралях: дис. … канд. техн. наук: 05.23.11 / Корнеева Дарья Юрьевна. – М., 2016. – 135 с.
- КГКУ «Алтайавтодор»: официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.altdor.ru/tekushhee-sostoyanie-avtodorog (дата обращения: 18.03.2021).
- The Highway Snowstorm Countermeasure Manual (Abridged Edition) / Civil Engineering Research Institute for Cold Region, Public Works Research Institute, Incorporated Administrative Agency [Электронный ресурс] – 2011. – Режим доступа: https://www2.ceri.go.jp/fubuki_manual/pdf/manual.eng.pdf (дата обращения: 24.03.2021).
- Tabler, R.D. Controlling blowing and drifting snow fences and road design: Final Report /
R.D. Tabler. – Niwot, Colorado, 2003. – 345 p. - Constantinescu, G. TR-626: Optimization of Snow Drifting Mitigation and Control Methods for Iowa Conditions: Final Report / G. Constantinescu,
M. Muste, K. Basnet. – Iowa City, IA, 2015. – 122 p. - Method to assess efficiency and improve design of snow fences / K. Basnet, G. Constantinescu, M. Muste, H. Ho // Journal of Engineering Mechanics. – 2014 – Vol. 141(3). – Art. 04014136.
- Тихонов, В.А. Обоснование требований к параметрам и определение области применения снегозащитных устройств с изменяющейся просветностью: дис. ... канд. техн. наук: 05.23.11 / Тихонов Владимир Александрович – М., 1991. – 170 с.
- Карих, Ю.С. Снегозадерживающие устройства с изменяющейся просветностью / Ю.С. Карих, В.А. Тихонов // Автомобильные дороги. – 1990. – № 9 (90). – С. 16.
- Егоров, А.О. Повышение эффективности работы снегозадерживающих устройств в регионах с переменными вертами: дис. … канд. техн. наук: 05.22.06 / Егоров Александр Олегович. – М., 2008. – 174 с.
- Пат. 2324027 Российская Федерация, МПК E01F 7/02, (2006.01). Снегозащитное устройство / Егоров О.К., Ашпиз Е.С., Егоров В.О.; заявители и патентообладатели Егоров О.К., Ашпиз Е.С., Егоров В.О. – № 2006141293/03; заявл. 22.11.2006; опубл. 10.05.2008, Бюл. № 13. – 9 с.
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УСТРОЙСТВА АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ ПОКРЫТИЙ ПРИ ПОНИЖЕННОЙ ТЕМПЕРАТУРЕ ВОЗДУХА
Авторы:
Виктор Васильевич Ушаков, д-р техн. наук, проф., madi-ushakov@mail.ru,
Владимир Аполенарьевич Ярмолинский, д-р техн. наук, проф., appolonow.vlad@yandex.ru,
Сергей Игоревич Воронин, магистрант, sergey.voronin.90@inbox.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
Проблема увеличения длительности строительного сезона по устройству асфальтобетонных покрытий при пониженной температуре окружающего воздуха приобретает все большую актуальность в условиях холодного климата нашей страны и ежегодного прироста интенсивности движения и грузонапряженности на автомобильных дорогах. При пониженной температуре воздуха укладка асфальтобетонной смеси зачастую производится без учета особенностей производства работ, что приводит к снижению транспортно-эксплуатационных характеристик дорожных покрытий, а также к сокращению межремонтных сроков их службы. В этой связи актуальными являются вопросы обеспечения качества дорожных работ в условиях пониженной температуры воздуха. В статье рассмотрены вопросы выбора технологии устройства асфальтобетонных покрытий, типов асфальтобетонных смесей, видов вяжущих и специальных добавок, позволяющих обеспечивать требуемое качество работ при пониженной температуре воздуха. Приведены способы повышения удобоукладываемости и уплотняемости горячих асфальтобетонных смесей. Описан комплекс подготовительных мероприятий, позволяющих увеличивать время транспортирования асфальтобетонных смесей и сроки проведения работ. Рассмотрены способы подготовки дорожных оснований для устройства асфальтобетонных покрытий при пониженной температуре воздуха. Приведен перечень мероприятий, необходимых при производстве работ при неблагоприятных погодно-климатических условиях и отрицательной температуре воздуха.
Ключевые слова: асфальтобетонное покрытие, пониженная температура воздуха, горячие асфальтобетонные смеси, полимерно-битумные вяжущие, комплекс подготовительных
работ.
Список литературы:
- ОДМ 218.3.102-2017. Методические рекомендации по устройству асфальтобетонных покрытий при неблагоприятных погодных условиях. –М.: ФБГУ «Информавтодор», 2019. – 46 с.
- Ушаков, В.В. Определение длины захватки при устройстве асфальтобетонных покрытий в условиях пониженной температуры воздуха / В.В. Ушаков, В.А Ярмолинский // Наука и техника в дорожной отрасли. –2019. – № 1 (87). – С. 13–16.
- Ярмолинский, В.А. Устройство асфальтобетонных покрытий в условиях пониженной температуры воздуха / В.А. Ярмолинский, С.И. Воронин, Е.В. Ярмолинская // Дальний Восток. Автомобильные дороги и безопасность движения: международный сборник научных трудов. – Хабаровск: ТОГУ, 2020. – № 20. – С. 144–151.
- Гришин, И. В. Экспериментальные исследования реологических свойств асфальтобетона при различных температурных условиях / И.В. Гришин, Р.А. Каюмов, Г.П. Иванов // Известия Казанского государственного архитектурно-строительного университета. – 2013. – № 2 (24). – С. 99–107.
- Немчинов, М.В. Принципы проектирования прочных и долговечных дорожных одежд / М.В. Немчинов, С.А. Холин // Вестник МАДИ. – 2019. – № 4 (59). – С. 70–76.
- Немчинов, М.В. Дорожные одежды с асфальтобетонными покрытиями. Физика работы. Методология проектирования и расчёта. Прочность и долговечность: монография / М.В. Немчинов, А.С. Холин, А.В. Корочкин. – М.: АСВ, 2019. – 292 с. – ISBN 978-5-4323-0329-5.
- Ястремский, Д.А. Проблема повышения долговечности асфальтобетонного покрытия и пути ее решения / Д.А. Ястремский, Т.Н. Абайдуллина, П.В. Чепур // Современные наукоемкие технологии. – 2016. – № 3-2. – С. 307–310.
- Доценко, А.И. Оперативный контроль температуры асфальтобетонной смеси после ее транспортировки / А.И. Доценко, А.А. Соколов // Механизация строительства. – 2014. – № 7 (841). – С. 49–53.
- Костельов, М.П. Уплотняющая способность дорожных катков для устройства оснований и покрытий / М.П. Костельов // Дорожная техника – 2010: каталог-справ. – СПб.: ООО «Славутич», 2010. – С. 20–33.
- Шишкин, Е.А. Определение параметров реологической модели асфальтобетонной смеси по результатам лабораторных испытаний / Е.А. Шишкин // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 1. – С. 50–52.
УЧЕТ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ДОРОЖНОЙ ОДЕЖДЫ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
Авторы:
Андрей Владимирович Корочкин, канд. техн. наук, доц., andrey_korochkin@mail.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
В настоящей статье рассматриваются вопросы учета движения легкового транспорта при конструировании, проектировании и расчете дорожных одежд автомобильных дорог. В Российской Федерации применяются две методики расчета дорожных одежд. Одна из них изложена в ОДН 218.046-01, другая в ПНСТ 265-2018. Анализ данных норм показал, что в методике ОДН расчет прочности дорожной одежды ведется с учетом нагрузок только грузовых автомобилей, исключая весь легковой автотранспорт. При том, автор отмечает, что разрабатывались данные нормы в начале 2000 годов, когда основную массу легковых автомобилей в стране представляли автомобили отечественных марок, вес которых колебался в диапазоне 800-1500 кг. В настоящее время легковые автомобили имеют массу в среднем в 2 раза большую, чем 20 лет назад. А некоторые модели по весу не уступают небольшим грузовым автомобилям. Произведен расчет общих модулей упругости с учетом легковых автомобилей по методике ПНСТ и без учета по ОДН. Расчеты показали, что общий модуль упругости, полученный с учетом легкового транспорта на 6 % больше, чем общий модуль упругости без учета. В статье даются конкретные рекомендации по расчету дорожных одежд и делается вывод о необходимости дальнейших исследований по данной теме.
Ключевые слова: дорожная одежда, общий модуль упругости дорожной одежды, коэффициенты приведения к расчетной нагрузке, состав транспортного потока.
Список литературы:
- Канунников, С.В. Отечественные легковые автомобили 1896-2000 / С.В. Канунников. – М.: За Рулем, 2013. – 513 с.
- Информационный портал «Life.ru» [Электронный ресурс]. – Москва. – Режим доступа: https://life.ru/p/1126997 (дата обращения: 10.04.2021).
- Афиногенов, О.П. К вопросу определения значений кратковременных модулей упругости грунтов для расчета дорожных одежд / О.П. Афиногенов, А.О. Афиногенов, А.А. Серякова // Молодой ученый. – 2014. – № 5 (64). – С. 41-43.
- Горячев, М.Г. Сопоставление дорожных асфальтобетонов, проектируемых по разным государственным стандартам, для обоснования их расчетных характеристик при проектировании дорожных одежд / М.Г. Горячев // Вестник МАДИ. – 2021. – № 1 (64). – С. 85-90.
- Немчинов, М.В. Дорожная одежда c асфальтобетонным покрытием. Физика работы. Методология проектирования и расчета. Прочность и долговечность: монография / М.В. Немчинов, А.С. Холин, А.В. Корочкин; под ред. М.В. Немчинова. – М.: АСВ, 2019. – 292 с.
- Радовский, Б.С. Проектирование дорожных одежд для движения большегрузных автомобилей / Б.С. Радовский, А.С. Супрун, И.И. Козаков. – Киев: Будивэльнык, 1989. – 168 c.
- Удальцов, И.Э. Современные методы расчета дорожных одежд. Часть 1. Обзор и анализ /
И.Э. Удальцов // Молодой ученый. – 2016. – № 12 (116). – С. 403-406. - Конорев, А.С. Учет динамического воздействия многоосных транспортных средств при расчете дорожных конструкций: дис. … канд. техн. наук / Александр Сергеевич Конорев; Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет. – Ростов-на-Дону, 2012. – 187 с.
- Корочкин, А.В. Требуемая прочность конструкций дорожных одежд автомобильных магистралей / А.В. Корочкин. – М.: Техполиграфцентр, 2020. – 196 с.
- Углова, Е.В. Определение суммарных коэффициентов приведения транспортных средств к расчетной нагрузке с учетом ровности покрытия, скорости движения и осевой нагрузки транспортных средств / Е.В. Углова, А.С. Конорев, В.В. Акулов // Интернет-журнал Науковедение. – 2012. – № 4. С. 215.
АВТОМОБИЛЬНЫЕ ПЕРЕВОЗКИ
МЕТОДИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЙ ОЦЕНКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БОЛЬШЕГРУЗНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ПРИ ПЕРЕВОЗКАХ НАВАЛОЧНЫХ ГРУЗОВ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ДОРОГ
Авторы:
Борис Сергеевич Субботин, ассистент, nich@nich.madi.ru,
Алексей Вячеславович Терентьев, д-р техн. наук, проф., aleksej.terentev.67@bk.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
В статье представлена методика дифференцированной оценки показателей использования большегрузных автомобилей при перевозках навалочных грузов в условиях ограничений при эксплуатации дорог, в рамках которой: сформирована многокритериальная система показателей «автомобиль-дорога»; определён порядок расчёта показателей по отдельным критериям (производительности работы подвижного состава, себестоимости перевозок и ущерба, причиняемого большегрузными АТС дорожным покрытиям); осуществлена постановка многокритериальной задачи оптимизации в системе перевозок навалочных грузов, принципиальным отличием которой является вынесение вышеуказанных критериев на один иерархический уровень; структурированы условия среды эксплуатации АТС при перевозке навалочных грузов.
Ключевые слова: большегрузные автотранспортные средства, коэффициент использования грузоподъемности, затраты на эксплуатацию, износ дорожного покрытия, многокритериальная оценка.
Список литературы:
- Капустин, А.А. Автомобильно-дорожный транспорт, опасный этап развития / А.А. Капустин // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта: сборник научных трудов по материалам 74-ой научно-методической и научно-исследовательской конференции
МАДИ. – М.: МАДИ, 2016. – С. 224-228. - Карелина, М.Ю. Аналитическое определение весовых коэффициентов при многокритериальной оценке эффективности автотранспортных средств / М.Ю Карелина, И.В. Арифуллин, А.В. Терентьев // Вестник МАДИ. – 2018. – № 1 (52). – С. 3-9
- Колесов Ю.Б. Компонентные технологии математического моделирования: учеб. пособ. / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. – СПб: Изд-во Политехнического университета, 2013. – 222 с.
- Колесов Ю.Б. Моделирование систем. Объектно-ориентированный подход: учеб. пособие / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. – СПб.: БХВ-Питер, 2006. – 185 с.
- Мейер Б. Объектно-ориентированное конструирование программных систем / Б. Майер. – М.: Русская редакция : Интернет университет информационных технологий, 2005. – 1198 с.
- Прудовский Б.Д. Методы определения множества Парето в некоторых задачах линейного программирования / Б.Д. Прудовский, А.В. Терентьев // Записки Горного института. – 2015. – Т. 211. – С. 86-90.
- Исаева, Я.К. Выявление и анализ конструктивных особенностей автомобилей, влияющих на экологию / Я.К. Исаева // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2020. – № 12. – С. 145-148.
- Современные технологии для обеспечения объективного контроля перевозки грузов автомобильным транспортом / Т.Е. Мельникова, С.Е. Мельников, А.К. Дидковская, З.М. Адуллина // Вестник МАДИ. – 2020. – № 2 (61). – С. 71-76.
- Амирханов, Р.Р. О ежедневном обслуживании автомобиля, как обязательном условии продления ресурса автомобиля / Р.Р. Амирханов, Н.А. Ртищев, А.В. Терентьев // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. – 2017. – № 1-1. – С. 49-51.
- Лазарев, С.Н. Оценка качества безопасного функционирования автомобиля в дорожно-транспортной системе "водитель - автомобиль - дорога - среда" по статическим свойствам / С.Н. Лазарев, Н.А. Орешин, Д.А. Мамлеев // Управление деятельностью по обеспечению безопасности дорожного движения: состояние, проблемы, пути совершенствования. – 2019. – № 1 (2). – С. 278-284.
ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕВОЗОК ЖИВОЙ ПТИЦЫ АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ
Авторы:
Валерий Максимович Курганов, д-р техн. наук, проф., glavreds@gmail.com,
Тверской государственный университет, Россия, 170100, Тверь, ул. Желябова, 33,
Михаил Владимирович Грязнов, д-р техн. наук, проф., gm-autolab@mail.ru,
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова,
Россия, 455000, Челябинская обл., Магнитогорск, пр. Ленина, 38,
Егор Анатольевич Тимофеев, директор по логистике, wolf_tea@mail.ru,
ООО «Ситно-Продукт», Россия, 455007, Челябинская обл., Магнитогорск, ул. Лазника, 19
Аннотация:
Целью проведенного исследования является разработка методических рекомендаций по совершенствованию эксплуатации автомобильного транспорта на птицеводческом комплексе в части определения оптимальных параметров загрузки живой птицей транспортировочной тары для последующего ее размещения в автомобиле-птицевозе. Для этого потребовалось экспериментальное подтверждение гипотезы о наличии оптимальной плотности посадки птицы в транспортировочные ящики, определяющей наименьшее число погибшего в процессе перевозки на забой специализированным автомобильным транспортом поголовья, а также математическое обоснование результатов эксперимента. Для достижения поставленной цели потребовалось решить задачи, связанные с: организацией в условиях действующего птицеводческого комплекса натурного эксперимента, предусматривающего загрузку экспериментального автомобиля-птицевоза транспортировочными ящиками с различной плотностью посадки птицы и последующую фиксацию падежа поголовья в каждом из них по итогам перевозки; разработкой экономико-математической модели оптимизации плотности посадки птицы в транспортировочные ящики, критерием оптимизации которой является минимум потерь птицеводческого комплекса. Система ограничений предлагаемой экономико-математической модели предусматривает соответствие массы брутто перевозимого груза грузоподъемности транспортных контейнеров и автомобилей-птицевозов, наличие дополнительного комплекта оборотной тары, обеспечение возможности выполнения водителями задания на перевозку без нарушений требований трудового законодательства. Возможность практического применения результатов исследования обосновывается наличием для птицеводческого комплекса экономического эффекта от внедрения новой схемы загрузки в размере не менее 6 млн руб./год.
Ключевые слова: птицевоз, перевозка живой птицы, транспортировочный ящик, плотность посадки птицы, грузоподъемность контейнера.
Список литературы:
- Грязнов, М. В. Оптимизация доставки живой птицы автотранспортом на птицеводческом комплексе / М. В. Грязнов, Е. А. Тимофеев // Транспортное обеспечение логистического комплекса в условиях Евразийского экономического союза: материалы Национальной научно-технической конференции 25 сентября 2019 г., МАДИ. – М.: МАДИ, 2019. – С. 155-156.
- Гущин, В. В. Повышение качества и снижение потерь мяса птицы на стадии производства: дис. … д-ра с.-х. наук : 06.02.04 : защищена 27.04.2004 / Гущин Виктор Владимирович. – Сергиев Посад, 2004. – 399 с.
- Тимофеев, Е.А. Перевозка живой птицы автомобильным транспортом на современном птицеводческом комплексе: монография /
Е.А. Тимофеев, М.В. Грязнов, В.М. Курганов; под ред. д-ра техн. наук В. М. Курганова. – Магнитогорск: Магнитогорский Дом печати, 2020. – 120 с. – ISBN 978-5-7114-0745-4. - Effects of transportation distance, slaughter age, and seasonal factors on total losses in broiler chickens / M.S. Arikan, A.C. Akin, A. Akcay, Y. Aral, S. Sariozkan, M.B. Cevrimli, M. Polat // Revista Brasileira de Ciencia Avicola. – 2017. – Vol. 19, issue 3. – P. 421-427.
- Gregory, N.G. Welfare and hygiene during preslaughter handling / N.G. Gregory // Meat Science. – 1996. - Vol. 43 (Suppl. 1). – Р. 35-46.
- Coob500. Breeder. Management. Supplement [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.cobb-vantress.com/assets/Cobb-Files/product-guides/184e9d775d/0f19f6c0-0abc-11e9-9c88-c51e407c53ab.pdf (дата обращения: 27.05.2021).
- Transportation stress in broiler chicken / G. Jayaprakash, M. Sathiyabarathi, M. Arokia Robert,
T. Tamilmani // International Journal of Science, Environment and Technology. – 2016. – Vol. 5(2). – P. 806-809. - Owens, C.M. The influence of transportation on turkey meat quality / С.M. Owens, A.R. Sams // Poultry Science. – 2000. – Vol. 79(8). –
P. 1204-1207. - Negative trends in transport-related mortality rates in broiler chickens / V. Vecerek, E. Voslarova, F. Conte, L. Vecerkova, I. Bedanova // Asian-Australasian Journal of Animal Sciences. – 2016. – Vol. 29(12). –P. 1796-1804.
- Voslazhova, E. Mortality Rates in Poultry Species and Categories during Transport for Slaughter / E. Voslazhova, B. Yanachkova, L. Rubeshova, A. Kozak, I. Bedanova, L. Steinhauser, V. Večerek // Acta Veterinaria Brno. – 2007. – Vol. 76(SUPPL. 8). – P. S101-S108.
ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ СТРАНЫ
ПОСТРОЕНИЕ БЕЗОПАСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ КАК ИДЕОЛОГИЯ СНИЖЕНИЯ СМЕРТНОСТИ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ
Авторы:
Вадим Валерианович Донченко, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., donchenko@niiat.ru,
ОАО «НИИАТ», Россия, 125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, 24
Аннотация:
С функционированием автомобильного транспорта связан ряд негативных последствий, из которых наиболее явным является дорожно-транспортная аварийность. В статье рассматриваются вопросы обеспечения устойчивости транспортных систем, анализируется динамика изменения в России показателя социального риска за последние 15 лет, и проводится сопоставление его величины с уровнем, отмечаемым в странах, достигших наибольших успехов в сокращении аварийности. Делается вывод о необходимости внесения изменений в общие подходы к решению проблемы аварийности для достижения результатов, заявленных Правительством России. На основании анализа наилучшей зарубежной практики формулируются ключевые принципы одобренного Международным транспортным форумом подхода к созданию «безопасных систем», излагаются отличия данного подхода от практики, принятой в нашей стране. Приводятся данные о вероятности гибели участника дорожного движения в ДТП при разных скоростях наезда/столкновения. Излагаются основные задачи, которые должны быть решены в России для практической реализации Концепции «безопасных систем».
Ключевые слова: устойчивая транспортная политика, показатель социального риска, дорожно-транспортные происшествия, Концепция «безопасных систем», вероятность смерти в дорожно-транспортном происшествии.
Список литературы:
- Донченко, В.В. Проблемы обеспечения устойчивости функционирования городских транспортных систем / В.В. Донченко. – М.: Каталог, 2005. – 184 с.
- Российский статистический ежегодник: Статистический сборник / гл. ред. П.В. Малков. – М.: Росстат, 2020. – 700 с. – ISBN 978-5-89476-497-9.
- Бурков, В.Н. Механизмы повышения безопасности дорожного движения / В.Н. Бурков,
В.Д. Кондратьев, А.В. Щепкин. – 2-е изд. – М.: Ленард, 2017. – 208 с. - Капский, Д.В. Совершенствование метода прогнозирования аварийности по конфликтным ситуациям / Д.В. Капский, А.И. Рябчинский // Вестник МАДИ. – 2016. – № 2 (45). – С. 94-103.
- Towards Zero: Ambitious Road Safety Targets and the Safe System Approach [Электронный ресурс]. – 2008. – Режим доступа: https://www.internationaltransportforum.org/jtrc/safety/targets/08TargetsSummary.pdf (дата обращения 20.03.2021).
- Блинкин, М.Я. Безопасность дорожного движения: история вопроса, международный опыт, базовые ситуации / М.Я. Блинкин,
Е.М. Решетова. – М.: ИД Высшей школы экономики, 2013. – 240 с. - Larsson, P. The Safe System Approach – A Road Safety Strategy Based on Human Factors Principles [Электронный ресурс] / P. Larsson,
C. Tingvall. – Режим доступа: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-39354-9_3.pdf (дата обращения 27.03.2021). - Sustainable Safety in the Netherlands: Evaluation of National Road Safety Program / F. Wegman,
A. Dijkstra, G. Schermers, P. Van Vliet // Transportation Research Record. – 2006. – Vol. 1969. – P. 72-78. - Wegman, F. The future of road safety: A worldwide perspective / F. Wegman // IATSS Research. – 2017. – Vol. 40(2). – P. 66-71.
- Rudin-Brown, C. Behavioural Adaptation and Road Safety. Theory, Evidence and Action / C. M.Rudin-Brown, S. Jamson. – Boca Raton: CRC Press, 2013. – 467 p.
РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРА УБЫТКОВ, ПРИЧИНЕННЫХ ГОРОДУ ЛИЦАМИ, СОЗДАЮЩИМИ ПОМЕХИ ДВИЖЕНИЮ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В Г. МОСКВЕ
Авторы:
Дмитрий Юрьевич Морозов, исп. директор, tdr2004@mail.ru,
ООО «НИИ ИТС» Россия, 101990, Москва, Армянский пер., 9/1,
Александр Викторович Замыцких, инж., zamytskih@yandex.ru,
Максим Геннадьевич Плетнев, ст. преп., pletnevmg@mail.ru,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
Ежедневно в Москве на дорогах возникает множество ситуаций, вследствие которых происходит перекрытие проезжей части в той или иной степени, и неизбежно создаются помехи движению ТС. Каждое такое перекрытие влечет за собой существенные как материальные, так и нематериальные убытки для неограниченного числа органов государственной власти, органов власти г. Москвы, юридических и физических лиц. Вопросу оценки ущерба от ДТП посвящён ряд зарубежных и российских исследований. В настоящее время отсутствует единая утвержденная методика оценки социально-экономического ущерба от ДТП, а анализ мировой практики показывает, что универсального подхода к оценке материального ущерба нет. Специалистами НИИАТ разработана методика оценки социально-экономического ущерба от ДТП, но она не затрагивает проблему оценки ущерба, вызванного иными перекрытиями. Настоящая работа выполнялась авторами по соглашению между «Центром организации дорожного движения Правительства Москвы» и МАДИ о предоставлении гранта на проведение исследований по определению размера убытков, причиненных лицами, создающими препятствия движению других транспортных средств при невыполнении обязанности освободить проезжую часть, и разработке механизма их взыскания.
Ключевые слова: эффективность работы транспортного комплекса, перекрытие проезжей части, взыскание убытков от простоя транспортных средств.
Список литературы:
- Лавриков, И.Н. Определение экономических потерь от дорожно-транспортных происшествий / И. Н. Лавриков // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. – 2013. – № 2 (46). – С. 27-31.
- Клепцова, Л.Н. Особенности оценки социально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий / Л.Н. Клепцова // Природные и интеллектуальные ресурсы. Сибресурс 2018. Материалы XVII Международной научно-практической конференции. – Кемерово: КузГТУ, 2018. – С. 807.1-807.7.
- Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения / Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев. – 5-е изд., перераб. и доп. – М: Транспорт, 2001. – 247 с.
- Аррак, А. Социально-экономическая эффективность пассажирских перевозок: на примере автомобильного транспорта / А. Аррак. – Таллинн: Ээсти раамат, 1982. – 198 с.
- Унижаев, А.С. Об экономической оценке потерь времени от простоев транспорта / А.С. Унижаев, А.Е. Мессер, В.А. Масленников // Информационная среда вуза. – 2017. – № 1 (24). – С. 175-176.
- Томсен, А.А. Экономическая оценка транспортной усталости / А.А. Томсен. – М.: [б. и.], 1971. – 10 с.
- Маркичев, В.А. Оценка потерь, связанных с автомобильными "пробками" в мегаполисе / В.А. Маркичев // Молодой ученый. – 2016. – № 22-2 (126). – С. 17-19.
- Кичеджи, В.Н. Москва: транспортные проблемы мегаполиса / В.Н. Кичеджи, К. Хатояма. – М.: ДПК Пресс, 2010. – 283 с.
- Ходякова, Е. Пробка лезет в кошелек [Электронный ресурс] / Е. Ходякова. – Режим доступа: https://www.gazeta.ru/auto/2008/03/19_a_2671802.shtml (дата обращения 20.04.2021).
- Gavrilyuk, M. Effects of road blocking on traffic flows in Moscow / M. Gavrilyuk, T. Vorob’yova,E. Shalagina // Transportation Research Procedia. – 2020. – Vol. 50. – P. 1-11.
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАТИВНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫМ ПЛАНИРОВАНИЕМ ГРУЗОВОГО ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА
Авторы:
Виктор Александрович Клименко, директор ЦАДИ, klimenko@siberia.design,
МАДИ, Россия, 125319, Москва, Ленинградский пр., 64
Аннотация:
В статье рассмотрено текущее состояние системы грузовых автомобильных перевозок Российской Федерации. Приведена взаимосвязь экономики и транспортных услуг. Выделены основные показатели, характеризующие автотранспортные предприятия (АТП) в условиях оказания транспортных услуг, а также определены основные варианты оценки спроса на оказания услуг перевозки грузов. Представлен алгоритм составления оперативно-производственного планирования.
Ключевые слова: транспортно-логистический комплекс, оперативно-производственное планирование, грузовые автомобильные перевозки, оптимизация, перевозочный процесс.
Список литературы:
- Многокритериальная оптимизация планов перевозок грузов / А.А. Богданов, Е.Н. Зайцев, С.А. Кабанов, В.Г. Староселец // Транспорт Российской Федерации. – 2012. – № 6 (43). –С. 77-78.
- Назарычев, Д.В. Развитие транспортно-логистического потенциала автомобильного комплекса с учетом межрегиональной экономической дифференциации: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / Назарычев Дмитрий Валерьевич. – Н.Новгород, 2015. – 183 с.
- Бульба, А.В. Разработка оптимальной транспортно-складской системы компании, ее построение и оптимизация / А.В. Бульба, В.А. Демин, И.И. Кутузов // Интегрированная логистика. – 2010. – № 1. – С. 5-11.
- Котова, И.В. Динамическая оптимизация величины и структуры парка подвижного состава для отгрузки готовой продукции металлургического комбината: дис. … канд. техн. наук / Котова Ирина Викторовна. – Липецк Петерб. гос. ун-т путей сообщ, 2015. – 185 с.
- Жанказиев, С.В. Тенденции развития автономных интеллектуальных транспортных систем в России / С.В. Жанказиев, А.И. Воробьев,
Д.Ю. Морозов // Транспорт Российской Федерации. – 2016. – № 5 (66). – С. 26-28. - Ефремов, А.В. Системный анализ и метод структурного синтеза трнаспортно-логистической системы региона: дис. … канд. техн. наук / Ефремов Алексей Владимирович. – Самара, 2015. – 236 с.
- Обшивалкин, М.Ю. Исследование накопления затрат грузовых автомобилей с наработкой / М.Ю. Обшивалкин, Н.В. Паули, Ю.В. Родионов // Мир транспорта и технологических машин. – 2011. – № 3 (34). – С. 14-21.
- Жанказиев, С.В. Разработка проектов интеллектуальных транспортных систем: учеб. пособие / С.В. Жанказиев. – М.: МАДИ, 2016. – 104 с.
- Прудовский, Б.Д. Методы определения множества Парето в некоторых задачах линейного программирования / Б.Д. Прудовский, А.В. Терентьев // Записки Горного института. – 2015. – Т. 211. – С. 86-90.
- Евтюков, С.А. Методология управления рациональным сроком службы автомобиля / С.А. Евтюков, А.В. Терентьев, Г. Гинзбург // Мир транспорта и технологических машин. – 2017. – № 1 (56). – С. 3-10.